西門子數控備件1FK7063-5AF71-1SG0經銷商

因為誠信所以簡單，成交只是開始，服務*止步。

回轉軸零偏中的數值被用作可定向刀架的偏移。工件坐標系WCS保持不 變。 
不允許在程序中通過調用CYCLE800改寫MD21186
MD21186 = 0只適用于回轉數據組，現有的回轉軸能地繞著軸。當在回轉軸
的零點偏移中輸入值時，也能計算CYCLE800中的有效WCS。例如在G17運動初
始設置中回轉軸A圍繞X以及回轉軸C圍繞Z的回轉臺上。
如果每個通道有幾個回轉數據組，并且在更換回轉頭或者回轉臺時要求使能機床功能，則
可以在PLC程序中在回轉數據組更換時觸發(fā)一個M指令。
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE  用于回轉數據組切換的M代碼
= 0 無回轉數據組切換 
<0 M代碼+用于回轉數據組切換的回轉數據組的編號 
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC 453
工藝和循環(huán)
18.7回轉
示例
設置工件、
454
通道1中回轉數據組的數量 = 2
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE =-800
編程回轉數據組1 (TCARR=1) =M801
編程回轉數據組2 (TCARR=2) =M802
通過輸出M指令，PLC可以或逆轉主軸轉速或者或松開主軸
和回轉臺參考
使用下列機床數據可以設置框架的工件、和回轉臺參考或者可以控制框架的
特性。
應用：復位或上電后框架仍有效，這樣可以將例如鉆頭在不發(fā)生碰撞的情況下從回轉
位置退回。
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK  復位后有效的框架。
位4 框架工件參考 
= 0 無效 
= 1 仍有效 
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK  在復位后框架
位4 框架工件參考 
= 0 不 
= 1  
在測量或JOG手動回轉時，工件參考在復位時必須有效而不能（級聯(lián)測量)
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK  復位后有效的框架。
位4 = 1 框架工件參考在復位后仍有效 
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK  在復位后框架
位2 = 0 預留，不TCARR和PAROT 
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC
工藝和循環(huán)
18.7回轉
位3 = 0 預留，不TOROT和TOFRAME
位4 = 0 框架工件參考在復位后不
MD24008 $MC CHSFRAME POWERON MASK框架在上電后重置。 
位2 框架回轉臺參考（PAROT)
= 0 不重置
= 1 重置
位3 框架參考（TOROT，..）
= 0 不重置
= 1 重置
位4 框架工件參考
= 0 不重置
= 1 重置
MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MA 用于可設定框架的設置。 SK 
位0 
= 0 可設定零點偏移上電后無效。
=1 后有效的可設定零點偏移在上電后仍有效，當 MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1時。
應用：如果零點偏移為G5xx,包括所有在上電后都仍有效
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK  設置框架（SRAM )。
位2 = 1 臺參考（$P_PARTFRAME) 
位3 = 1 參考（$P_TOOLFRAME) 
位4 = 1 工件參考（$P_WPFRAME) 
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK  設置框架（SRAM)數據
位2 = 1 臺參考（$P_PARTFRAME) 
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC 455
工藝和循環(huán)
18.7回轉
位3 = 1 參考（$P_TOOLFRAME)
位4 = 1 工件參考（$P_WPFRAME)
MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT TO單元至通道的分配（SRAM)
設置了多個通道時，可在機床數據中進行以下設置：
TO單元（和可定向刀架）分配至NC通道?？梢詫⒍鄠€通道分配給一個TO單元
-或者-
每個通道分配給一個TO單元。
用于回轉數據組模數回轉軸的軸向機床數據
