宿遷西門子直流調(diào)速器代理商                          宿遷西門子直流調(diào)速器代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時(shí)間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢

  ?

SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

每個(gè)PID控制回路有兩個(gè)輸入量，即給定量和過程變量，在實(shí)際控制問題中，它們的取值范圍和測量單位可能不*，因此，在進(jìn)行PID運(yùn)算前，必須將工程實(shí)際值標(biāo)準(zhǔn)化，即轉(zhuǎn)換為無量鋼相對值格式。在對模擬量進(jìn)行PID運(yùn)算后，對輸出生產(chǎn)的控制作用是在[0.0～1]范圍的標(biāo)準(zhǔn)化值，為了能夠驅(qū)動實(shí)際的驅(qū)動裝置必須將其轉(zhuǎn)換成工程實(shí)際值。

    一、對于一個(gè)單極性的輸入模擬量的轉(zhuǎn)換及標(biāo)準(zhǔn)化程序如下：

    XORD，ACO，ACO    //ACO清0

    MOVW，AIWO，ACO    //將模擬輸入量送入ACO。

    LDW＞=ACO，O     //如果ACO為正。

    IMP

    NOT

    ORD16#FFFF0000，ACO    //ACO中的符號處理

    LBLACO，ACO    //將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)

    /R320000，ACO    //標(biāo)準(zhǔn)化ACO

    MOVRACO，VD100   //將標(biāo)準(zhǔn)化值存入PID參數(shù)表TBL中

    三個(gè)基本參數(shù)Kp,Ki,Kd在實(shí)際控制中的作用

    比例調(diào)節(jié)的作用：是按比例反映系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減少偏差。比例作用大可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但過大的比例，會使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，甚至造成不穩(wěn)定。

    積分調(diào)節(jié)作用：是系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度，因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，甚至無差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。Ti越小積分作用越強(qiáng)，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動態(tài)響應(yīng)變慢，必須分D和P規(guī)律結(jié)合，組成PI和PID。

    微分調(diào)節(jié)作用，微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率。具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢。因此產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，以被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此可以改變系統(tǒng)的動態(tài)性能，減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié)對系統(tǒng)抗干擾不利。微分作用不能單獨(dú)使用，必須組成PD或PID控制器。

    二．輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值

    在對模擬量進(jìn)行PID運(yùn)算后，對輸出產(chǎn)生的控制作用是在[0.0--1]范圍的標(biāo)準(zhǔn)值，為了能夠驅(qū)動實(shí)際的驅(qū)動裝置必須將其轉(zhuǎn)換成實(shí)際值

    （1）將標(biāo)準(zhǔn)化值轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)模式

    Rscal=(Mn-Offset)*Span

    Rscal---按工程標(biāo)的過程變量的實(shí)數(shù)模式

    Mn------過程變量的標(biāo)準(zhǔn)化值

    Span----最大允許值減去最小允許值。一般取32000（單極性）或64000（雙極性）

    Offset—取0（單極性）或0.5（雙極性）

    （2）將已標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)模式能轉(zhuǎn)換為16位整數(shù)模式。

    輸入模擬量的轉(zhuǎn)換方式為：

    Rnom=Rrav/Span+offset

    下面的程序段為PID控制回路輸出轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的整數(shù)值

    MOVRVD108，ACO   //將輸出結(jié)果存放ACO

    -R0.5，ACO    //對于雙級性的場合（單級性無此條語句）

    XR64000.0ACO   //將ACO中的值按工程量標(biāo)定。

    TRUNCACOACO   //將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)。

    MOVWACOAQWO   //將16位整數(shù)值輸出模擬量摸板。

    一、PID指令的控制方式。

    在S7-200中PID指令沒有考慮手動/自動控制的切換方法。所謂自動方式是指，只要PID功能框的允許輸入EN有效時(shí)，將周期性的執(zhí)行PID運(yùn)算指令。而手動方式是指PID功能框的允許輸入EN無效時(shí)，不執(zhí)行PID運(yùn)算指令。

    在程序運(yùn)行過程中，如果PID指令的EN輸入有效，即進(jìn)行手動/自動

    控制切換。為了保證在切換過程中無擾動無沖擊，在手動控制過程中，就要將社定的輸出值作為PID指令的一個(gè)輸入（作為Mn參數(shù)寫到參數(shù)表中）使PID指令根據(jù)參數(shù)表的值進(jìn)行下列操作。

    （1）使SPn（社定值）=PVn（過程值）

    （2）使PVn-1(前一次過程變量)=PVn

    （1）使Mx（積分和）=Mn（輸出值）

    一旦EN輸出有效（從0到1的跳變），就從手動方式無擾切換到自動方式。

    四、PID回路控制指令

    PID指令的功能是進(jìn)行PID運(yùn)算

    TBL——參數(shù)表的首地址由變量寄存器VB的字節(jié)型數(shù)據(jù)。

    LOOP——是回路號，是0——7的常數(shù)

    指令格式；PIDTBLLOOP

    在S7—200的應(yīng)用程序中，最多可以使用8條PID指令，即在一個(gè)應(yīng)用程序中，最多可以用8個(gè)PID控制回路，一個(gè)PID控制回路只能用1條PID指令，沒個(gè)PID控制回路必須使不同的回路號。