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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6SL3130-1TC31-0AA0程序安裝
主營西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，保證，
本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具17%的增值稅、普通。如需，稅點(diǎn)另算
公司與多家快遞公司合作（順豐? 德邦申通 韻達(dá)??），順豐。為默認(rèn)快遞
l簽物時(shí)，一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗(yàn)貨物的完，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收，并及時(shí)電話與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)處理
本公司*低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.*有效
西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器,?PROFIBUS DP電纜，DP總線，PROFIBUS DP拖纜，PROFINET TYP A網(wǎng)線，RJ45以太網(wǎng)接頭
西門子數(shù)控伺服：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本店產(chǎn)品按西門子原廠，本公司鄭重承若！?。〗?jīng)營西門子產(chǎn)品，非人為故障保（質(zhì)保一年）停產(chǎn)備件（質(zhì)保半年）！
DP總線接頭?DP接頭?RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
90度出線?6ES7972-0BA12-0XA0?不帶編程口
???????? 6ES7972-0BB12-0XA0?帶編程口
90度出線?6ES7972-0BA52-0XA0?不帶編程口快速接頭
????????? 6ES792-0BB52-0XA0?帶編程口快速接頭
35度出線?6ES7972-0BA41-0XA0?不帶編程口
6ES7972-0BB41-0XA0?帶編程口
35度出線?6ES7972-0BA42-0XA0?不帶編程口
6ES7972-0BB42-0XA0?帶編程口
35度出線?6ES7972-0BB60-0XA0??不帶?PG?接口?,?快連式
35度出線?6ES7972-0BB60-0XA0??帶有?PG?接口?,?快連式
DP總線接頭? DP接頭? RS485網(wǎng)絡(luò)連接器??西門子DP接頭，DP插頭，PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)接頭，西門子DP總線接頭，西門子RS485連接器，RJ45以太網(wǎng)接頭
公司主營：
1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-1200
2、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE
5、軟啟動(dòng)器：3RW30 3RW40 3RW44
6、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S120
7、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70
8、經(jīng)濟(jì)型伺服：V20 V60 V80 V90
9、電纜?連接器?網(wǎng)卡
下表列出了結(jié)構(gòu)組件“ERROR_ID"中可能輸出的值：
ID* ID* 說明
（十六進(jìn)制） （十進(jìn)制）
0 0 無錯(cuò)誤
2503 9475 指針無效
2520 9504 STRING 無效
2522 9506 讀取錯(cuò)誤：操作數(shù)超出有效范圍
2523 9507 寫入錯(cuò)誤：操作數(shù)超出有效范圍
2524 9508 讀取錯(cuò)誤：操作數(shù)無效
2525 9509 寫入錯(cuò)誤：操作數(shù)無效
2528 9512 讀取錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)對(duì)齊
2529 9513 寫入錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)對(duì)齊
252C 9516 指針無效
2530 9520 寫入錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)塊
2533 9523 所用的無效引用
2538 9528 訪問錯(cuò)誤：DB 不存在
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 2151指令
4.1 指令
ID* ID* 說明
（十六進(jìn)制） （十進(jìn)制）
2539 9529 訪問錯(cuò)誤：使用了錯(cuò)誤 DB
253A 9530 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊不存在
253C 9532 故障信息或函數(shù)不存在
253D 9533 函數(shù)不存在
253E 9534 故障信息或函數(shù)塊不存在
253F 9535 塊不存在
2550 9552 訪問錯(cuò)誤：DB 不存在
2551 9553 訪問錯(cuò)誤：使用了錯(cuò)誤 DB
2575 9589 程序嵌套深度出錯(cuò)
2576 9590 本地?cái)?shù)據(jù)分配出錯(cuò)
