西門子6ES7953-8LP20-0AA0                              西門子6ES7953-8LP20-0AA0

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢

SIEMENS  PLC模塊系列技術(shù)參數(shù)

1．西門子PLC編程軟件

    西門子公司針對(duì)SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN；STEPmini;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7

    S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

    2．程序結(jié)構(gòu)

    程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。

    FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。

    FPI編程軟件及指令系統(tǒng)

    1．編程方式

    NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式；語句表方式和語句表達(dá)方式。

    2．注釋功能

    NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋，使用戶對(duì)繼電器所對(duì)應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。

    3．程序檢查

    NPST-GR能查找程序中語法的錯(cuò)誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)

    4．監(jiān)控

    NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進(jìn)行運(yùn)行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。

    5．系統(tǒng)寄存器設(shè)置

    NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容，根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入，簡單方便。

    6．I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配

    用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個(gè)槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址

    7．?dāng)?shù)據(jù)管理

    數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)

    兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線；

    還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。

    其實(shí)語言是相通的，就是方法不同，兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)換。

西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時(shí)器屬于功能塊。在插入定時(shí)器指令時(shí)，要求創(chuàng)建一個(gè)16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)（即背景數(shù)據(jù)塊），來保存有關(guān)的數(shù)據(jù)。在功能塊中，可以事先創(chuàng)建一個(gè)IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的靜態(tài)變量(多重背景），然后將它給定時(shí)器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時(shí)器指令分配專門的資源。每個(gè)定時(shí)器使用DB結(jié)構(gòu)和一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器（我的理解是一個(gè)硬件定時(shí)器）來執(zhí)行定時(shí)。

    在定時(shí)器指令的輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)，連續(xù)運(yùn)行的內(nèi)部CPU定時(shí)器的值將被復(fù)制到為該定時(shí)器指令分配的DB結(jié)構(gòu)的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行期間將保持不變，以后將在每次更新定時(shí)器時(shí)使用。以下條件時(shí)將會(huì)執(zhí)行定時(shí)器更新：

    1）執(zhí)行定時(shí)器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

    2）定時(shí)器結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED（經(jīng)過的時(shí)間）或位輸出Q作為其它指令的參數(shù)，該指令被執(zhí)行。

    更新定時(shí)器時(shí)，將從內(nèi)部CPU定時(shí)器的當(dāng)前值中減去上述起始值，得到經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED。再將ELAPSED與預(yù)設(shè)值PT進(jìn)行比較，以確定定時(shí)器的位輸出Q的狀態(tài)。然后更新該定時(shí)器的DB結(jié)構(gòu)的元素ELAPSED和Q。達(dá)到預(yù)設(shè)值PT后，定時(shí)器不會(huì)繼續(xù)累加經(jīng)過的時(shí)間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時(shí)器線圈指令。

    從上述的定時(shí)器內(nèi)部的定時(shí)機(jī)制可知，在使用定時(shí)器時(shí)，其定時(shí)精度與CPU的掃描周期有很大的關(guān)系。在CPU兩次更新定時(shí)器之間，定時(shí)器的輸入、輸出參數(shù)保持不變。

    為了驗(yàn)證上述結(jié)論，在FB1中調(diào)用定時(shí)器指令TP，在OB1中用I0.1作為調(diào)用條件，調(diào)用FB1。用監(jiān)視表格監(jiān)視定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET，用輸入IN的上升沿啟動(dòng)定時(shí)器后，如果I0.1為0狀態(tài)，沒有調(diào)用FB1和執(zhí)行定時(shí)器指令，定時(shí)器的輸出Q和經(jīng)過的時(shí)間ET保持不變。只有在調(diào)用FB1，執(zhí)行定時(shí)器指令時(shí)，ET的值才會(huì)變化。

    對(duì)于CPU31*C緊湊型CPU，由于CPU模塊本身集成有I/O點(diǎn)，對(duì)于這些I/O點(diǎn)，同樣需要設(shè)定其屬性參數(shù)。

    在硬件安裝清單上，右鍵單擊CPU模塊集成I/O所在的行，并選中“對(duì)象屬性(ObjectProperties...)”選項(xiàng)，可以打開集成I/O的參數(shù)設(shè)定頁面。

    通過設(shè)定頁面不同的標(biāo)簽，可以打開不同的參數(shù)設(shè)定對(duì)象。

    在基本參數(shù)(General)設(shè)定頁面，可以在“簡介(Short)”欄顯示集成I/O的特征參數(shù)。在“地址(Address)”設(shè)定頁面，可以顯示與設(shè)定集成I/O的起始地址，地址也可以通過選定“系統(tǒng)選擇(SVqtemqelection)”詵項(xiàng)，由PLC講行白動(dòng)分配

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設(shè)置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設(shè)定接收的起始和結(jié)束條件。對(duì)于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細(xì)微處易犯錯(cuò)誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認(rèn)編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯(cuò)誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費(fèi)了一些時(shí)間。

　　客戶反應(yīng)在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù)。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對(duì)方，說明通信端口設(shè)置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導(dǎo)致無法進(jìn)入接收狀態(tài)。比如說用常開點(diǎn)調(diào)用XMT，或者沒有對(duì)接收的故障狀態(tài)進(jìn)行判斷并終止接收，從而導(dǎo)致后續(xù)的XMT和RCV都無法被正確執(zhí)行。客戶表示他的程序并不存在這種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個(gè)僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行。

　　那么是不是接收的起始條件設(shè)置不當(dāng)?客戶使用的是起始字符，這并無不妥。并且改成空閑線檢測之后，問題依然存在。難道是對(duì)方發(fā)送的信號(hào)有問題用串口調(diào)試軟件來測試，是可以接收到的。眼見這幾個(gè)常見錯(cuò)誤都沒能cover住這個(gè)問題，我只好從頭一步步地跟客戶確認(rèn)。但是還是沒能發(fā)現(xiàn)任何破綻。郁悶之下，只好讓客戶把程序發(fā)過來看看。

　　*次檢查程序的時(shí)候還真沒注意到問題出在哪里。等到看出來了才覺得啼笑皆非：

　　不知道大家看出來沒有?客戶在設(shè)定完空閑線時(shí)間SMW90和消息定時(shí)器溢出值SMW92后，慣性地將接受地最大字符數(shù)SMB94也寫成了傳送字SMW94。而西門子PLC的高低字節(jié)是逆序的，也就是說SMB94為高有效字節(jié)，SMB95為低有效字節(jié)。見手冊(cè)中的如下說明：

　　結(jié)果就是最大字符數(shù)100被傳給了SMB95，SMB95是神馬呢?神馬也不是，總之與接收條件無關(guān)。而真正最大字符數(shù)存儲(chǔ)字節(jié)SMB94被賦值為0。最大字符數(shù)都為0了，那當(dāng)然是接收不到任何數(shù)據(jù)了。

    S7-200 PLC 功能強(qiáng)大，性能可靠，但在做數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)不能象高級(jí)語言那樣做變量類型自動(dòng)轉(zhuǎn)換，經(jīng)常要手工做 BTI、ITD 之類的轉(zhuǎn)換，計(jì)算完成后又要 DTI 等耗時(shí)的操作，而且使代碼行數(shù)增加，程序可讀性不好，也降低了程序運(yùn)行的效率。