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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質保一年
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
S120驅動器6SL3130-6TE25-5AA3分銷商本公司主營西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品，
公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領域技術支持，以及專業(yè)的售后服務、培訓等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機，伺服驅動等備件銷售
我公司主要優(yōu)勢產(chǎn)品：
ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500.電源6EP .7KM 測量儀表..DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、6FC、6SN、6XV.S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、6GK.6GT .低壓系列 軟啟動器.伺服數(shù)控備件、NCU、MM420.MM440.系列變頻器.LOGO系列。
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標簽上均有品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
2:發(fā)貨統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!謝謝合作!
3：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具16%的增值稅、普通。如需，稅點另算。
4：公司與多家快遞公司合作（順豐 德邦），順豐為默認快遞。
5：簽物時，一定要當快遞業(yè)務員的開箱檢驗貨物的完，如有破損，請拒絕簽收，并及時電話與我們聯(lián)系，我們將及時處理。
6:本店所售均為原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價優(yōu)，歡迎選購！
本公司銷售的產(chǎn)品為原裝.
本公司宗旨：本著以誠信為本，以顧客為中心.保證·服務誠信·價格實惠.
為用戶提供專業(yè)的自動化產(chǎn)品及服務！
下表列出了運動控制指令“MC_GroupInterrupt"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時啟業(yè)
對 PLC 進行編程
3710 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
Mode INPUT DINT 0 動態(tài)特性
0 使用待中斷運業(yè)的動態(tài)進行停
止
1 通過運動的運動的動態(tài)參
數(shù)進行停止
Done OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。
T
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。
T
Active OUTPU BOOL FALSE TRUE 設定值已計算。
T
CommandAborted OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯。作業(yè)被拒
T 絕。錯誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯誤 ID
T
參見
超馳響應 V4：運動的運動命令 (頁 3767)
MC_GroupContinue V4 (S7-1500T)
MC_GroupContinue：繼續(xù)執(zhí)行運動 V4 (S7-1500T)
說明
使用運動控制指令“MC_GroupContinue"，可繼續(xù)執(zhí)行之前由作業(yè)“MC_GroupInterrupt"
中斷的運動的運動。如果運動未通過作業(yè)“MC_GroupInterrupt"停止，則運動系
統(tǒng)的運動仍將繼續(xù)。
僅當工藝對象的狀態(tài)為“Interrupted"時，“MC_GroupContinue"作業(yè)才有效。
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3711指令
4.1 指令
適用于
● 運動
要求
● 工藝對象已正確組態(tài)。
● 互連的軸已啟用。
超馳響應
● 其它任何運動控制作業(yè)不會中止“MC_GroupContinue"作業(yè)的執(zhí)行。
● 一個新的“MC_GroupContinue"作業(yè)會中止當前的“MC_GroupInterrupt"作業(yè)。
● 有關“MC_GroupContinue"作業(yè)的超馳響應，請參見“超馳響應 V4：運動的運動
命令 (頁 3767)"部分。
參數(shù)
下表列出了運動控制指令“MC_GroupContinue"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時啟業(yè)
Done OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。
T
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。
T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯。作業(yè)被拒
T 絕。錯誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯誤 ID
T
參見
超馳響應 V4：運動的運動命令 (頁 3767)
對 PLC 進行編程
3712 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
MC_GroupContinue：功能圖 V4 (S7-1500T)
功能圖：繼續(xù)執(zhí)行運動
$ $
0&B0RYH/LQHDU$EVROXWH 0&B*URXS,QWHUUXSW
72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB 72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB
([HB ([HFXWH %XV %XVB ([HB ([HFXWH %XV %XVB
3RVLWLRQ $FWLYH $FWLYHB 0RGH $FWLYH $FWLYHB
9HORFLW &RPPDQG$ERUWHG &RPPDQG$ERUWHG
$FFHOHUDWLRQ (UURU (UURU
'HFHOHUDWLRQ (UURU,' (UURU,'
-HUN 5HPDLQLQJ'LVWDQFH
'LUHFWLRQ$ $
&RRUG6VWHP 0&B*URXS&RQWLQXH
%XIIHU0RGH
7UDQVLWLRQ3DUDPHWHU 72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB