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK  軸功能
位0 模數回轉軸編程 
= 0 編程的位置必須位于模塊區(qū)域內，否則會發(fā)出（如0到359.999度）。 
= 1 在模塊區(qū)域外編程位置不會發(fā)出。位置在內部轉換為模數（例如-180到 + 180度）。 
位2 回轉軸定位 
= 0 和編程一樣 
= 1 按短行程 應用：例如在G90帶DC時回轉軸C使用設置“位2 = 1" 按短行程運行。 附加信息請參見章節(jié)“Herstellerzyklus CUST_800.SPF (頁481)"。 
MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX] AX =軸名稱  JOG下快速， 回轉軸與加工軸，在JOG下回 轉時運行。
=10000 用于JOG回轉的JOG運行下快速 
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE  TOROT、PAROT時的框架定義設 置
= 2000 回轉（缺省值） 
456
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC
工藝和循環(huán)
18.7回轉
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION  精偏移TCARR (回轉數據組）。
= 0 回轉數據組的矢量沒有精偏移。 
= 1 回轉數據組的矢量有精偏移。 回轉數據組的參數從$TC_CARR41[n]起生效，n...回轉數據組的編號。 
在JOG運行下回轉
通過以下循環(huán)機床數據可以顯示或隱藏循環(huán)62186和62187:
MD55410 $MC_MILL_SWIVEL_ALARM_M 故障分析 CYCLE800 ASK 
位0 故障61186
= 0 隱藏故障61186 “有效零點偏移G%4和基準（基本參考）包括"（缺省 設置）。
= 1 顯示故障61186
位1 故障61187
= 0 隱藏故障61187 “有效基準和基本參考（G500)包括"（缺省設置）。
= 1 顯示故障61187
18.7.2 用于機床運動識別的檢査列表CYCLE800
說明
按照DIN 66217或丨SO 841-2001進行機床運動識別
檢查列表不要求完整性。
?坐標轉換生效的機床上，3根直線軸是否構成一個直角坐標系？幾何軸XYZ
?機床有多少回轉運動？
始終由2 (或1)根回轉軸與3根線性軸構成。
?涉及哪些機床組件？
回轉頭、回轉臺，或者回轉頭與回轉臺的組合。
?運動的回轉軸叫什么名稱？
手動回轉軸不需要也不一定要在NC中約定。
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC 457
工藝和循環(huán)
18.7回轉
?什么是回轉數據組的第1或第2回轉軸？
規(guī)則：回轉軸2是基于回轉軸1設立的?；靹訒r所定向的軸始終為回轉軸1
?直線軸和回轉軸的運行方向正確嗎？右手規(guī)則
規(guī)則：如線性軸或回轉軸向工件，則軸的運動方向與回轉軸矢量都要變化。
?運動的初始化設置是什么樣的？
從初始化設置得出方向和平面G17, G18，G19。
?哪些回轉軸繞著哪些坐標軸或機床軸？
可以由此得出運動的回轉軸矢量。
示例1 ：
頭運動，回轉軸2繞Y軸—回轉軸矢量V2xyz = 0,1,0
示例2：
臺運動，回轉軸1繞X軸—回轉軸矢量V1xyz = -1,0,0
18.7.3 調試回轉數據（機床運動)
定義回轉數據組
必須給每個回轉頭、回轉臺或者每個回轉頭/回轉臺的組合創(chuàng)建一個回轉數據組。
回轉數據組可以在幾個通道中協(xié)調*。
一個回轉數據組由參數$TC_CARR1[n]到$TC_CARR65[n]構成
n =回轉數據組的編號。
可以在“調試"操作區(qū)讀入和讀出回轉數據組的參數（$TC_CARR1[n]到
$TC_CARR65[n])。也可以在NC程序（制造商循環(huán)）中使用相應的賦值進行編程。程序
啟動后回轉數據組的參數立即生效。
在操作區(qū)域“程序"—“其它"中的以下軟鍵分配到了回轉功能：
銑削工藝 車削工藝 
“平面回轉" “平面回轉" 
‘‘銑刀回轉" ‘‘回轉" —“車刀校準"
  —“銑刀校準"
  —“銑刀回轉"
僅在通過$TC_CARR37[n]“B軸"時，才會顯示“銑刀校準"和“車刀校準"軟
鍵。
458
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC
工藝和循環(huán)
18.7回轉
偏移矢量I1到丨4
這些矢量始終包含三個部分，它們是機床軸（X, Y, Z)的基準。運動鏈的位置由機床制造
商測量，它們對回轉頭/回轉臺（回轉數據組）非常重要。偏移矢量丨1到丨4針對的是回轉
軸尚未回轉時的狀態(tài)（機床運動初始位置）。
