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西門子6AV6381-2BF07-5AV0寫程序
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一覽
有 2 種彼此關(guān)聯(lián)的可以進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別：
● 采用 p1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 (頁(yè) 261)（靜態(tài)測(cè)量）
用于測(cè)量電機(jī)等效電路圖參數(shù)（以矢量控制運(yùn)行時(shí)必須進(jìn)行該測(cè)量）
● 采用 p1960 進(jìn)行測(cè)量 (頁(yè) 264)
用于轉(zhuǎn)矩精度和轉(zhuǎn)速控制器，只有在進(jìn)行了電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別后才可執(zhí)行。
說(shuō)明
如果配備了一個(gè)電機(jī)抱閘，抱閘必須打開(kāi)，以進(jìn)行測(cè)量 (p1215 = 2)。
同步電機(jī)的電機(jī)抱閘也必須打開(kāi)，以進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，這樣電機(jī)便可進(jìn)行校準(zhǔn)。
可以通過(guò) p1900 更簡(jiǎn)單地來(lái)選擇這兩種識(shí)別。
● p1900 = 2
靜態(tài)測(cè)量（電機(jī)不在）。
● p1900 = 1
同時(shí)測(cè)量。此時(shí)會(huì)依據(jù)當(dāng)前控制 (p1300) 設(shè)置 p1910 = 1 和 p1960 。
也可通過(guò) p1900 = 3 測(cè)量。
如果使用了同步電機(jī)(p0300 =2)，p1900 > 0 時(shí)會(huì)自動(dòng)編碼器調(diào)零(p1990 = 1)。采用的
校準(zhǔn)可以在 p1980 中設(shè)定。
選擇 p1900 = 1, 3 時(shí)，參數(shù) p1960 根據(jù) p1300 設(shè)定：
● 如果 p1300 = 20 或者 22，即無(wú)編碼器的控制，則 p1960 = 1
● 如果 p1300 = 21 或者 23，即帶編碼器的控制，則 p1960 = 2
通過(guò) p1900 選定的測(cè)量在驅(qū)動(dòng)上具備相應(yīng)使能后，按照以下順序啟動(dòng)：
測(cè)量和結(jié)束 成功結(jié)束測(cè)量后：
靜態(tài)測(cè)量 脈沖，參數(shù)置 0：p1910 = 0
編碼器校準(zhǔn) 脈沖，參數(shù)置 0：p1990 = 0
測(cè)量 脈沖，參數(shù)置 0：p1960 = 0
成功結(jié)束 脈沖，參數(shù)置 0：p1900 = 0
驅(qū)動(dòng)功能
260 功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
說(shuō)明
這些數(shù)據(jù)必須非易失地加以保存，從而可以保存新的控制器設(shè)置。
可通過(guò) r0047 跟蹤測(cè)量走勢(shì)。
各個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別的完成狀態(tài)顯示在參數(shù) r3925 ~ r3928 中。
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別只會(huì)影響當(dāng)前有效的電機(jī)數(shù)據(jù)組(MDS)。
警告
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別期間電機(jī)可意外轉(zhuǎn)動(dòng)
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)可電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而人員重傷或死亡及財(cái)產(chǎn)損失。
● 禁止人員在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)逗留并確保機(jī)械不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.13.2 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 (p1900、p1910)
可通過(guò) p1900 = 2 或 p1910 = 1 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別，該功能用于確定靜態(tài)下的電機(jī)參數(shù)（等
效電路圖）。
出于控制技術(shù)方面的需要，建議務(wù)必要執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別，因?yàn)閺你懪茢?shù)據(jù)上僅可估算等效
電路圖數(shù)據(jù)和電機(jī)電纜電阻。例如，如果要使無(wú)編碼器的矢量控制保持，或者要在 V/f
曲線控制中升高電壓，則定子的電阻尤其重要。如果電源線較長(zhǎng)，或者使用的是其他廠家的
電機(jī)，就必須執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別。在開(kāi)始電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別時(shí)，會(huì)根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)（額定數(shù)據(jù)）
使用 p1910 確定以下數(shù)據(jù)：
表格 5-2 測(cè)定的數(shù)據(jù)
P1910 = 1 時(shí)測(cè)定的數(shù)據(jù) 異步電機(jī) 永磁 同步磁阻電機(jī)
同步電機(jī)
額定勵(lì)磁電流 (p0320) x ? ?
定子電阻(p0350) x x x
轉(zhuǎn)子電阻(p0354) x ? ?
定子漏電感(p0356) x x ?
d 軸定子電感 (p0357) ? x ?
轉(zhuǎn)子漏電感(p0358) x ? ?
主電感(p0360) x ? ?
驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 261
矢量控制
5.13 電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別和測(cè)量
P1910 = 1 時(shí)測(cè)定的數(shù)據(jù) 異步電機(jī) 永磁 同步磁阻電機(jī)
同步電機(jī)
變頻器閥門閾值電壓(p1825) x x x
變頻器閥門閉鎖時(shí)間(p1828 ... x x x
p1830)
由于銘牌數(shù)據(jù)是用于電機(jī)識(shí)別的初始化值，所以為確定上述數(shù)據(jù)，應(yīng)正確、*地輸入銘牌
數(shù)據(jù)，并采用正確的連接（星形/三角形）。
如果電機(jī)動(dòng)力線的電阻已知，在靜態(tài)測(cè)量(p1910)開(kāi)始前輸入該電阻(p0352)，這樣在計(jì)
算定子電阻 p0350 時(shí)便可以將它從測(cè)得的總電阻中扣除。
并且輸入該電阻后，較長(zhǎng)電纜上的熱電阻適配精度會(huì)有所。尤其在無(wú)編碼器的矢量控制
中，該精度會(huì)影響低轉(zhuǎn)速時(shí)的特性。
在 p1909.20 = 1（且 p0352 = 0）時(shí)，引線電阻由測(cè)量值與自動(dòng)參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)值或列表型
電機(jī)上的數(shù)據(jù)組值之間的差值得出，通常不需要輸入該引線電阻。
異步電機(jī)的特點(diǎn)
其中一個(gè)重要差別是：信息的來(lái)源和協(xié)同的范圍大大擴(kuò)張了。美媒稱，朱達(dá)·黃（音）在一家生產(chǎn)不粘鍋涂層的公司工作，這是鏈的一環(huán)，該公司生產(chǎn)的材料被廣泛用在商店出的烤盤、煎鍋等廚具上，東北特鋼從債券違約至程序，寶鋼、武鋼兼并重組，債轉(zhuǎn)股大幕重啟……2017年，雖然我國(guó)廢鋼鐵在發(fā)展中存在不少亟待解決的問(wèn)題，但是在李樹斌看來(lái)，廢鋼鐵回收行業(yè)前景依然向好。這也意味著，只要資源投入適當(dāng)，在一半的市場(chǎng)里大有斬獲也是*可能的。
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