2577 9591 未選擇塊屬性“通過寄存器傳遞參數(shù)"。
25A0 9632 TP 中發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤
25A1 9633 變量為寫保護(hù)
25A2 9634 變量的數(shù)值無效
2942 10562 讀取錯(cuò)誤：Input
2943 10563 寫入錯(cuò)誤：Output
* 在程序編輯器中，錯(cuò)誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯示格式的更多信
息，請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
SCL
LABEL: #TagOut := #Field[#index] * REAL#40.5;
GET_ERROR(#Error);
IF #Error.REACTION = 1 THEN
GOTO LABEL;
;
END_IF;
訪問“#Field[#index]"變量時(shí)出錯(cuò)。盡管讀取/訪問發(fā)生錯(cuò)誤，#TagOut 操作數(shù)仍返回
狀態(tài)“1"，并使用值“0.0"執(zhí)行乘法。如果出現(xiàn)這種錯(cuò)誤情況，我們建議您在執(zhí)行乘法之后
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
2152 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
設(shè)定“獲取本地錯(cuò)誤信息"指令以獲取錯(cuò)誤?！矮@取本地錯(cuò)誤信息"指令提供的錯(cuò)誤信息
將通過比較進(jìn)行評(píng)估。如果“#Error.REACTION"結(jié)構(gòu)組件的值為“1"，則表示出現(xiàn)讀取/
訪問錯(cuò)誤，程序執(zhí)行將再次從跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽 LABEL 處開始。
參見
轉(zhuǎn)換程序狀態(tài)的顯示格式 (頁 8834)
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機(jī)制的基本知識(shí) (頁 153)
指令 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (頁 177)
SCL 的基礎(chǔ)知識(shí) (頁 8395)
GET_ERR_ID：獲取本地錯(cuò)誤 ID
說明
可以使用“獲取本地錯(cuò)誤 ID"指令查詢塊內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤。該錯(cuò)誤通常為訪問錯(cuò)誤。如果在
上一次執(zhí)行該指令后塊執(zhí)行中報(bào)告塊執(zhí)行錯(cuò)誤，則該指令將輸出所發(fā)生個(gè)錯(cuò)
誤的錯(cuò)誤 ID。
錯(cuò)誤 ID 只能保存在 WORD 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)中。如果塊中存在多處錯(cuò)誤，則在更正了第
一個(gè)錯(cuò)誤后僅輸出該指令中下一個(gè)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤 ID。
說明
只有在存在錯(cuò)誤信息時(shí)才能更改 <操作數(shù)>?？梢酝ㄟ^以下在處理錯(cuò)誤之后將操作數(shù)設(shè)
置回“0"：
● 在塊接口的“Temp"部分聲明操作數(shù)。
● 在調(diào)用指令之前將操作數(shù)重置為“0"。
如果存在錯(cuò)誤信息，則只能設(shè)置“獲取本地錯(cuò)誤 ID"指令的輸出。即使不其中的某個(gè)
條件，剩余的程序執(zhí)行不受“獲取本地錯(cuò)誤 ID"指令的影響。
有關(guān)該指令的執(zhí)行和其它故障排除的示例，請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見"。
說明
“獲取本地錯(cuò)誤 ID"指令支持在塊內(nèi)進(jìn)行本地錯(cuò)誤處理。在將“獲取本地錯(cuò)誤 ID"指令插
入塊的程序代碼中時(shí)，如果發(fā)生錯(cuò)誤，則將忽略任何預(yù)定義的響應(yīng)。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 2153指令
4.1 指令
錯(cuò)誤處理
有關(guān)相應(yīng)的錯(cuò)誤處理概覽，請(qǐng)參見：錯(cuò)誤處理機(jī)制概覽 (頁 149)
有關(guān)包含多種錯(cuò)誤處理的局部錯(cuò)誤處理詳細(xì)示例，請(qǐng)參見“有關(guān)處理程序執(zhí)行錯(cuò)
誤的示例 (頁 179)"
參數(shù)
下表列出了該指令的參數(shù)：
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說明
函數(shù)值 WORD D、L 錯(cuò)誤 ID
錯(cuò)誤 ID
下表列出了可輸出的值：
ID* ID* 說明
（十六進(jìn)制） （十進(jìn)制）
0 0 無錯(cuò)誤
2503 9475 指針無效
2520 9504 STRING 無效
2522 9506 讀取錯(cuò)誤：操作數(shù)超出有效范圍
2523 9507 寫入錯(cuò)誤：操作數(shù)超出有效范圍
2524 9508 讀取錯(cuò)誤：操作數(shù)無效
2525 9509 寫入錯(cuò)誤：操作數(shù)無效
2528 9512 讀取錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)對(duì)齊
