產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200, S7-300,S7-400,TDC,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。
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參考價(jià) | ¥17 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2018-10-19 18:42:15瀏覽次數(shù):475
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蕪湖西門子直流調(diào)速器代理商 蕪湖西門子直流調(diào)速器代理商
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我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn):
一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)
我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后,會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù),進(jìn)行報(bào)價(jià),并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項(xiàng)目,確保萬無一失。
二、結(jié)算付款
請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用,并盡可能通知我們,以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。
三、產(chǎn)品運(yùn)輸
默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(德邦),在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤,將貨運(yùn)單號(hào)給客戶,以便客戶及時(shí)查收,(說明:打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
四、保修服務(wù)
我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對(duì)所售的貨品保修一年,以及在貨品一周后,進(jìn)行回,及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
西門子竭誠為您服務(wù)
產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格:價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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SIEMENS 西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
PLC
自從1968年在通用汽車公司使用開始(用來代替硬連線繼電器),PLC就使用梯形邏輯編程。它們可容易地控制數(shù)字和模擬設(shè)備的過程,但對(duì)更復(fù)雜、連續(xù)性質(zhì)過程的編程要比用高級(jí)編程語言,如BASIC、C或C#更加困難。多年來,PLC已經(jīng)進(jìn)化到可以用BASIC或C語言編程的水平,但大部分仍然依賴于梯形邏輯。很多低端PLC通過步進(jìn)和方向輸出支持運(yùn)動(dòng)控制。一些更高水平的運(yùn)動(dòng)控制可以通過昂貴的模塊來實(shí)現(xiàn),但必須添加到基本系統(tǒng)。盡管這樣,大多數(shù)設(shè)備用梯形邏輯編程,需要熟悉編程環(huán)境,制造工藝,以及專門的功能塊才能實(shí)現(xiàn)需要的功能。
運(yùn)動(dòng)控制器
一般市場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)控制器通常包括插補(bǔ)功能(直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)),協(xié)同運(yùn)動(dòng)、齒輪、凸輪和事件觸發(fā)動(dòng)作(使用傳感器和位置鎖存)。在老控制器中,每軸使用的輸入和輸出。運(yùn)動(dòng)輸入,如使能、超程限位和編碼器輸入(每軸一個(gè)或兩個(gè))和類似伺服命令的運(yùn)動(dòng)輸出(通常為+/-10V模擬量)和/或步進(jìn)指令(步進(jìn)和方向)。多數(shù)控制器還具有一些通用的I/ O。新控制器依靠數(shù)字網(wǎng)絡(luò),如EtherCAT或SERCOS用來傳遞控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)器,接收和發(fā)送直接連接到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字IO。
在處理聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí),典型的運(yùn)動(dòng)控制器無法與機(jī)器人控制器競(jìng)爭(zhēng)。典型的運(yùn)動(dòng)控制器,如果你想把末端執(zhí)行器移動(dòng)到一個(gè)特定點(diǎn),你必須為每個(gè)軸找出正確的位置。你需要對(duì)機(jī)器人和有機(jī)械連接機(jī)制的其他機(jī)器做的事情是使用反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的方法來編程。使用時(shí)需要公式,在物理空間中,需要把特定點(diǎn)轉(zhuǎn)換為各自的位置,描述每個(gè)關(guān)節(jié)(或軸)需要移動(dòng)至所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)。同樣,這些系統(tǒng)應(yīng)用廣泛多樣,需要熟悉他們的特定編程環(huán)境。
機(jī)器人控制器
機(jī)器人控制器已經(jīng)設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜機(jī)制的控制。多數(shù)控制器為特定設(shè)備。制造商創(chuàng)建一種專門的語言編程,從平臺(tái)到平臺(tái)的變化很大。當(dāng)控制設(shè)備使用為他們?cè)O(shè)計(jì)的控制庫時(shí),非常高效;然而,大多數(shù)都不能很好地進(jìn)行通信、集成或編程。在過去,幾乎的機(jī)器人控制器只支持的運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)?,F(xiàn)在,很多常見的運(yùn)動(dòng)控制器提供機(jī)器人類型命令的某些子集,尤其在針對(duì)包裝自動(dòng)化的控制器。機(jī)器人控制器和運(yùn)動(dòng)控制器之間的界限正變得模糊,但仍然用不同的系統(tǒng)和不同的語言編程,需要程序員進(jìn)行協(xié)調(diào),設(shè)計(jì)通常用于特定目的。
合并成一臺(tái)機(jī)器控制器
