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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7841-0CA01-0YX2檢測
主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價格優(yōu)勢，保證，價格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
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4.1 工藝應(yīng)用（Application）
借助參數(shù) p0500（工藝應(yīng)用 (Applikation)）可用于如何計算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中
的預(yù)設(shè)置已提供了一些適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的數(shù)值，使用方便。
您可以對于下工藝應(yīng)用進(jìn)行一些預(yù)設(shè)置：
p0500 的值 使用目的
● 100 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動（伺服）
● 101 進(jìn)給驅(qū)動（極限電流）
● 102 主軸驅(qū)動（額定電流）
● 1031) 進(jìn)給驅(qū)動（功率）
1) 僅針對 1FK2 電機(jī)使用此值。
受影響的參數(shù)和設(shè)定的值一覽參見“SINAMICS S120/S150"參數(shù)手冊。
計算
您可以按照以下來啟動工藝相關(guān)參數(shù)的計算：
● 在退出快速調(diào)試時設(shè)置 p3900 > 0
● 在自動計算電機(jī)/控制參數(shù)時，設(shè)置 p0340 = 1、3、5
● 在計算工藝相關(guān)參數(shù)時，設(shè)置 p0578 = 1
驅(qū)動功能
90 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.2 設(shè)定值相加
4.2 設(shè)定值相加
定義
設(shè)定值相加多可以合并 2 個轉(zhuǎn)速設(shè)定值。當(dāng)設(shè)定值通道中的主設(shè)定值和附加設(shè)定值的使用
受到轉(zhuǎn)速和斜坡函數(shù)發(fā)生器的影響時，此處轉(zhuǎn)速設(shè)定值會立即生效。為此，斜坡函數(shù)發(fā)
生器的加速和減速斜坡失效。
上級位置控制的轉(zhuǎn)速實際值適合用作可通過 PROFIdrive 報文設(shè)定的源。將報文的控制字作
為 BICO 源互聯(lián)。轉(zhuǎn)速設(shè)定值之后按總線周期（如 PROFINET 周期）更新。
附加轉(zhuǎn)速設(shè)定值可通過設(shè)定值相加對位置控制中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值的。
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圖 4-1 設(shè)定值相加
插補(bǔ)器
使用上級控制器中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值時，轉(zhuǎn)速設(shè)定值只會按總線周期更新?？偩€周期通常會比
SINAMICS 驅(qū)動的電流控制器周期慢很多，這可能會分級。同時使用插補(bǔ)器可在總線周
期之間對轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行線性插補(bǔ)，以計算可能出現(xiàn)的分級。
設(shè)定值相加的參數(shù)設(shè)置
1. 互聯(lián) p1155 的源。
2. 互聯(lián) p1160 的源。
3. 在 p1189[1] 的下拉列表中選擇 “Yes"，用于轉(zhuǎn)速設(shè)定值的插補(bǔ)器。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 91
伺服控制
4.2 設(shè)定值相加
OFF1/OFF3 時的轉(zhuǎn)速實際值
如果因 OFF1/OFF3 事件觸發(fā)且功能模塊“擴(kuò)展設(shè)定值通道"未，驅(qū)動會通過“減速斜
坡"對話框中設(shè)置的 OFF1 和 OFF3 時間減速運(yùn)行。
1. 在 p1121[0] 中針對 OFF1 減速時間輸入一個值。
2. 在 p1135 中針對 OFF3 減速時間輸入一個值。
3. 在 p1189[0] 的下拉列表中選擇 “Yes"，用于減速斜坡的插補(bǔ)器。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● 3080 設(shè)定值通道 - 斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇、狀態(tài)字、跟蹤
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● p1121[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜降時間
● p1135[0...n] OFF3 斜降時間
● p1155[0...n] CI：轉(zhuǎn)速控制器：轉(zhuǎn)速設(shè)定值 1
● p1160[0...n] CI：轉(zhuǎn)速控制器：轉(zhuǎn)速設(shè)定值 2
● p1189[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值配置
驅(qū)動功能
92 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.3 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
4.3 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
定義
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器用于屏蔽或縮小某個范圍。可提供不同的濾波器類型。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器不影響轉(zhuǎn)速控制器的性?？刂菩阅苤械膭討B(tài)響應(yīng)會因而。
兩個轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器的結(jié)構(gòu)相同，可通過參數(shù) p1415[0...n] (濾波器 1)和 p1421[0...n] (濾
波器 2)做如下設(shè)置：
● 帶阻濾波器
● 一階低通濾波器(PT1)或
● 低通濾波器(PT2)
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圖 4-2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器概述
通過專家列表和設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
可在 Startdrive“參數(shù)視圖"中通過參數(shù) p1414[0...n] 2 個轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器。
1. 選中參數(shù) p1414[0] 并選擇分類。
2. 選擇所需的轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設(shè)置 “[1] Yes"。
為需要的附加轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器重復(fù)該。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 93
伺服控制
4.3 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
3. 為每個的轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器（參數(shù)范圍 p1415 ... p1426）設(shè)置以下值：
– 類型
– 時間常數(shù)
– 分母固有
– 分母阻尼
– 分子固有
– 分子阻尼
4. 然后保存修改的項目設(shè)置。
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