不必*實現所使用的機床運動。必須注意的是，回轉平面中的運行區(qū)域可能受限。如果
要求一個機床運動僅帶一個回轉軸，則必須講它定義為第1回轉軸。
$TC_CARR1[n], $TC_CARR2[n], $TC_CARR3[n] 偏移矢量I1xyz
$TC_CARR4[n], $TC_CARR5[n], $TC_CARR6[n] 偏移矢量I2xyz
$TC_CARR15[n], $TC_CARR16[n], $TC_CARR17[n] 偏移矢量I3xyz
$TC_CARR18[n], $TC_CARR19[n], $TC_CARR20[n] 偏移矢量I4xyz
回轉軸矢量V1和V2
$TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n] 回轉軸矢量V1xyz
$TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n] 回轉軸矢量V2xyz
運動類型 $TC_CARR23[n]
回轉頭（類型T)
回轉臺（類型P)
回轉頭+
回轉臺（類型M)
偏移矢量丨1
偏移矢量丨2
偏移矢量丨1
回轉軸矢量V1
回轉軸矢量V1
回轉軸矢量V1
偏移矢量丨2
偏移矢量丨3
偏移矢量丨2
回轉軸矢量V2
回轉軸矢量V2
偏移矢量丨3
偏移矢量丨3
偏移矢量丨4
回轉軸矢量V2
偏移矢量丨4
S丨NUMER丨K Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC 459
工藝和循環(huán)
87回轉
文獻
其它信息請參見：
?功能手冊基本功能;補償(W1)
?功能手冊之特殊功能分冊，多軸轉換(F2)
回轉數據組名稱
圖18-4 用于輸入回轉數據組參數的對話框
如果每個NC通道約定有多個回轉數據組，則為每個回轉數據組分配一個名稱：
$TC_CARR34[n]
如果不能夠更換可回轉的刀架（每個通道的回轉數據組），則不必給定名稱。
回轉數據組名稱中僅可以使用NC編程所允許的字符：A...Z，0...9和_ !
設置了多個通道時，要注意MD28085章節(jié)“用于回轉的工藝循環(huán)（頁446)" 中的設置。
如果一個TO單元分配有多個NC通道，則與TO單元對話框中的通道顯示相符。
460
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC
工藝和循環(huán)
18.7回轉
偏移矢量丨1~I4 $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
這些矢量始終包含三個部分，它們是機床軸（X, Y, Z)的基準。運動鏈的位置由機床制造
商測量，它們對回轉頭/回轉臺（回轉數據組）非常重要。
偏移矢量丨1到丨4針對的是回轉軸尚未回轉的狀態(tài)（機床運動初始位置）。必須注意的是，
可以限定回轉平面中的運行區(qū)域。如果要求一個機床運動僅帶一個回轉軸，則必須講它定
義為第1回轉軸。
可以手調的回轉軸（手動）可以帶/不帶測量，在“簡單機床"中可以使用。
通過附加機械定位的回轉軸能在“半自動"中進行約定。
示例
鉆頭上的回轉頭通過主軸耦合進行定位。該情況下，回轉頭的回轉軸必須為“半自動
。在CUST_800.SPF中調用相應的機床的循環(huán)。
機床制造商
請注意機床制造商的說明。
回轉頭
?13從托架到第2回轉軸的中心/交點的距離
?12從第2回轉軸的中心/交點到第1回轉軸的中心/交點的距離
?11如果回轉頭不可更換，矢量鏈關閉11=-(丨2+丨3)
回轉臺
?丨2從機床參考點到第1回轉軸的中心/交點的距離
?丨3從第1回轉軸的中心/交點到第2回轉軸的中心/交點的距離（或者到安
裝的參考點）
?丨4如果回轉頭不可更換，矢量鏈關閉14=-(丨2+丨3)
回轉頭/回轉臺（混動）
?丨2從托架到第1回轉軸的中心/交點的距離
?丨1如果回轉頭不可更換，矢量鏈關閉丨1=-丨2
?丨3從機床參考點到第2回轉軸的中心/交點的距離（或者到安裝的參考點）
?丨4如果回轉頭不可更換，矢量鏈關閉14=-丨3。
不必強制這些偏移矢量指向回轉軸的中心。重要的是，這些矢量指向方向的一個
點（交點）。
S丨NUMER丨K Operate (丨M9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC 461
工藝和循環(huán)
18.7回轉
偏移矢量(I1...I4)和回轉軸矢量(V1, V2)的符號由軸方向的確定按照ISO 841-2001或者DIN
66217 (右手規(guī)則）產生。在使工件運動（回轉工作臺）的機床運動中，軸的方向反轉。
說明
TOOLCARRIER o 5軸轉換(轉換類型24, 40, 56)的聯(lián)系：
在5軸轉換中可以使用“MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1 "中定義的轉換類型72。
