西門子6ES7288-2DT32-0AA0數(shù)字輸入輸出模塊
S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

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S7-300 以太網(wǎng)模塊Profinet通訊連接狀態(tài)的判斷

S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡中既可以作為控制器也可以作為設備，當 Profinet 連接中斷時，可以使用下面的方法來判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例，如圖1，兩個設備分別為ET200SP和ET200M。

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圖01

Profinet 通訊中現(xiàn)場設備作為數(shù)據(jù)的提供者，會向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報文中，按照槽位的順序添加內(nèi)容，輸入模塊槽位：輸入數(shù)據(jù)+IOPS；輸出模塊槽位：IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)（數(shù)據(jù)是好的還是壞的）；IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費狀態(tài)（Q 數(shù)據(jù)使用狀況）。如圖2，CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳，可以用于通訊狀態(tài)的評估。

圖02

IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關，每個字節(jié)的輸入/輸出，對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3，ET200SP 站點，輸入地址0-7 8個字節(jié)，對應 IOPS 8位，即MB202；輸出地址0，一個字節(jié)，對應IOCS 一位，即M200.0。

圖03

如圖4，ET200M 站點，輸入地址8 ，1個字節(jié)，對應 IOPS 1位，順序后延即M203.0；輸出地址1，一個字節(jié)，對應IOCS 一位，順序后延即M200.1。

圖04

如圖5-6，如果現(xiàn)場設備只是發(fā)生故障，通訊沒有中斷，例如 ET200SP  AI模塊被拔出，只有相應的 IOPS 位置位，即MB202。

圖05


圖06

如果此時現(xiàn)場設備和控制器的連接中斷，則現(xiàn)場設備相應的所有 IOPS/IOCS 都會置位，如圖7。此時，ET200M IOPS/IOCS 位全部置位，ET200M 此時可能掉站。

圖07

注意！某些情況，例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出，IOPS/IOCS 也會全部置位，但是此時通訊連接并沒有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場實際情況來判斷。