西門子通訊模塊6ES7441-1AA04-0AE0                              西門子通訊模塊6ES7441-1AA04-0AE0

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)

SIEMENS  CPU模塊系列技術(shù)參數(shù)

SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

本系統(tǒng)以Siemens公司的SIMATICs7-400 PLC作為主控單元；張力傳感器檢測(cè)傳動(dòng)單元測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)送PLC擴(kuò)展A/D模塊，再送至PLC內(nèi)；操作臺(tái)選用SIMATICOP27彩色觸摸屏，方便人工操作和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控；PLC與變頻器通過Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線完成通訊控制，變頻器執(zhí)行PLC動(dòng)作，控制電機(jī)運(yùn)行且進(jìn)行反饋閉環(huán)控制；上位機(jī)與PLC通過RS232協(xié)議通訊，實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理。

在整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)中S7—400PLC是主站，與變頻器及現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏采用PRoFlⅨ玲-DP總線實(shí)現(xiàn)高速通訊，完成整個(gè)紙機(jī)傳動(dòng)過程中的速度鏈、負(fù)荷分配、張力控制等功能。PLC還接受上位機(jī)優(yōu)化控制指令，可根據(jù)紙張生產(chǎn)品種自動(dòng)調(diào)節(jié)各分部速度以適應(yīng)生產(chǎn)需求，同時(shí)PLC將各分部運(yùn)行參數(shù)送往上位機(jī)，以便及時(shí)了解生產(chǎn)狀況。

3 直接張力控制的軟件設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，以子程序結(jié)構(gòu)適時(shí)調(diào)用實(shí)現(xiàn)各種控制功能；程序采用循環(huán)掃描方式對(duì)速度鏈上的傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行處理，提高程序執(zhí)行效率；程序設(shè)計(jì)通用性強(qiáng)，并具有保護(hù)功能；人機(jī)界面友好、方便操作。主程序流程如圖4所示。

主程序通過PLC端口程序掃描各傳動(dòng)點(diǎn)加、減、緊狀態(tài)，看是否需要進(jìn)行負(fù)荷分配控制，再對(duì)張力控制信號(hào)進(jìn)行分析，確定是否需要張力控制。張力控制信號(hào)是通過張力傳感器檢測(cè)傳動(dòng)單元測(cè)量點(diǎn)所得到的模擬電流信號(hào)，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換模塊寫入PLC主控單元，從而進(jìn)行張力子程序控制。

張力子程序控制流程如圖5所示。在張力控制子程序中，張力實(shí)際值和張力設(shè)定值都換算為百分比的形式，根據(jù)控制經(jīng)驗(yàn)值，其超調(diào)范圍一般可設(shè)定為5％。PLC每個(gè)程序周期采樣張力寄存器單元的數(shù)值，將實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較，實(shí)際值超調(diào)將調(diào)用加減子程序，進(jìn)行速比求和后，再調(diào)用速度鏈子程序，使各個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的速度趨于同步，從而達(dá)到控制紙幅張力恒定的目的。

西門子PLC控制模塊

可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。

西門子PLCS7-300系列

小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

西門子PLCS7-400系列

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

設(shè)計(jì)控制畫面可按以下步驟進(jìn)行[5]：

　?、俅蜷_WinCCflexible軟件，建立新的“項(xiàng)目”。

　?、谠?ldquo;項(xiàng)目”窗口中，點(diǎn)擊“對(duì)象”選項(xiàng)，對(duì)畫面進(jìn)行編輯。返回“項(xiàng)目”窗口中，雙擊“畫面”選項(xiàng)，完成對(duì)畫面的添加。在畫面窗口中的菜單欄里選中“對(duì)象”選項(xiàng)，選擇所需的圖形或選件插入，然后對(duì)它們進(jìn)行編輯。

　?、鄯祷?ldquo;項(xiàng)目”窗口，點(diǎn)擊“變量”選項(xiàng)，對(duì)變量進(jìn)行添加和編輯。在“項(xiàng)目”窗口中雙擊“變量”選項(xiàng)，這里需創(chuàng)建多個(gè)變量，完成對(duì)變量的添加。在“變量”對(duì)話框中完成對(duì)變量的編輯。變量名稱、PLC、類型、范圍、采集周期和組件數(shù)目都可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置和修改。在“對(duì)象”選項(xiàng)中選中按鈕，然后在界面空白處左鍵拖拽，即生成按鈕圖標(biāo)。在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的文本中可更改按鈕的顯示文本內(nèi)容，在主界面的下方有關(guān)于此圖標(biāo)的操作設(shè)置，進(jìn)行相應(yīng)的修改和選擇最終達(dá)到控制要求。

　?、軐嬅媾c變量連接，然后依次點(diǎn)擊工具欄中的“編譯”和“下載”選項(xiàng)，完成項(xiàng)目的編譯和到觸摸屏的下載。

    西門子變頻器共有三種面板供用戶選擇，其中狀態(tài)顯示面板SDP有兩個(gè)LED指示燈，用于指示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)；基本操作面板(BOP)用于設(shè)定各種參數(shù)的數(shù)值，數(shù)值大小和單位用5位數(shù)字顯示；高級(jí)操作面板(AOP)可讀出變頻器的參數(shù)設(shè)定值，也可將參數(shù)設(shè)定值寫入變頻器，AOP最多可存儲(chǔ)10組參數(shù)設(shè)定值。本文中選擇了較常用的BOP進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置。

　　西門子MM440變頻器要實(shí)現(xiàn)USS通信，需要分三步進(jìn)行具體的參數(shù)設(shè)置，*步設(shè)置P0010=30、P0970=1將變頻器參數(shù)還原為出廠設(shè)置，第二步修改與電機(jī)相關(guān)的各個(gè)參數(shù)，包括電機(jī)銘牌參數(shù)、斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間等，第三步確定通信方式和通信地址，該步的參數(shù)設(shè)置