PLCopen工作組為運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,邏輯定義了機(jī)器控制編程的所有內(nèi)容。這是一種集成PLC、機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制的嘗試,用一種容易理解的、多數(shù)制造商都常用的語言。許多功能塊是基本的,例如,相對(duì)或移動(dòng)的功能塊,這在任何運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中都很容易理解。當(dāng)需要增加運(yùn)動(dòng)的難度時(shí),多個(gè)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性外觀和感覺確是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。例如,在每個(gè)各自運(yùn)動(dòng)停止下個(gè)運(yùn)動(dòng)開始前,很容易把相對(duì)或運(yùn)動(dòng)串在一起??梢韵胂笠幌乱唤M復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),一個(gè)軸需要在非零速度的情況下轉(zhuǎn)換到下個(gè)運(yùn)動(dòng),在軸的整個(gè)路徑混合各個(gè)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)順序的運(yùn)動(dòng)。 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制定義了標(biāo)準(zhǔn)的混合操作,允許程序員用公共混合和轉(zhuǎn)換模式實(shí)現(xiàn)這個(gè)順序運(yùn)動(dòng)。
有一個(gè)基本的問題,當(dāng)多個(gè)軸在一起運(yùn)動(dòng)且用數(shù)學(xué)模型控制機(jī)械連接軸時(shí),并不總是清楚哪些關(guān)鍵軸需要同步運(yùn)動(dòng)。因此,當(dāng)故障發(fā)生時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器并不總能知道哪些軸受到影響。PLCopen針對(duì)這個(gè)問題定義了一個(gè)運(yùn)動(dòng)組,當(dāng)組中的一個(gè)軸有錯(cuò)誤時(shí),控制器可以生成一個(gè)適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤響應(yīng)。這個(gè)分組的概念允許程序員可以把注意力集中在機(jī)器所需的特定任務(wù)上,通過實(shí)施下圖所示的組狀態(tài)機(jī),由控制器來照顧該組的功能,
PLCopen運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的第四部分包含了用于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的功能塊。他們定義了一套標(biāo)準(zhǔn)化的功能塊,用于3D空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制,包括運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的功能塊。通常,這些轉(zhuǎn)換必須由廠商提供,因此,對(duì)于大多數(shù)制造商,如果運(yùn)動(dòng)控制器不支持,就不能添加運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。
這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在創(chuàng)建了PLC、數(shù)控(CNC)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制之間的一座橋梁?,F(xiàn)在可以用一種和PLC一樣的編程環(huán)境,完成一臺(tái)機(jī)器的全部控制。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器成為控制系統(tǒng)的一個(gè)部分,而不是獨(dú)立系統(tǒng)。集成運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制,是現(xiàn)代機(jī)械控制的兩個(gè)主要需求。這具有明確的優(yōu)點(diǎn):在一個(gè)程序包中同時(shí)具有運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制,包括但不限于,幾乎無限制地交換邏輯和運(yùn)動(dòng)之間的數(shù)據(jù),沒有延遲,這在傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能限制了性能。事實(shí)上,現(xiàn)在有可能使用機(jī)器控制器*同步機(jī)器人與附加伺服軸,這種技藝以前只能在機(jī)器人控制器的領(lǐng)域來實(shí)現(xiàn)。
在實(shí)際的控制中,設(shè)計(jì)一個(gè)合理的供電與接地系統(tǒng),是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。雖然PLC本身允許在較為惡劣的供電環(huán)境下運(yùn)行。但是整個(gè)控制系統(tǒng)的供電和接地設(shè)計(jì)不合理,也是不能投入運(yùn)行的。
系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)是指可編程控制器所需電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它包括供電系統(tǒng)的一般性保護(hù)措施、可編程控制器電源模塊的選擇和典型供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
可編程控制器一般都使用工頻交流電源(220V,50Hz),電網(wǎng)的沖擊、頻率的波動(dòng)將直接影響到實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的精度和可靠性。電網(wǎng)的瞬間變化可產(chǎn)生一定的干擾傳播到可編程控制器系統(tǒng)中,電網(wǎng)的沖擊甚至?xí)o整個(gè)系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能,在可編程控制器供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、ups電源、晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源等供電措施。
1.隔離變壓器。隔離變壓器的初級(jí)和次級(jí)之間采用隔離屏蔽層,用漆包線或銅等非導(dǎo)磁材料繞成。初、次級(jí)間的靜電屏蔽層與零電位線相接,再用電容耦合接地。采用了隔離變壓器后可以有效隔離供電電源中的各種干擾信號(hào),從而提高系統(tǒng)的抗干擾性。
2.交流穩(wěn)壓器。為了抑制電網(wǎng)電壓的起伏波動(dòng),可編程控制器系統(tǒng)中要設(shè)置有交流穩(wěn)壓器。在選擇交流穩(wěn)壓器時(shí),其容量要留有余量,余量一般可按實(shí)際最大需求容量的30%計(jì)算。一方面可充分保證穩(wěn)壓特性;另一方面有助于交流穩(wěn)壓器的可靠工作。在實(shí)際應(yīng)用中,有些可編程控制器對(duì)電源電壓的波動(dòng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,此時(shí)為了減少開支,也可不采用交流穩(wěn)壓器。
3.UPS電源。在一些實(shí)時(shí)控制中,系統(tǒng)的突然斷電會(huì)造成較嚴(yán)重的后果,此時(shí)就要在供電系統(tǒng)中加入U(xiǎn)PS電源(不間斷電源)供電,可編程控制器的應(yīng)用軟件可進(jìn)行一定的斷電處理。當(dāng)突然斷電后,可自動(dòng)切換到UPS電源供電,并按工藝要求進(jìn)行一定的處理,使生產(chǎn)設(shè)備處于安全狀態(tài)。在選擇UPS電源時(shí)要注意所需的功率容量。
4.晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源。晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓。這種開關(guān)電源在電網(wǎng)或其他外加電源電壓變化很大時(shí),對(duì)其輸出電壓并沒有多大影響,從而提高了系統(tǒng)抗干擾的能力。