淮南西門子直流調(diào)速器代理商                           淮南西門子直流調(diào)速器代理商

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《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
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以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進(jìn)行報價，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

PLC

自從1968年在通用汽車公司使用開始（用來代替硬連線繼電器），PLC就使用梯形邏輯編程。它們可容易地控制數(shù)字和模擬設(shè)備的過程，但對更復(fù)雜、連續(xù)性質(zhì)過程的編程要比用高級編程語言，如BASIC、C或C＃更加困難。多年來，PLC已經(jīng)進(jìn)化到可以用BASIC或C語言編程的水平，但大部分仍然依賴于梯形邏輯。很多低端PLC通過步進(jìn)和方向輸出支持運(yùn)動控制。一些更高水平的運(yùn)動控制可以通過昂貴的模塊來實(shí)現(xiàn)，但必須添加到基本系統(tǒng)。盡管這樣，大多數(shù)設(shè)備用梯形邏輯編程，需要熟悉編程環(huán)境，制造工藝，以及專門的功能塊才能實(shí)現(xiàn)需要的功能。

運(yùn)動控制器

一般市場中的運(yùn)動控制器通常包括插補(bǔ)功能（直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)），協(xié)同運(yùn)動、齒輪、凸輪和事件觸發(fā)動作（使用傳感器和位置鎖存）。在老控制器中，每軸使用的輸入和輸出。運(yùn)動輸入，如使能、超程限位和編碼器輸入（每軸一個或兩個）和類似伺服命令的運(yùn)動輸出（通常為+/-10V模擬量）和/或步進(jìn)指令（步進(jìn)和方向）。多數(shù)控制器還具有一些通用的I/ O。新控制器依靠數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，如EtherCAT或SERCOS用來傳遞控制信號至驅(qū)動器，接收和發(fā)送直接連接到驅(qū)動器的數(shù)字IO。

在處理聯(lián)動的運(yùn)動時，典型的運(yùn)動控制器無法與機(jī)器人控制器競爭。典型的運(yùn)動控制器，如果你想把末端執(zhí)行器移動到一個特定點(diǎn)，你必須為每個軸找出正確的位置。你需要對機(jī)器人和有機(jī)械連接機(jī)制的其他機(jī)器做的事情是使用反向運(yùn)動學(xué)的方法來編程。使用時需要公式，在物理空間中，需要把特定點(diǎn)轉(zhuǎn)換為各自的位置，描述每個關(guān)節(jié)（或軸）需要移動至所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)。同樣，這些系統(tǒng)應(yīng)用廣泛多樣，需要熟悉他們的特定編程環(huán)境。
　
機(jī)器人控制器

機(jī)器人控制器已經(jīng)設(shè)計為實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜機(jī)制的控制。多數(shù)控制器為特定設(shè)備。制造商創(chuàng)建一種專門的語言編程，從平臺到平臺的變化很大。當(dāng)控制設(shè)備使用為他們設(shè)計的控制庫時，非常高效；然而，大多數(shù)都不能很好地進(jìn)行通信、集成或編程。在過去，幾乎的機(jī)器人控制器只支持的運(yùn)動學(xué)和反向運(yùn)動學(xué)?，F(xiàn)在，很多常見的運(yùn)動控制器提供機(jī)器人類型命令的某些子集，尤其在針對包裝自動化的控制器。機(jī)器人控制器和運(yùn)動控制器之間的界限正變得模糊，但仍然用不同的系統(tǒng)和不同的語言編程，需要程序員進(jìn)行協(xié)調(diào)，設(shè)計通常用于特定目的。

合并成一臺機(jī)器控制器

PLCopen工作組為運(yùn)動控制進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，邏輯定義了機(jī)器控制編程的所有內(nèi)容。這是一種集成PLC、機(jī)器人和運(yùn)動控制的嘗試，用一種容易理解的、多數(shù)制造商都常用的語言。許多功能塊是基本的，例如，相對或移動的功能塊，這在任何運(yùn)動控制系統(tǒng)中都很容易理解。當(dāng)需要增加運(yùn)動的難度時，多個控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性外觀和感覺確是一個優(yōu)勢。例如，在每個各自運(yùn)動停止下個運(yùn)動開始前，很容易把相對或運(yùn)動串在一起。可以想象一下一組復(fù)雜的運(yùn)動，一個軸需要在非零速度的情況下轉(zhuǎn)換到下個運(yùn)動，在軸的整個路徑混合各個運(yùn)動到一個順序的運(yùn)動。 PLCopen運(yùn)動控制定義了標(biāo)準(zhǔn)的混合操作，允許程序員用公共混合和轉(zhuǎn)換模式實(shí)現(xiàn)這個順序運(yùn)動。

