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地區(qū)西門(mén)子直流調(diào)速器總代理商
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默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專(zhuān)人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶(hù)，以便客戶(hù)及時(shí)查收，（說(shuō)明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類(lèi)的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）
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SIEMENS 西門(mén)子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
西門(mén)子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡(jiǎn)單介紹及維修，西門(mén)子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線(xiàn)接觸器斷開(kāi)；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F005
可能的故障原因：（1）勵(lì)磁相電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線(xiàn)接觸器斷開(kāi)；（3）
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動(dòng)，但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障號(hào)F035
可能的故障原因：負(fù)載過(guò)重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無(wú)電樞電流流過(guò)
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動(dòng)，但沒(méi)有電樞電流流過(guò)，故障號(hào)F036
可能的故障原因：電樞回路開(kāi)路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，故障號(hào)F037
可能的故障原因：大負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過(guò)重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障，或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障，故障號(hào)
F038
可能的故障原因：（1）負(fù)力過(guò)大，高速運(yùn)行，造成制動(dòng)力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線(xiàn)斷。
7、測(cè)速機(jī)故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測(cè)出的速度與其用反電勢(shì)計(jì)算出的速度
相差很大時(shí)，即判斷出測(cè)速機(jī)故障，故障號(hào)F042
可能的故障原因：測(cè)速機(jī)性能不好，正、反特性不一致，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門(mén)子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶(hù)反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒(méi)有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測(cè)電路。經(jīng)檢測(cè)對(duì)比正常,跟正常板對(duì)換也不能排除故障,f051故障說(shuō)明書(shū)也沒(méi)說(shuō)明,后來(lái)試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過(guò),故障排除。
此類(lèi)故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒(méi)有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問(wèn)題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無(wú)顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀(guān)察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線(xiàn)有脈沖信號(hào)，證明 CPU
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
工作原理簡(jiǎn)單介紹：
直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.
六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
為了操作上的方便，人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤(pán)。工作時(shí)，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來(lái)定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測(cè)用戶(hù)觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。
PLC這個(gè)詞我想很少人會(huì)聽(tīng)過(guò)，既然這樣。下面就讓我們簡(jiǎn)單地了解一下PLC，了解一下PLC的基本核心概念：
早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。PLC自1969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)、日本、德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。
PLC可編程序控制柜采用工業(yè)級(jí)芯片作為控制核心，脈沖控制柜在印刷線(xiàn)路板上有明顯的設(shè)置標(biāo)志，可方便的進(jìn)行控制箱的設(shè)置；脈沖控制柜輸出側(cè)設(shè)有各個(gè)輸出點(diǎn)的工作指示，可快速判斷輸出點(diǎn)的狀態(tài)；脈沖控制柜設(shè)有手動(dòng)操作按鈕，可方便的進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行操作。
1.簡(jiǎn)單介紹一下PLC，了解PLC的產(chǎn)生和發(fā)展電氣電路
PLC――可編程序控制器，它的應(yīng)用是建立在電氣控制系統(tǒng)上的，也就是說(shuō)是建立在繼電器控制回路的基礎(chǔ)上的。
這是一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)/停止的控制回路：電路由選擇開(kāi)關(guān)SW建立了手動(dòng)操作和自動(dòng)啟動(dòng)兩種啟動(dòng)方式，接觸器KM是電機(jī)電源輸送的執(zhí)行器件；當(dāng)操作方式中的手動(dòng)啟動(dòng)或者是自動(dòng)啟動(dòng)條件滿(mǎn)足時(shí)，KM線(xiàn)圈導(dǎo)通將電機(jī)供電回路接通，使其運(yùn)轉(zhuǎn)。其中手動(dòng)啟動(dòng)/停止電機(jī)操作是通過(guò)直接用啟動(dòng)按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機(jī)運(yùn)行的；那么自動(dòng)時(shí)，根據(jù)限位（在這里是HL高液位啟動(dòng)電機(jī)，LL低液位停止電機(jī)）延時(shí)后對(duì)電機(jī)控制操作。
