控制中，驅(qū)動在開環(huán)控制中運行。在開環(huán)控制下，驅(qū)動無需轉(zhuǎn)速反饋和電流實際值。該運行只需要使用少量的電機數(shù)據(jù)。

通過 V/f 控制可以檢查以下組件和數(shù)據(jù)：

● 電機模塊

● 電機模塊和電機之間的功率電纜

● 電機

● 電機模塊和電機之間的 DRIVE-CLiQ 電纜

● 編碼器和編碼器實際值

通過 V/f 控制可以運行以下電機：

● 異步電機

● 同步電機

說明

在 V/f 控制中，計算出的轉(zhuǎn)速實際值始終顯示在 r0063

中。配備編碼器時，編碼器的轉(zhuǎn)速顯示在 r0061 中。如果沒有編碼器，r0061 顯示“0"。

說明

同步電機在 V/f 控制中運行時，只允許達到 25 % 的電機額定轉(zhuǎn)速。

說明

V/f 控制的應(yīng)用范圍

V/f 控制只允許用于診斷！例如：診斷電機編碼器的功能。

激活的 V/f 控制會阻礙其他設(shè)置，如電流控制器或轉(zhuǎn)速控制器。

V/f 控制的結(jié)構(gòu)

圖 4-13 V/f 控制的結(jié)構(gòu)

調(diào)試 V/f 控制

說明

在同步電機上，通常只有在低速區(qū)，V/f 控制才比較平穩(wěn)。在高速區(qū)可能會出現(xiàn)振動。

此時必須設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)將振動阻尼作為預(yù)設(shè)值激活，并且在多數(shù)應(yīng)用中不得進行修改。若發(fā)現(xiàn)具有干擾效應(yīng)的起振特性，可以較小的幅度逐步增大 p1338

的值，并分析其對系統(tǒng)造成的影響。

說明

例如在轉(zhuǎn)動慣量變換的情況下運行驅(qū)動時，通過啟動至電流限值（p0640）可實現(xiàn)相對快速的驅(qū)動啟動，而無需進行大量參數(shù)設(shè)置。

注意：達到電流限值（p0640）只會使斜坡函數(shù)發(fā)生器停止。電流仍有可能進一步增大。因此在參數(shù)設(shè)置時必須遵循對監(jiān)控功能電流限制的安全距離，以確保驅(qū)動不會由于過電流故障斷開。

1. 檢查是否滿足 V/f 控制的前提條件。

– 進行了首次調(diào)試時：

v/f 控制的參數(shù)已經(jīng)分配到了有效的缺省值。

– 沒有進行首次調(diào)試時：

請檢查以下重要的電機數(shù)據(jù)，必要時可以修改數(shù)據(jù)：

r0313 當(dāng)前（或計算出的）電機極對數(shù)

p0314 電機極對數(shù)

p1318 V/f 控制，加速/減速時間

p1319 V/f 控制，頻率為零時的電壓

p1326 V/f 控制，可編程特性曲線上第 4 點的頻率p1327 V/f 控制，可編程特性曲線上第 4 點的電壓p1338[0...n] V/f 運行，諧振抑制增益p1339[0...n] V/f 運行，諧振抑制濾波時間常量p1349[0...n] V/f 運行，諧振抑制最大頻率

2. 通過參數(shù) p0311 設(shè)置電機額定轉(zhuǎn)速。

3. 設(shè)置 p1317 = 1，激活 V/f 控制。說明

以下功能自動激活

設(shè)置 p1317 = 1 可同時自動激活以下功能：

· 諧振抑制(p1338)

為了使驅(qū)動在純粹的診斷模式下工作而不受實際值影響，必須關(guān)閉諧振抑制(p1338

= 0).

· Vdc 控制器(p1240、p1244、p1248、p1250)

· 通過M極限、P極限和I極限限制加速斜坡

· 一旦超出電流極限值 p0640，就停止斜坡函數(shù)發(fā)生器。

4. 給出運行使能。

5. 給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

V/f 特性曲線

轉(zhuǎn)速設(shè)定值在切換到設(shè)定的頻率時會考慮電機的極對數(shù)。并輸出屬于轉(zhuǎn)速設(shè)定值的同步頻率（無滑差補償）。

圖 4-14 V/f 特性曲線