中轉(zhuǎn)差增大，轉(zhuǎn)差與加速轉(zhuǎn)矩成比例。Iq 和 Id 控制器通過輸出電壓維持的電機磁通并設(shè)置相應的電機電流分量 Iq。

矢量控制完整的功能圖 6020 ff 參見參數(shù)手冊。手冊一覽 (頁 586)

在快速調(diào)試框架內(nèi)選擇矢量控制。

   調(diào)試 (頁 147)

為了達到滿意的控制器性能，至少必須設(shè)置上圖中灰色所示的與應用相符的部分功能：

● 電機模型和電流模型：在快速調(diào)試時正確設(shè)置與連接 (Y/Δ) 相對應的功率銘牌電機數(shù)據(jù)并在靜止狀態(tài)下進行電機數(shù)據(jù)檢測。

● 轉(zhuǎn)速限值和轉(zhuǎn)矩限值：在快速調(diào)試時設(shè)置與您的應用相匹配的轉(zhuǎn)速 (p1082) 和電流限值 (p0640)?？焖僬{(diào)試結(jié)束時，變頻器會計算與電流限值相匹配的扭矩限值和功率限值。實際的轉(zhuǎn)矩限值由換算出的電流限值和功率限值以及設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限值得出。

● 轉(zhuǎn)速控制器：采用電機數(shù)據(jù)檢測。如果無法進行檢測，則必須手動控制器。

6.19 電機控制

6.19.3.2 應用等級 Dynamic Drive Control 缺省設(shè)置

在快速調(diào)試時選擇應用等級 Dynamic Drive Control，矢量控制的結(jié)構(gòu)會進行匹配，設(shè)置方：

6.19.3.3 轉(zhuǎn)速控制器的控制性能 - 無需再

分析控制性能的前提條件：

● 負載的慣性轉(zhuǎn)矩是的且與轉(zhuǎn)速無關(guān)

● 加速時，變頻器不會達到設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限值

● 在電機額定轉(zhuǎn)速的 40 % … 60 % 范圍內(nèi)運行電機

如果電機顯示出以下性能，則表示轉(zhuǎn)速控制器設(shè)置，無需手動轉(zhuǎn)速控制器：

轉(zhuǎn)速設(shè)定值（斷線）隨著設(shè)置的斜升時間和圓整而升高。轉(zhuǎn)速實際值緊隨設(shè)定值，無超調(diào)。

W

6.19 電機控制

需要控制器

某些情況下自動的結(jié)果不或自動因電機無法轉(zhuǎn)動而無法執(zhí)行。

首先轉(zhuǎn)速實際值性跟隨轉(zhuǎn)速設(shè)定值，然后超過轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

W

首先轉(zhuǎn)速實際值上升的比轉(zhuǎn)速設(shè)定值快。在設(shè)定值達到終值之前，設(shè)定值超過實際值。然后實際值接近設(shè)定值，無超調(diào)。

W

在上述兩種情況下建議手動轉(zhuǎn)速控制。

轉(zhuǎn)速控制器

前提條件

● 轉(zhuǎn)矩的預控制：p1496 = 100 %。

● 負載的慣性轉(zhuǎn)矩是的且與轉(zhuǎn)速無關(guān)。

● 變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉(zhuǎn)矩來加速。

必要時，斜坡功能發(fā)生器的斜坡上升時間和下降時間(p1120 和 p1121)。

● 若要記錄轉(zhuǎn)速設(shè)定值和實際值，需要在 STARTER 或 Startdrive 中跟蹤功能。

操作步驟

1. 接通電機。

2. 給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值，約為額定轉(zhuǎn)速的 40 %。

3. 等待片刻，直到實際轉(zhuǎn)速起振。

4. 將設(shè)定值至額定轉(zhuǎn)速的 60 %。

5. 觀察設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速相應的。

6. 負載和電機的慣性轉(zhuǎn)矩比例（p0342），來控制器。