對(duì)于這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的電氣控制回路，如果再增加一些功能，比如在關(guān)鍵的應(yīng)用場(chǎng)所，要保證電機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行，考慮到泵的可能出現(xiàn)故障和運(yùn)行維護(hù)保養(yǎng)等狀況，要停止電機(jī)運(yùn)行，那么就要增加一臺(tái)泵來(lái)備用。在這種情況下的運(yùn)行泵的工況就使得電氣控制回路比較復(fù)雜了。關(guān)聯(lián)的接線(xiàn)，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個(gè)控制系統(tǒng)中有這樣若干個(gè)不同方式的電機(jī)控制回路的話(huà)，不但電氣回路復(fù)雜，占用電柜體積，電控箱數(shù)量也相當(dāng)可觀(guān)；更重要的是，要進(jìn)行修改測(cè)試和改進(jìn)設(shè)計(jì)以及安裝就顯得非常的麻煩。
那么在60年代，產(chǎn)生了新型的，運(yùn)用微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電氣控制回路的裝置，其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，被稱(chēng)為可編程序控制器――PLC。PLC不僅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在與設(shè)備的接口上連接簡(jiǎn)便，控制裝置體積成倍縮小。
2.PLC替代電氣控制
電工委員會(huì)(IEC)在1987年2月對(duì)PLC這樣定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬方式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，高可靠性；易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
總之，可編程控制器是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。它的編程軟件通用界面――梯形圖，非常人性化，元器件符號(hào)就象電氣部件表示一樣，編程就象連線(xiàn)一樣將電氣電路連到控制器中，很容易理解和掌握，以及制作。
那么它是如何替代繼電器控制裝置的呢？
上述的電氣控制回路大致可以分成這樣幾個(gè)部分：輸入設(shè)備：按鈕，選擇開(kāi)關(guān)，傳感器、觸點(diǎn)信號(hào)；輸出設(shè)備（執(zhí)行器件）：接觸器，電磁閥，指示燈；邏輯控制電路，不直接與外部連接的電氣電路；還有就是控制電源。那么在這個(gè)電路里：SW，SB1，SB2；FR，HL，LL是輸入元件；接觸器KM是執(zhí)行元件；接觸器的輔助觸點(diǎn)，繼電器觸點(diǎn)，以及時(shí)間繼電器，中間繼電器，連成了控制邏輯電路。
如果要改變控制功能：對(duì)于繼電器控制回路來(lái)說(shuō)，要改變控制電路和實(shí)際接線(xiàn)；而用PLC控制，外部接線(xiàn)不變，改變用戶(hù)程序就可以了；特別是復(fù)雜的控制邏輯，繼電器控制實(shí)現(xiàn)是很困難的。
當(dāng)把這些輸入元件以及執(zhí)行元件用電氣方式連接到PLC里，并向PLC提供控制電源，再通過(guò)編程軟件編制出相關(guān)的控制邏輯，PLC就同樣實(shí)現(xiàn)上述的控制功能。
在這里編制的程序里我們看到用編程軟件所作的程序，與電氣連線(xiàn)所形成的控制功能很相似。
附件
比如[自動(dòng)]信號(hào)是外部輸入的選擇開(kāi)關(guān)SW的狀態(tài)信號(hào)，它通過(guò)輸入端子電氣連接到PLC里，PLC硬件輸入回路就會(huì)把這個(gè)信號(hào)的狀態(tài)（在輸入回路中），編譯到PLC中，當(dāng)操作者將選擇開(kāi)關(guān)置于[手動(dòng)]，在PLC里表現(xiàn)的狀態(tài)被編譯成[自動(dòng)]的非，或者說(shuō)是自動(dòng)方式斷開(kāi)形式；同樣當(dāng)執(zhí)行條件滿(mǎn)足時(shí)，程序能流流通，就象電氣線(xiàn)路中電氣回路接通一樣，[電機(jī)]就接通，與此輸出端點(diǎn)連接的接觸器線(xiàn)圈導(dǎo)通，使觸點(diǎn)閉合，電機(jī)帶電運(yùn)行；接通表示＝1，斷開(kāi)表示＝0。通過(guò)這樣一些規(guī)則的程序，加上PLC內(nèi)部的各種功能，很容易的就能實(shí)現(xiàn)電氣的各種控制需求。
PLC梯形圖程序雖然是從繼電器控制線(xiàn)路圖發(fā)展而來(lái)的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別。為適應(yīng)不同需求，程序有幾種表示方式，常用的是梯形圖方式，適合用繼電器線(xiàn)路熟悉的人員使用；指令語(yǔ)句表，用助記符方來(lái)表達(dá)PLC的各種控制功能，類(lèi)似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但通俗易懂。
由于電氣控制的邏輯是在PLC里用特殊的語(yǔ)言編制的，程序制作過(guò)程中可以隨時(shí)增加或修改邏輯，可以用計(jì)算機(jī)的一些功能，作出復(fù)雜的控制系統(tǒng)。正是這個(gè)特點(diǎn)，PLC才得到了廣泛的應(yīng)用；相比之下，電氣控制在修改和復(fù)雜邏輯上是得力不從心的，甚至是達(dá)不到的。
3.認(rèn)識(shí)PLC
PLC的特點(diǎn)：通用性，靈活性強(qiáng)；抗*力強(qiáng)，可靠性高；編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)；與外部設(shè)備連線(xiàn)方便；功能擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試周期短；體積小易于機(jī)電一體化；故障少維修方便
那么隨著PLC的發(fā)展，從性能上可以看出，對(duì)小型PLC將會(huì)體積更小，速度更高，功能更強(qiáng)，價(jià)格更加低廉；對(duì)中大型PLC將要容量更大，速度更高，更多功能，更易于網(wǎng)絡(luò)通信，更加適應(yīng)于大規(guī)模復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
從PLC控制系統(tǒng)來(lái)講，CPU與現(xiàn)場(chǎng)IO通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效；冗余系統(tǒng)的應(yīng)用，各種單元以至整個(gè)系統(tǒng)都可以冗余，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；應(yīng)用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，使系統(tǒng)控制功能與信息管理功能一體化；
綜述，PLC是以CPU為核心，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為一體的可編程序控制器。
幾乎所有的PLC裝置，都有可以同外部進(jìn)行電氣連接的端口，通過(guò)這些端口，PLC才能與外界進(jìn)行信號(hào)的傳遞，實(shí)現(xiàn)其控制的功能。
PLC是按與外界連接的信號(hào)數(shù)量（我們稱(chēng)為輸入輸出點(diǎn)數(shù)），以及裝置內(nèi)部程序容量大小進(jìn)行分類(lèi)的。那么一般IO點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)的為小型機(jī)；在256~1024之間的為中型機(jī)；超過(guò)1024的則是大型機(jī)了。
小型機(jī)－都是整體式機(jī)型，所謂整體式機(jī)型的意思是，輸入部分，輸出部分與CPU都在一起，比如CPM2A。
而中大型機(jī)都是運(yùn)用各種類(lèi)型模塊根據(jù)需要進(jìn)行搭配和組合，實(shí)現(xiàn)與外部電氣連接，并控制外部設(shè)備。這款是無(wú)底板的組合式機(jī)型；
這是有底板的組合式機(jī)型，其模件均通過(guò)底板與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。