西門子6SN1118-0DK12-0AA2程序安裝

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p9540                   SI 運(yùn)動(dòng) SCA (SN) 公差 ( 控制單元                    ) / SI 運(yùn)動(dòng)       SCA 公差      CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.0010 [mm]                                  10.0000 [mm]                        0.1000 [mm]
說明：                     設(shè)置   “Safe Cam"(SCA) 功能的公差。
                        在該公差內(nèi)，允許兩個(gè)通道針對(duì)同一個(gè)凸輪報(bào)告不同的狀態(tài)。

p9540                   SI 運(yùn)動(dòng) SCA (SN) 公差 ( 控制單元                    ) / SI 運(yùn)動(dòng)       SCA 公差      CU
SERVO (       ),    可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
VECTOR (       ),   數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_AC (
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
), VECTOR_AC ( 旋
轉(zhuǎn)  ), SERVO_I_AC ( 安    不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
全), VECTOR_I_AC                                                                                    出廠設(shè)置
(      )
                        0.0010 [°]                                   10.0000 [°]                         0.1000 [°]
說明：                     設(shè)置   “Safe Cam"(SCA) 功能的公差。
                        在該公差內(nèi)，允許兩個(gè)通道針對(duì)同一個(gè)凸輪報(bào)告不同的狀態(tài)。

p9541                   SI 運(yùn)動(dòng)編碼器比較算法 (CU) / 編碼器比較算法
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            255                                 255
說明：                     設(shè)置比較算法用于編碼器位置監(jiān)控。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
數(shù)值：                     0:     保留
                        10:    保留
                        11:    DQL 線性非二進(jìn)制算法
                        12:    SMC30 算法
                        255:   算法未知
相關(guān)性：                    參見： p0417, p9341
注釋：                     功能沒有使能時(shí)           (p9501 = 0)：
                        - p9541 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)為和 r0417 一樣的值。

    功能使能時(shí)         (p9501 > 0)：
                        - 檢查 p9541 是否和 r0417 *。

p9542                   SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值交叉比較公差                     ( 控制單元       ) / SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值公差                CU
HLA                     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.0010 [mm]                                  360.0000 [mm]                       0.1000 [mm]
說明：                     設(shè)置兩個(gè)監(jiān)控通道之間實(shí)際位置交叉比較的公差。
相關(guān)性：                    參見： C01711
注釋：                     線性軸上的內(nèi)部公差為 10 mm。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1712                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p9542                   SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值交叉比較公差                     ( 控制單元       ) / SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值公差                CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.0010 [mm]                                  360.0000 [mm]                       0.1000 [mm]
說明：                     設(shè)置兩個(gè)監(jiān)控通道之間實(shí)際位置交叉比較的公差。
                        對(duì)于無編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能，必須將公差設(shè)置為較高的值                               （位置： 12 度；線性位置：1 mm）。
相關(guān)性：                    參見： C01711
注釋：                     線性軸上的內(nèi)部公差為 10 mm。
                        采用   “  帶電機(jī)的線性軸           "  配置以及 p9520、p9521、p9522 的出廠設(shè)置時(shí)，p9542 的出廠設(shè)置對(duì)應(yīng)輸出側(cè)上 36
                        ° 的位置公差。

p9542                   SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值交叉比較公差                     ( 控制單元       ) / SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值公差                CU
SERVO (       ),    可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
VECTOR (       ),   數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_AC (
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
), VECTOR_AC ( 旋
轉(zhuǎn)  ), SERVO_I_AC ( 安    不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
全), VECTOR_I_AC                                                                                    出廠設(shè)置
(      )
                        0.0010 [°]                                   360.0000 [°]                        0.1000 [°]
說明：                     設(shè)置兩個(gè)監(jiān)控通道之間實(shí)際位置交叉比較的公差。
                        對(duì)于無編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能，必須將公差設(shè)置為較高的值                               （位置： 12 度；線性位置：1 mm）。
相關(guān)性：                    參見： C01711

p9543                   SI 運(yùn)動(dòng) 傳動(dòng)級(jí)切換位置公差系數(shù)                         （CU） / SI 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)級(jí)公差                   CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer32                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        1                                            1000                                1
說明：                     為傳動(dòng)級(jí)切換期間兩個(gè)監(jiān)控通道間的實(shí)際值交叉校驗(yàn)設(shè)置公差系數(shù)。
                        該系數(shù)對(duì)與未的實(shí)際值同步均生效。
                        基于該系數(shù)，公差的計(jì)算如下：
                        - 實(shí)際值同步：p9549 * p9543
                        - 實(shí)際值同步取消：p9542 * p9543

p9544                   SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值比較公差                 （回參考點(diǎn)）(CU) / SI 運(yùn)動(dòng)參考公差
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.0000 [mm]                                  36.0000 [mm]                        0.0100 [mm]
說明：                     為實(shí)際值校驗(yàn)設(shè)置公差。
                        采用增量編碼器時(shí)在回參考點(diǎn)后校驗(yàn)實(shí)際值，采用值編碼器時(shí)則在接通時(shí)進(jìn)行校驗(yàn)。
相關(guān)性：                    參見： C01711
注釋：                     線性軸時(shí)值為 1 mm。

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