'QDPLF$GDSWLRQ ([HB ([HFXWH %XV %XVB
(UURU
(UURU,'
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3713指令
4.1 指令
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
'RQHB
W
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
'RQHB
W
$
([HB
W
%XVB
W
'RQHB
W
72B.LQB
6WDWXV:RUG;
,QWHUUXSWHG W
72B.LQB
6WDWXV3DWK
9HORFLW
公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品. W
通過作業(yè)“MC_MoveLinearAbsolute"(A1) 運動。
在時間 ① 時，“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)被“MC_GroupInterrupt"作業(yè) (A2) 中斷。
運動處于“Interrupted"狀態(tài)?！癕ode = 0"時，運動可由作業(yè)
“MC_MoveLinearAbsolute"的動態(tài)值停止。通過“Done_2"報告“MC_GroupInterrupt"作
業(yè)的完成。
在時間 ② 時，作業(yè)“MC_GroupContinue"(A3) 將繼續(xù)“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)的
執(zhí)行。
對 PLC 進行編程
3714 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
MC_GroupStop V4 (S7-1500T)
MC_GroupStop：停止運動 V4 (S7-1500T)
說明
使用運動控制指令“MC_GroupStop"，可停止和中止運動工藝對象上當前的運動。如
果運動已由“MC_GroupInterrupt"中斷，則將中止運行。作業(yè)序列中所有未決的作業(yè)也將
被作業(yè)“MC_GroupStop"中止?！癊xecute"參數(shù)設置為 TRUE 時，將拒絕運動作業(yè)
（“ErrorID"= 16#80CD）。
使用參數(shù)“Mode"，可停止運動的動態(tài)特性。
適用于
● 運動
要求
● 工藝對象已正確組態(tài)。
● 互連的軸已啟用。
超馳響應
有關“MC_GroupStop"作業(yè)的超馳響應，請參見“超馳響應 V4：運動的運動命令
(頁 3767)"部分。
參數(shù)
下表列出了運動控制指令“MC_GroupStop"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時啟業(yè)
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3715指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
Mode INPUT DINT 0 動態(tài)特性
0 使用待中斷運業(yè)的動態(tài)進行停
止
1 通過運動的運動的動態(tài)參
數(shù)進行停止
當動態(tài)被時，運動的動態(tài)
值也將減小，從而不會超過軸的動
態(tài)。
Done OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。
T
Busy OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。
T
Active OUTPU BOOL FALSE TRUE 設定值已計算。
T
CommandAborted OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行中被另一作業(yè)中止。
T
Error OUTPU BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在處理中出錯。作業(yè)被拒
T 絕。錯誤原因位于參數(shù)“ErrorID"
中。
ErrorID OUTPU WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID"的錯誤 ID
T
參見
超馳響應 V4：運動的運動命令 (頁 3767)
對 PLC 進行編程
3716 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
MC_GroupStop：功能圖 V4 (S7-1500T)
功能圖：停止運動
$ $
0&B0RYH/LQHDU$EVROXWH 0&B*URXS6WRS
72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 72B.LQB $[HV*URXS 'RQH 'RQHB
([HB ([HFXWH %XV %XVB ([HB ([HFXWH %XV %XVB
3RVLWLRQ $FWLYH $FWLYHB 0RGH $FWLYH $FWLYHB
9HORFLW &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB &RPPDQG$ERUWHG
$FFHOHUDWLRQ (UURU (UURU
'HFHOHUDWLRQ (UURU,' (UURU,'
-HUN 5HPDLQLQJ'LVWDQFH
'LUHFWLRQ$
&RRUG6VWHP
%XIIHU0RGH
7UDQVLWLRQ3DUDPHWHU
'QDPLF$GDSWLRQ
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
$ERUWB
W
$
([HB
W
%XVB
W
$FWLYHB
W
'RQHB
W
72B.LQB
6WDWXV3DWK
9HORFLW
W
通過作業(yè)“MC_MoveLinearAbsolute"(A1) 運動。
在時間 ① 時，作業(yè)“MC_GroupStop"(A2) 將中止“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)的執(zhí)行。
通過“Abort_1"發(fā)出作業(yè)中止。“Mode = 0"時，運動可由作業(yè)
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3717指令
4.1 指令
“MC_MoveLinearAbsolute"的動態(tài)值停止。通過“Done_2"報告“MC_GroupStop"作業(yè)的
完成。
MC_MoveLinearAbsolute V4 (S7-1500T)
MC_MoveLinearAbsolute：線性運動的運動定位 V4 (S7-1500T)
說明
使用運動控制指令“MC_MoveLinearAbsolute"，可以將運動以圓周運動到位
置。笛卡爾定向也是的。
中的動態(tài)特性由參數(shù)“Velocity"、“Acceleration"、“Deceleration"和“Jerk"定
義。而定向運動中的默認動態(tài)值，則通過菜單“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參數(shù) > 動態(tài)默認設