有一個基本的問題，當(dāng)多個軸在一起運(yùn)動且用數(shù)學(xué)模型控制機(jī)械連接軸時，并不總是清楚哪些關(guān)鍵軸需要同步運(yùn)動。因此，當(dāng)故障發(fā)生時，運(yùn)動控制器并不總能知道哪些軸受到影響。PLCopen針對這個問題定義了一個運(yùn)動組，當(dāng)組中的一個軸有錯誤時，控制器可以生成一個適當(dāng)?shù)腻e誤響應(yīng)。這個分組的概念允許程序員可以把注意力集中在機(jī)器所需的特定任務(wù)上，通過實(shí)施下圖所示的組狀態(tài)機(jī)，由控制器來照顧該組的功能， 

PLCopen運(yùn)動標(biāo)準(zhǔn)的第四部分包含了用于協(xié)調(diào)運(yùn)動的功能塊。他們定義了一套標(biāo)準(zhǔn)化的功能塊，用于3D空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動控制，包括運(yùn)動轉(zhuǎn)換的功能塊。通常，這些轉(zhuǎn)換必須由廠商提供，因此，對于大多數(shù)制造商，如果運(yùn)動控制器不支持，就不能添加運(yùn)動轉(zhuǎn)換功能。

這個標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在創(chuàng)建了PLC、數(shù)控（CNC）機(jī)器人和運(yùn)動控制之間的一座橋梁。現(xiàn)在可以用一種和PLC一樣的編程環(huán)境，完成一臺機(jī)器的全部控制。這個標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)器人、運(yùn)動控制器成為控制系統(tǒng)的一個部分，而不是獨(dú)立系統(tǒng)。集成運(yùn)動控制和邏輯控制，是現(xiàn)代機(jī)械控制的兩個主要需求。這具有明確的優(yōu)點(diǎn)：在一個程序包中同時具有運(yùn)動控制和邏輯控制，包括但不限于，幾乎無限制地交換邏輯和運(yùn)動之間的數(shù)據(jù)，沒有延遲，這在傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能限制了性能。事實(shí)上，現(xiàn)在有可能使用機(jī)器控制器*同步機(jī)器人與附加伺服軸，這種技藝以前只能在機(jī)器人控制器的領(lǐng)域來實(shí)現(xiàn)。

在實(shí)際的控制中，設(shè)計一個合理的供電與接地系統(tǒng)，是保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。雖然PLC本身允許在較為惡劣的供電環(huán)境下運(yùn)行。但是整個控制系統(tǒng)的供電和接地設(shè)計不合理，也是不能投入運(yùn)行的。

    系統(tǒng)供電設(shè)計是指可編程控制器所需電源系統(tǒng)的設(shè)計。它包括供電系統(tǒng)的一般性保護(hù)措施、可編程控制器電源模塊的選擇和典型供電系統(tǒng)的設(shè)計。

    可編程控制器一般都使用工頻交流電源(220V，50Hz)，電網(wǎng)的沖擊、頻率的波動將直接影響到實(shí)時控制系統(tǒng)的精度和可靠性。電網(wǎng)的瞬間變化可產(chǎn)生一定的干擾傳播到可編程控制器系統(tǒng)中，電網(wǎng)的沖擊甚至?xí)o整個系統(tǒng)帶來毀滅性的破壞。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在可編程控制器供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、ups電源、晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源等供電措施。

    1.隔離變壓器。隔離變壓器的初級和次級之間采用隔離屏蔽層，用漆包線或銅等非導(dǎo)磁材料繞成。初、次級間的靜電屏蔽層與零電位線相接，再用電容耦合接地。采用了隔離變壓器后可以有效隔離供電電源中的各種干擾信號，從而提高系統(tǒng)的抗干擾性。

    2.交流穩(wěn)壓器。為了抑制電網(wǎng)電壓的起伏波動，可編程控制器系統(tǒng)中要設(shè)置有交流穩(wěn)壓器。在選擇交流穩(wěn)壓器時，其容量要留有余量，余量一般可按實(shí)際最大需求容量的30%計算。一方面可充分保證穩(wěn)壓特性；另一方面有助于交流穩(wěn)壓器的可靠工作。在實(shí)際應(yīng)用中，有些可編程控制器對電源電壓的波動具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，此時為了減少開支，也可不采用交流穩(wěn)壓器。

    3.UPS電源。在一些實(shí)時控制中，系統(tǒng)的突然斷電會造成較嚴(yán)重的后果，此時就要在供電系統(tǒng)中加入UPS電源（不間斷電源）供電，可編程控制器的應(yīng)用軟件可進(jìn)行一定的斷電處理。當(dāng)突然斷電后，可自動切換到UPS電源供電，并按工藝要求進(jìn)行一定的處理，使生產(chǎn)設(shè)備處于安全狀態(tài)。在選擇UPS電源時要注意所需的功率容量。

    4.晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源。晶體管開關(guān)型穩(wěn)壓電源用調(diào)節(jié)脈沖寬度的辦法調(diào)整直流電壓。這種開關(guān)電源在電網(wǎng)或其他外加電源電壓變化很大時，對其輸出電壓并沒有多大影響，從而提高了系統(tǒng)抗干擾的能力。