轉換類型72使用“MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_" 中定義的刀架矢量
(TOOLCARR舊R)。
回轉頭（可回轉)
$TC_CARR23[n]="T"   MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
I1 $TC_CARR1...3[n]  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
I2 $TC_CARR4...6[n]  MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0.. .2]
I3 $TC_CARR15...17[ n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
矢量鏈結束丨1=-(丨2+丨3);固定安裝機床運動時
回轉臺（可回轉工件)
$TC_CARR23[n]="P"   MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
I2 $TC_CARR4...6[n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
I3 $TC_CARR15...17[ n]  MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
I4 $TC_CARR18...20[ n]  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
矢量鏈結束丨4=-(丨2+丨3);固定安裝機床運動時
462
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC
工藝和循環(huán)
18.7回轉
回轉頭+回轉臺（可回轉+工件)
$TC_CARR23[n]="M"    MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
I1 $TC_CARR1.. 3[n]  MD24560: $MC_TRAF05_J0INT_0FFSET_1[0.. ■2]
丨2 $TC_CARR4.. 6[n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
I3 $TC_CARR15 ] ..17[n  MD24558: $MC_TRAF05_J0INT_0FFSET_PAR T_1[0...2]
丨4 $TC_CARR18 ] ..20[n  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
矢量鏈結束丨1=-丨2丨4=-丨3;固定安裝機床運動時
回轉軸矢量V1, V2   
V1 $TC_CARR7..9[n]  MD24570: $MC_TRAF05_AXIS1_1[0..2]
V2 $TC_CARR10..12[n]  MD24572: $MC_TRAF05_AXIS2_1[0..2]
偏移矢量的精偏移
$TC_CARR41[n] 至 ij $TC_CARR60[n]
分配基本矢量到精偏移矢量：
I1 $TC_CARR1..3[n] 到 $TC_CARR41..43[n]
P $TC_CARR4..6[n] 到 $TC_CARR44..46[n]
丨3 $TC_CARR15..17[n] 到 $TC_CARR55..57[n]
丨4 $TC_CARR18..20[n] 到 $TC_CARR58..60[n]
精偏移要通過設定數據:
SD42974 $SC_T0CARR_FINE_C0RRE CTION = 1  打開/關閉精偏移TCARR
= 0 在可定位的刀架時不會考慮到精偏移值。 
= 1 在可定位的刀架時會考慮到精偏移值。 
在調用回轉功能CYCLE800或NC功能TCARR=n時，精偏移會對相應的基本矢量起到
附加作用。
SINUMERIK Operate (IM9)
開機調試手冊，12/2018, A5E40869575 AC 463
工藝和循環(huán)
18.7回轉
回轉軸名稱
圖18-5 用于輸入回轉軸參數的對話框
優(yōu)先選擇以下的名稱作為回轉軸名稱：
?圍繞加工軸X的回轉軸—A
?圍繞加工軸Y的回轉軸—B
?圍繞加工軸Z的回轉軸—C
自動回轉軸上必須輸入對應NC回轉軸的通道名稱（參見$TC_CARR37[n]十位和百位：
自動）。對于手動（手動調節(jié)）和半自動回轉軸，可以使用任意軸名稱（多6個字
符或數字）。
NC中未定義手動和半自動回轉軸。手動回轉軸中，在對話框中輸入角度范圍值。半自動
回轉軸在機床上進行機械運動（通過耦合的主軸）?？梢栽谥圃焐萄h(huán)CUST_800中進
行。無需給出角度范圍值，回轉軸就能進行自動定位。
機床制造商
請注意機床制造商的說明。