2529 9513 寫入錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)對(duì)齊
252C 9516 指針無效
2530 9520 寫入錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)塊
2533 9523 所用的無效引用
2538 9528 訪問錯(cuò)誤：DB 不存在
2539 9529 訪問錯(cuò)誤：使用了錯(cuò)誤 DB
253A 9530 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊不存在
253C 9532 故障信息或函數(shù)不存在
253D 9533 函數(shù)不存在
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
2154 編程和操作手冊(cè), 10/2018 指令
4.1 指令
ID* ID* 說明
（十六進(jìn)制） （十進(jìn)制）
253E 9534 故障信息或函數(shù)塊不存在
253F 9535 塊不存在
2550 9552 訪問錯(cuò)誤：DB 不存在
2551 9553 訪問錯(cuò)誤：使用了錯(cuò)誤 DB
2575 9589 程序嵌套深度出錯(cuò)
2576 9590 本地?cái)?shù)據(jù)分配出錯(cuò)
2577 9591 未選擇塊屬性“通過寄存器傳遞參數(shù)"。
25A0 9632 TP 中發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤
25A1 9633 變量為寫保護(hù)
25A2 9634 變量的數(shù)值無效
2942 10562 讀取錯(cuò)誤：Input
2943 10563 寫入錯(cuò)誤：Output
* 在程序編輯器中，錯(cuò)誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯示格式的更多信
息，請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
SCL
#TagOut := #Field[#index] * REAL#40.5;
#TagID := GET_ERR_ID();
IF #TagID = 16#2522 THEN
MOVE_BLK(IN := #TagArrayIn[0],
COUNT := 1,
OUT => #TagArrayOut[1]);
END_IF;
訪問“#Field[#index]"變量時(shí)出錯(cuò)。盡管讀取/訪問發(fā)生錯(cuò)誤，#TagOut 操作數(shù)仍返回
狀態(tài)“1"，并使用值“0.0"執(zhí)行乘法。如果出現(xiàn)這種錯(cuò)誤情況，我們建議您在執(zhí)行乘法之后
設(shè)定“獲取本地錯(cuò)誤 ID"指令以獲取錯(cuò)誤?！矮@取本地錯(cuò)誤 ID"指令提供的錯(cuò)誤 ID 將通
過比較進(jìn)行評(píng)估。如果 #TagID 操作數(shù)返回 ID 16#2522，則表示有讀取/訪問錯(cuò)誤，并且
#TagArrayIn[0] 操作數(shù)的值“100.0"被寫入到 #TagArrayOut[1] 操作數(shù)。
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 2155指令
4.1 指令
參見
轉(zhuǎn)換程序狀態(tài)的顯示格式 (頁 8834)
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機(jī)制的基本知識(shí) (頁 153)
指令 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (頁 177)
SCL 的基礎(chǔ)知識(shí) (頁 8395)
INIT_RD：初始化所有保留數(shù)據(jù) (S7-1500)
說明
“初始化所有保留數(shù)據(jù)"指令用于同時(shí)復(fù)位所有數(shù)據(jù)塊、位存儲(chǔ)器以及 SIMATIC 定時(shí)器和
計(jì)數(shù)器中的保持性數(shù)據(jù)。由于該指令的執(zhí)行時(shí)間超出程序周期的時(shí)間，因此只能在啟
動(dòng) OB 中執(zhí)行。
參數(shù)
下表列出了該指令的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說明
<操作數(shù)> Input BOOL I、Q、M、D、L 如果輸入“REQ"的
狀態(tài)為“1"，將復(fù)位所有
保持性數(shù)據(jù)。
函數(shù)值 (RET_VAL) INT I、Q、M、D、L 錯(cuò)誤信息：
如果指令執(zhí)行期間出錯(cuò)，
則在參數(shù) RET_VAL 中輸
出錯(cuò)誤代碼。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見"。
在互聯(lián)網(wǎng)+的指引下，家裝行業(yè)也開始了向輕便、、方向的。目前，市場(chǎng)對(duì)器械消費(fèi)的剛性較強(qiáng)，器械市場(chǎng)總體需求情況良好。能告訴我你們用的是什么傳感器嗎。未來這個(gè)，每個(gè)人都有可能擁有機(jī)器人，機(jī)器人就像是在路上跑的汽車一樣常見，我把它稱之為泛在機(jī)器人的，看到了這一廣闊前景，同時(shí)也為各行業(yè)日益增長的業(yè)務(wù)需求，各國和企業(yè)都加大了對(duì)機(jī)器人的研究和投入。
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