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力士樂(lè)TDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器不常見代碼維修手冊(cè)

閱讀:518      發(fā)布時(shí)間:2023-09-23
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F879 Velocity Limit Value Exceeded (S-0-0092)
超過(guò)速度限值(S-0-0092)
Description:說(shuō)明:
The actual velocity is monitored in torque regulation mode.
在扭矩調(diào)節(jié)模式下監(jiān)測(cè)實(shí)際速度。
This error is generated if the programmed velocity in the "S-0-0091, bipolar velocity limit value" parameter is exceeded by 1.25 times or a maximum of 100
Rpm.如果“S-0-0091,雙極速度極限值"參數(shù)中的編程速度超過(guò)1.25倍或最大值100,則會(huì)產(chǎn)生此錯(cuò)誤盧比。
Cause:原因:
The load torque was smaller or larger than the torque command value for
too long a time.
負(fù)載扭矩小于或大于時(shí)間太長(zhǎng)了。
This leads to an increase in the actual velocity up to the maximum possible motor velocity.
這導(dǎo)致實(shí)際速度增加到最大可能的馬達(dá)速度。
Remedy:處理措施:
Check the primary control loop.
檢查主控制回路。

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上海仰光電子科技有限公司

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