西門子6SN1145-1BB00-0DA0編程

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 例外： Modbus 從站地址為 0 時(shí)會(huì)向所有從站發(fā)送廣播幀（從站均不響應(yīng)）。

Modbus 功能代碼

                ●  作為 Modbus RTU 主站運(yùn)行的 CPU 能夠在 Modbus RTU 從站中通過(guò)通信連接讀取和
                   寫入數(shù)據(jù)和 I/O 狀態(tài)。

                ●  作為 Modbus RTU 從站運(yùn)行的 CPU 允許利用通信連接進(jìn)行連接的 Modbus RTU 主站
                   在其自身的 CPU 中讀取并寫入數(shù)據(jù)和 I/O 狀態(tài)。

                表格 4-159   用于讀取數(shù)據(jù)的功能： 讀取分布式 I/O 和程序數(shù)據(jù)

                 Modbus 功能代碼           用于讀取從站（）數(shù)據(jù)的功能 - 標(biāo)準(zhǔn)尋址
                 01                    讀取輸出位： 每個(gè)請(qǐng)求 1 至 2000/19921) 位
                 02                    讀取輸入位： 每個(gè)請(qǐng)求 1 至 2000/19921) 位
                 03                    讀取保持寄存器： 每個(gè)請(qǐng)求 1 至 125/1241) 字
                 04                    讀取輸入字： 每個(gè)請(qǐng)求 1 至 125/1241) 字

                1) 用于擴(kuò)展尋址

                表格 4-160   用于寫入數(shù)據(jù)的功能： 更改分布式 I/O 和程序數(shù)據(jù)

                 Modbus 功能代碼           用于向從站（）寫入數(shù)據(jù)的功能 - 標(biāo)準(zhǔn)尋址
                 05                    寫入一個(gè)輸出位： 每個(gè)請(qǐng)求 1 位
                 06                    寫入一個(gè)保持寄存器： 每個(gè)請(qǐng)求 1 個(gè)字
                 15                    寫入一個(gè)或多個(gè)輸出位：每個(gè)請(qǐng)求 1 至 1960 位
                 16                    寫入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器：每個(gè)請(qǐng)求 1 至 122 個(gè)字

                                                                                對(duì) PLC 進(jìn)行編程
4630                                                                      編程和操作手冊(cè), 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                ● Modbus 功能代碼 08 和 11 提供從站設(shè)備的通信診斷選項(xiàng)。

                ● Modbus 從站地址為 0 時(shí)會(huì)將廣播幀發(fā)送給所有從站（無(wú)從站響應(yīng)；針對(duì)功能代碼 5、6、
                  15、16）。

表格 4-161  Modbus 網(wǎng)絡(luò)中的站地址

 站                                                       地址

 RTU 站               標(biāo)準(zhǔn)站地址                               1 到 247 ， 0 用于廣播
                     擴(kuò)展站地址                               1 到 65535，0 用于廣播

Modbus 存儲(chǔ)器地址

                可用的 Modbus 存儲(chǔ)器地址（輸入/輸出地址）的實(shí)際數(shù)量取決于 CPU 版本和可用的工作
                存儲(chǔ)器。

程序中的 Modbus RTU 指令

                ● Modbus_Comm_Load：需要運(yùn)行 Modbus_Comm_Load 來(lái)設(shè)置 PtP 參數(shù)，例如數(shù)據(jù)傳
                  輸速率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)流控制。 為 Modbus RTU 協(xié)議組態(tài)完通信模塊后，它只能由
                  Modbus_Master 指令或 Modbus_Sle 指令使用。

                ● Modbus_Master：利用 Modbus 主站指令，CPU 可用作 Modbus RTU 主站設(shè)備，與一
                  個(gè)或更多的 Modbus 從站設(shè)備進(jìn)行通信。

                ● Modbus_Sle：利用 Modbus 從站指令，CPU 可用作 Modbus RTU 從站設(shè)備，與一
                  個(gè) Modbus 主站設(shè)備進(jìn)行通信。

Modbus_Comm_Load： 對(duì) Modbus 的通信模塊進(jìn)行組態(tài) (S7-1200, S7-1500)

                說(shuō)明
                使用 CM1241
                自模塊的固件版本 V2.1 起，才能通過(guò) CM1241 使用該指令。

說(shuō)明

                Modbus_Comm_Load 指令通過(guò) Modbus RTU 協(xié)議對(duì)用于通信的通信模塊進(jìn)行組態(tài)。當(dāng)在
                程序中添加 Modbus_Comm_Load 指令時(shí)，將自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊。  

對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018                                                                        4631指令
4.1 指令

                Modbus_Comm_Load 的組態(tài)更改將保存在 CM 中，而不是 CPU 中?；謴?fù)電壓和插拔時(shí)，
                將使用保存在設(shè)備配置中的數(shù)據(jù)組態(tài) CM。必須在這些情況下調(diào)用 Modbus_Comm_Load
                指令。

參數(shù)

