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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-08-09 15:05:13瀏覽次數(shù):434
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處理: 根據(jù)附加信息中的值,將參考點坐標(biāo)設(shè)置為比它更小的值。
參見: p2598 (EPOS 參考點坐標(biāo)源 )
在 … 時的反應(yīng) F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
A07559 (F) 編碼器 3: 參考點坐標(biāo)超出允許范圍
信息值: %1
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在編碼器調(diào)校時通過模擬量互聯(lián)輸入 CI:p2599 接收到的參考點坐標(biāo)超過一半編碼器范圍,不能設(shè)置為當(dāng)前軸位置。
在附加信息中顯示允許的值。
處理: 根據(jù)附加信息中的值,將參考點坐標(biāo)設(shè)置為比它更小的值。
參見: p2598 (EPOS 參考點坐標(biāo)源 )
在 … 時的反應(yīng) F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
F07560 驅(qū)動編碼器:線數(shù)不是二的冪次方
信息值: 編碼器數(shù)據(jù)組 : %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在值編碼器上,p0408 中的線數(shù)必須是二的冪次方。
故障值 (r0949,十進制):
故障值包含了相關(guān)編碼器數(shù)據(jù)組編號。
處理: - 檢查參數(shù)設(shè)定 (p0408, p0404.1, r0458.5)。
- 必要時升級編碼器模塊的固件。
F07561 驅(qū)動編碼器:多圈線數(shù)不是二的冪次方
信息值: 編碼器數(shù)據(jù)組 : %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: p0421 中的多圈分辨率必須是二的冪次方。
故障值 (r0949,十進制):
故障值包含了相關(guān)編碼器數(shù)據(jù)組編號。
處理: - 檢查參數(shù)設(shè)定 (p0421, p0404.1, r0458.5)。
- 必要時升級編碼器模塊的固件。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2667
4 故障和
4.2 故障和列表
F07562 (A) 驅(qū)動編碼器:增量編碼器無法進行位置跟蹤
信息值: 故障原因 : %1, 組件號 : %2, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %3
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 不支持要求的增量編碼器位置跟蹤。
故障值 (r0949, 十六進制):
ccccbbaa 十六進制
aa = 編碼器數(shù)組
bb = 組件編號
cccc = 故障原因
cccc = 00 十六進制 = 0 十進制
編碼器類型不支持功能 “ 增量編碼器位置跟蹤 "。
cccc = 01 十六進制 = 1 十進制
沒能位置跟蹤,因為內(nèi)部 NVRAM 的存儲器不足或者控制單元沒有 NVRAM。
cccc = 04 十六進制 = 4 十進制
使用了位置跟蹤功能不支持的直線編碼器。
參見: p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測量變速箱配置 ), r0456 ( 支持編碼器配置 )
處理: - 檢查 (p0400,p0404)編碼器設(shè)定。
- 為控制單元設(shè)置足夠的 NVRAM。
- 如需要,取消增量編碼器的位置跟蹤 (p0411.3 = 0)。
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F07563 (A) 驅(qū)動編碼器:XIST1_ERW 配置錯誤
信息值: 故障原因 : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在 “ 增量編碼器的位置 " 功能中識別到了錯誤的配置。
故障值 (r0949,十進制):
故障原因:
1 (= 01 十六進制 ):
不支持 “ 增量編碼器的值 " 功能 (r0459.13 = 0)。
信息值的注釋:
詳細(xì)的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下編碼的:
yyxx 十進制 : yy = 故障原因 , xx = 編碼器數(shù)據(jù)組
參見: r0459, p4652
處理: 故障值 =1 時:
- 升級編碼器模塊的固件版本。
- 檢查 (p4652 = 1, 3 需要設(shè)置屬性 r0459.13 = 1)。
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
SINAMICS S120/S150
2668 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A07565 (F, N) 驅(qū)動:在 PROFIdrive 編碼器接口 1 上的編碼器錯誤
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 傳感器模塊編碼器 1 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 編碼器 1 的 PROFIdrive 編碼器接口上報告了一個編碼器故障 (G1_ZSW.15)。
值 (r2124,十進制):
來自 G1_XIST2 的故障代碼,參見對 r0483 的描述。
注釋:
只有當(dāng) p0480[0] 不等于零時才給出此。
編碼器控制字 Gn_STW 源 (p0480[0...2], n = 編碼器 1, 2, 3)
編碼器狀態(tài)字 Gn_ZSW (r0481[0...2], n = 編碼器 1, 2, 3)
處理: 通過編碼器控制字確認(rèn)編碼器故障 (G1_STW.15 = 1)。
在 … 時的反應(yīng) F: Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
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