4.14 運(yùn)行到固定停止點(diǎn)

通過該功能可以使電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到一個(gè)固定點(diǎn)，而不報(bào)告故障。在達(dá)到該點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，并在之后保持。

通過相應(yīng)地縮小轉(zhuǎn)矩上限即電動(dòng)式轉(zhuǎn)矩極限、轉(zhuǎn)矩下限即回饋式轉(zhuǎn)矩極限可以所需的轉(zhuǎn)矩。

應(yīng)用示例

● 以固定的轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊部件

● 返回到機(jī)械參考點(diǎn)。

在 PROFIdrive 報(bào)文 2 到 6 中，以下自動(dòng)互聯(lián)在一起：

● 控制字 2 位 8(STW2.8)

● 狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 報(bào)文 102 到 106 中，另外還有以下互聯(lián)在一起：

● 報(bào)告字位 1(MELDW1)

● 數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)矩"，連接到轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)

“基本"功能模塊生效時(shí)，上述自動(dòng)互聯(lián)至基本。

圖 4-21 “運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"時(shí)的

使用 PROFIdrive 報(bào)文 2~6

時(shí)不會(huì)傳送任何轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。在“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"功能時(shí)，電機(jī)會(huì)加速運(yùn)行到

p1520 和 p1521 中的轉(zhuǎn)矩極限。如果需要轉(zhuǎn)矩，則可以通過報(bào)文 102 ~106

傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個(gè)固定值，并將該值連接到 p1528 和 p1529

中的轉(zhuǎn)矩極限上。

圖

圖 4-22 “運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"時(shí)的圖

調(diào)試 PROFIdrive 報(bào)文 2 到 6

1. 設(shè)置 p1545 = 1，功能“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"。

2. 設(shè)置所需的轉(zhuǎn)矩極限。示例：

p1400.4 = 0 → 轉(zhuǎn)矩上限或下限

p1520 = 100 Nm → 正向轉(zhuǎn)矩上限

p1521 = –1500 Nm → 負(fù)向轉(zhuǎn)矩下限

3. 將電機(jī)運(yùn)行到固定點(diǎn)。

電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，在達(dá)到固定點(diǎn)后反向加工，直到達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位 r1407.7“達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限"辨識(shí)。

控制信息和狀態(tài)信息

表格 4- 17 控制“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"

表格 4- 18 狀態(tài)信息“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)"

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

· 5609 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩極限值形成一覽

· 5610 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)矩，插補(bǔ)器

· 5620 伺服控制 - 電動(dòng)式/回饋式轉(zhuǎn)矩極限

· 5630 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩上限/轉(zhuǎn)矩下限

· 8012 信息和監(jiān)控功能 - 轉(zhuǎn)矩信息，電機(jī)堵轉(zhuǎn)/失速

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

· p1400[0...n] 轉(zhuǎn)速控制配置

· r1407.7 CO/BO:轉(zhuǎn)速控制器狀態(tài)字；

達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限

· p1520[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限

· p1521[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限

· p1522[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限

· p1523[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限

· r1526 CO:電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩上限，無偏移

· r1527 CO:回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩下限，無偏移

· p1532[0...n] 轉(zhuǎn)矩極限偏移

· p1542[0...n] CI：運(yùn)行到固定停止點(diǎn)轉(zhuǎn)矩

· r1543 CO:運(yùn)行到固定停止點(diǎn)轉(zhuǎn)矩比例系數(shù)

· p1544 運(yùn)行到固定停止點(diǎn)， 轉(zhuǎn)矩計(jì)算

· p1545[0...n] BI:運(yùn)行到固定停止點(diǎn)

· p2194[0...n] 轉(zhuǎn)矩閾值 2

· p2199.11 CO/BO:監(jiān)控狀態(tài)字；

轉(zhuǎn)矩利用率 < 轉(zhuǎn)矩閾值 2