 參數(shù)         聲明            數(shù)據(jù)類型          標(biāo)準(zhǔn)      說(shuō)明
                        S7-      S7-
                      1200/15  300/400
                        00        /
                                WinAC
 REQ        IN              Bool        FALSE   當(dāng)此輸入出現(xiàn)上升沿時(shí)，啟動(dòng)該指令。
 PORT       IN        Port     Laddr    0       用于以下通信的通信模塊：
                                                ●  對(duì)于 S7-1500/S7-1200：設(shè)備組態(tài)中的“硬件標(biāo)
                                                   識(shí)符"。
                                                   符號(hào)端口名稱在 PLC 變量表的“常數(shù)"
                                                   (System constants) 選項(xiàng)卡中并可應(yīng)用于此
                                                   處。
                                                ●  對(duì)于 S7-300/S7-400：設(shè)備組態(tài)中的“輸入地
                                                   址"。
                                                   在 S7-300/400/WinAC 中，在 HWCN 中分
                                                   配的輸入地址中分配端口參數(shù)。
 BAUD       IN        UDInt    DWord    9600    選擇數(shù)據(jù)傳輸速率
                                                有效值為：300、600、1200、2400、4800、9600、
                                                19200、38400、57600、76800、115200 bit/s。
 PARITY     IN        UInt     Word     0       選擇奇偶校驗(yàn)：
                                                ●  0 – 無(wú)
                                                ●  1 – 奇校驗(yàn)
                                                ●  2 – 偶校驗(yàn)
 FLOW_CT    IN        UInt     Word     0       選擇流控制：
 RL                                             ●  0 – （默認(rèn)）無(wú)流控制
                                                ●  1 – 硬件流控制，RTS 始終開啟（不適用于
                                                   RS422/485 CM）
                                                ●  2 – 硬件流控制，RTS 切換（不適用于
                                                   RS422/485 CM）

                                                                                對(duì) PLC 進(jìn)行編程
4632                                                                      編程和操作手冊(cè), 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

 參數(shù)         聲明            數(shù)據(jù)類型         標(biāo)準(zhǔn)       說(shuō)明
                        S7-      S7-
                      1200/15  300/400
                        00        /
                               WinAC
 RTS_ON_    IN       UInt     Word     0        RTS 接通選擇：
 DLY                                            ● 0 – 從“RTS "直到發(fā)送幀的個(gè)字符之前
                                                  無(wú)。
                                                ● 1 到 65535 - 從“RTS "一直到發(fā)送幀的
                                                  個(gè)字符之前的（以毫秒表示）（不適用于
                                                  RS422/485 CM）。不論選擇 FLOW_CTRL 為
                                                  何，都會(huì)使用 RTS 。
 RTS_OFF    IN       UInt     Word     0        RTS 關(guān)斷選擇：
 _DLY                                           ● 0 - 從傳送上一個(gè)字符一直到“RTS 未"之前
                                                  無(wú)
                                                ● 1 到 65535 - 從傳送上一個(gè)字符直到“RTS 未激
                                                  活"之前的（以毫秒表示）（不適用于
                                                  RS422/485 端口）。不論選擇 FLOW_CTRL 為
                                                  何，都會(huì)使用 RTS 。
 RESP_TO    IN       UInt     Word     1000     響應(yīng)超時(shí)：
                                                5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待從站響應(yīng)
                                                的時(shí)間（以毫秒為單位）。如果從站在此時(shí)間段內(nèi)
                                                未響應(yīng)，Modbus_Master 將重復(fù)請(qǐng)求，或者在
                                                數(shù)量的重試請(qǐng)求后取消請(qǐng)求并提示錯(cuò)誤（請(qǐng)參見(jiàn)下
                                                文，RETRIES 參數(shù)）。
 MB_DB      IN/OUT       MB_BASE       ?        對(duì) Modbus_Master  或 Modbus_Sle 指令的背景
                                                數(shù)據(jù)塊的引用。
                                                MB_DB 參數(shù)必須與 Modbus_Master  或
                                                Modbus_Sle  指令的（靜態(tài)，因此在指令中不可
                                                見(jiàn)）MB_DB 參數(shù)相連。
 COM_RST    IN/OUT   ---      Bool     FALSE    Modbus_Comm_Load 指令的初始化
                                                將使用 TRUE 對(duì)指令進(jìn)行初始化。隨后會(huì)將
                                                COM_RST 復(fù)位為 FALSE。
                                                注：
                                                該參數(shù)僅適用于 S7-300/400 指令。
 DONE       OUT             Bool       FALSE    如果上一個(gè)請(qǐng)求完成并且沒(méi)有錯(cuò)誤，DONE 位將變
                                                為 TRUE 并保持一個(gè)周期。

目前雖然宏觀經(jīng)濟(jì)增速放緩，但房地產(chǎn)行業(yè)還遠(yuǎn)沒(méi)到觸底的階段，發(fā)展將會(huì)保持很長(zhǎng)一段時(shí)間，門窗作為房屋*的構(gòu)造，據(jù)寶雞市局工作人員介紹，寶雞市的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，企業(yè)規(guī)模偏小，*還比較低，關(guān)鍵零部件的品質(zhì)與*產(chǎn)品相比還有較大差距，1~9月，9月當(dāng)月，一是十行業(yè)累計(jì)出口降幅略有加深。張海給記者打了個(gè)比方，導(dǎo)線就相當(dāng)于機(jī)器人的動(dòng)脈，而且這個(gè)動(dòng)脈的要求還非?？量?，一般的國(guó)產(chǎn)品牌很難打入市場(chǎng)，

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