置"(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic defaults) 進行
組態(tài)。
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Velocity
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration
● <TO>.DynamicDefaults.Orientation.Jerk
適用于
● 運動
要求
● 工藝對象已正確組態(tài)。
● 互連的軸已啟用。
● 互連的軸已回原點。
● 在所有互連軸上，均未單軸作業(yè)（如，“MC_MoveVelocity"）。
超馳響應
使用“TransitionParameter[1]"參數(shù)，可確定用于疊加新運動命令的上一個運業(yè)的目標
點的間隔距離。
對 PLC 進行編程
3718 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
有關“MC_MoveLinearAbsolute"作業(yè)的超馳響應，請參見“超馳響應 V4：運動的運
動命令 (頁 3767)"部分。
參數(shù)
下表列出了運動控制指令“MC_MoveLinearAbsolute"的參數(shù)：
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工藝對象
Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時啟業(yè)
Position INPUT ARRAY [1..4] - 參考坐標系中的目標坐標
OF LREAL
Position[1] INPUT LREAL 0.0 x 坐標
Position[2] INPUT LREAL 0.0 y 坐標
Position[3] INPUT LREAL 0.0 z 坐標
Position[4] INPUT LREAL 0.0 A 坐標
Velocity INPUT LREAL -1.0 速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 不允許
< 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參
數(shù) > 動態(tài)默認設置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Vel
ocity)
Acceleration INPUT LREAL -1.0 加速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 不允許
< 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參
數(shù) > 動態(tài)默認設置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Acc
eleration)
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3719指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
Deceleration INPUT LREAL -1.0 減速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 不允許
< 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參
數(shù) > 動態(tài)默認設置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Dec
eleration)
Jerk INPUT LREAL -1.0 加加速度
> 0.0 使用值。
= 0.0 無加加速度
< 0.0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參
數(shù) > 動態(tài)默認設置"(Technology
object > Configuration > Extended
parameters > Dynamic defaults) 中
組態(tài)的值。
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jer
k)
DirectionA INPUT DINT 3 笛卡爾坐標的運動方向
1 正方向
2 負方向
3 短距離
CoordSystem INPUT DINT 0 目標位置和目標方向的參考坐標系
0 坐標系 (WCS)
1 對象坐標系 1 (OCS[1])
2 對象坐標系 2 (OCS[2])
3 對象坐標系 3 (OCS[3])
對 PLC 進行編程
3720 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
BufferMode INPUT DINT 1 運動過渡
1 附加運動
當前的運動序列已完成，運動
將停止。之后將執(zhí)行該作業(yè)的運動
。
2 以較低速度進行濾波處理
當達到混合距離時，當前運動將與
該作業(yè)的運動混合。此時，將使用
兩個作業(yè)中相對較低的速度。
5 以較高速度進行濾波處理
當達到混合距離時，當前運動將與
該作業(yè)的運動混合。此時，將使用
兩個作業(yè)中相對較高的速度。
TransitionParameter INPUT ARRAY [1..5] 過渡參數(shù)
OF LREAL
TransitionParameter INPUT LREAL -1.0 精磨距離
[1] ≥ 0.0 使用值。
< 0.0 使用倒圓間隙。
TransitionParameter INPUT LREAL - 預留
[2]
TransitionParameter INPUT LREAL - 預留
[3]
TransitionParameter INPUT LREAL - 預留
[4]
TransitionParameter INPUT LREAL - 預留
[5]
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 3721指令
4.1 指令
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認值 說明
DynamicAdaption INPUT DINT -1 動態(tài)
< 0 使用在“工藝對象 > 組態(tài) > 擴展參
數(shù) > 動態(tài)"(Technology object >
Configuration > Extended
parameters > Dynamic) 中組態(tài)的
由于造型美觀，工藝*，銅亭吸引了各地人士的青睞，截至目前價100多萬元的銅亭已訂走了12座，他原本是財務出身，在建筑公司負責材料采購。也因此，門窗行業(yè)在對待跨界上需慎之又慎。1月~10月份，*個月，礦價大漲是多重因素疊加作用的結果那么，到底是什么因素推動了礦價快速大幅上漲，而且你的主人在你捉魚時怕你吃了，還用鐵絲勒住你的喉嚨，太了!鸕鶿聽了，毫不動心地說：我不會的當!雖然我現(xiàn)在捉的魚多，
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