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公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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詳細(xì)介紹
西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE32-0AA4寫(xiě)程序
：1800弄(）505室 歡迎上門(mén)洽談業(yè)務(wù)喝茶、確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)速變化較大時(shí)，變頻器會(huì)先計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩 MB，作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩 MM、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ML
與轉(zhuǎn)矩 MR 的差值。
MB = MM - ML - MR 。
之后根據(jù)加速轉(zhuǎn)矩 MB 和角加速度 α 算出電機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J。 J = MB / α。
計(jì)算須以下條件：
① 加速轉(zhuǎn)矩 MB 必須
> p1560 x r0333（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）且
> 80 % 的轉(zhuǎn)矩 (0.4 x (p1563 - p1564))。
② 在無(wú)編碼器運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速須 > p1755（閉環(huán)控制）。
③ 加速后，變頻器會(huì)重新計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
如果負(fù)載評(píng)估成功，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不再起振 (r1407.24/26 = 0)，則建議加速度
(p2572/p2573)。
如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量明顯比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，可通過(guò)設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（p1498）起振。
可在起振 (r1407.26 = 1) 結(jié)束后保存 (RAM to ROM)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估和負(fù)載評(píng)估的結(jié)果，使其在斷電后仍得以保留。若惰性無(wú)明顯變化，可在保存后重新取消轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器。一旦轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器起振，可由 SINUMERIK 讀取相應(yīng)的。
說(shuō)明
伺服控制中的在線
關(guān)機(jī) (p5300 = 0) 并重新在線時(shí) (p5300 = 2)
時(shí)，會(huì)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估值。
● 只有在加速階段沒(méi)有修改負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器才會(huì)提供正確的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
● 對(duì)于需要在轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化的同時(shí)進(jìn)行加工的階段（例如螺紋切削），可通過(guò) BICO
開(kāi)關(guān)（p1502 = 1
的源）凍結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器。這樣可防止之前測(cè)定的正確轉(zhuǎn)動(dòng)慣量被錯(cuò)誤估算結(jié)果修改。轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速急劇變化時(shí)也會(huì)影響估算條件。此外過(guò)大的間隙（非連接） 和會(huì)彈性解耦的快速周期性運(yùn)動(dòng)同樣對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估的精度造成負(fù)面影響。
● 在無(wú)編碼器運(yùn)行中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量必須設(shè)為預(yù)期的值
(J = p0341 x p0342 + p1498)，從而確保電機(jī)在開(kāi)環(huán)控制區(qū)域進(jìn)行加速時(shí)不會(huì)失
速。只要沒(méi)有脈沖，電機(jī)模型會(huì)一直使用估算器當(dāng)前計(jì)算出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。此數(shù)值保存在 r1493 中。如果設(shè)置了 p1400.22 =
0，每次脈沖后，估算器都會(huì)恢復(fù)到初始值。否則，脈沖后，估算器保持后
計(jì)算的值。
說(shuō)明
伺服控制中的在線
僅當(dāng)在線時(shí)，才會(huì)通過(guò)預(yù)估的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量自動(dòng)轉(zhuǎn)速控制器。
8.12.1 調(diào)試
步驟
按如下步驟功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器"：
1. 在 STARTER 中離線調(diào)用驅(qū)動(dòng)配置。“Configuration"設(shè)置窗的按鈕“Function module / technology package"。在對(duì)話框 “Object properties"
能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器"。
在參數(shù) r0108.10 中可以檢查當(dāng)前的配置。
2.
在驅(qū)動(dòng)對(duì)象的專(zhuān)家列表中設(shè)置：p1400.18 = 1（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器生效）。可通過(guò)數(shù)據(jù)組切換 (p1400) 或取消轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器。
說(shuō)明
在矢量控制中，在線 (頁(yè) 120)功能會(huì)自動(dòng)“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器"功能。
其他設(shè)置和特性
● 通過(guò)參數(shù) p1561 和 p1562 確定如何快速地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估。
– 兩個(gè)參數(shù)中的值越小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器的測(cè)量時(shí)間越短。轉(zhuǎn)矩變化越快，評(píng)估的值越準(zhǔn)確。
– 兩個(gè)參數(shù)中的值越大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器提供的值越準(zhǔn)確。
● 如果必須在帶載修改轉(zhuǎn)速設(shè)定值，則應(yīng)在此時(shí)間內(nèi)凍結(jié)當(dāng)前估算出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。為此
，應(yīng)通過(guò)參數(shù) p1502 中的 BICO 開(kāi)關(guān)設(shè)置 1 。對(duì)于帶編碼器的運(yùn)行必須設(shè)置
p1402.4 = 1。
● 估算出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可在 r1493 中查看。
說(shuō)明
若了“通過(guò) BICO 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量"（p1497 已連接）功能，則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器不生效。
8.12.2 矢量控制中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器的附加功能
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制
在電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行的應(yīng)用中，變頻器通過(guò)上述功能可能無(wú)法算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。此時(shí)，可使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的前饋控制。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制的前提是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間存在一種線性關(guān)系。
說(shuō)明
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制僅適用于矢量控制。功能模塊“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器"必須處于狀態(tài)。
配置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制
1. 注意：加速度前饋控制的比例系數(shù)不為零：p1496 ≠ 0。
2. 轉(zhuǎn)速控制器前饋控制的加速模型。p1400.20 = 1。
3. 通過(guò) p5310 配置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制。
通過(guò)位 0 可以特性曲線 (p5312 ... p5315) 計(jì)算。
通過(guò)位 1 可以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制。允許以下位組合：
p5310.0 = 0, p5310.1 = 0 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制未生效 |
p5310.0 = 0, p5310.1 = 1 | 不帶轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制的系數(shù)的循環(huán)計(jì)算（調(diào)試） |
p5310.0 = 1, p5310.1 = 0 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制已（不帶系數(shù)的循環(huán)計(jì)算） |
p5310.0 = 1, p5310.1 = 1 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制已（帶系數(shù)的循環(huán)計(jì)算） |
在 r5311 中顯示轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前饋控制的狀態(tài)字。