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平頂山西門(mén)子直流調(diào)速器代理商

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更新時(shí)間:2018-10-22 10:19:18瀏覽次數(shù):287

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請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用,并盡可能通知我們,以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

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默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(德邦),在發(fā)貨后會(huì)委派專(zhuān)人協(xié)助跟蹤,將貨運(yùn)單號(hào)給客戶(hù),以便客戶(hù)及時(shí)查收,(說(shuō)明:打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類(lèi)的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)

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我們會(huì)根據(jù)西門(mén)子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對(duì)所售的貨品保修一年,以及在貨品一周后,進(jìn)行回,及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門(mén)子竭誠(chéng)為您服務(wù)

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SIEMENS  西門(mén)子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

1.PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)介紹
現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS可以連接遠(yuǎn)程I/O站、儀表、主站(PLC站)等設(shè)備,通信服務(wù)分為DP、FDL、S7、FMS、PA(將服務(wù)類(lèi)型進(jìn)行轉(zhuǎn)換),通信方式分為主-主、主-從通信。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)分層參考表1:

表1 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)層

 

 DP設(shè)備行規(guī) FMS設(shè)備行規(guī)PA設(shè)備行規(guī)
基本功能基本功能
擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能
DP用戶(hù)接口     直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)應(yīng)用層接口DP用戶(hù)接口    
ALI)直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)
7 應(yīng)用層應(yīng)用層 
(應(yīng)用層)S7現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范(FMS)
36  
2層(數(shù)據(jù)鏈路層)數(shù)據(jù)鏈路層                現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)數(shù)據(jù)鏈路層                現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)數(shù)據(jù)鏈路層          現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)IEC接口
1物理層物理層物理層IEC1158-2
(物理層)RS485/光纖)RS485/光纖)RS485/光纖)

PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)和有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,OLM等),在總線的兩端為終端電阻,結(jié)構(gòu)如圖1:


圖1:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

西門(mén)子總線終端一般都配有終端電阻,PROFIBUS使用9針D型連接器,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連??偩€終端和針腳定義如表2:

表2 總線終端管腳定義
 

針腳號(hào)信號(hào)名稱(chēng)設(shè)計(jì)含義
1SHIELD屏蔽或功能地
2M2424V輸出電壓地(輔助電源)
3RXD/TXD-P接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-正  B
4CNTR-P方向控制信號(hào)P
5DGND數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位(地)
6VP供電電壓-正
7P2424V輸出電壓(輔助電源)
8RXD/TXD-N接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù)  A
9CNTR-N方向控制信號(hào)N

 

PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ~12Mbit/s,總線長(zhǎng)度與傳輸輸率相關(guān),總的規(guī)律是傳輸輸率越高總線長(zhǎng)度越短,越容易受到電磁干擾,基于傳輸輸率的大段長(zhǎng)度參考表3:

表3 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸速率與距離的關(guān)系

波特率(K Bit/s9.6~187.550015003000~12000
總線長(zhǎng)度(米)1000400200100

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,并配有軸向電感以消除電容性負(fù)載而引起的導(dǎo)線反射,選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長(zhǎng)度。
如果需要擴(kuò)展總線的長(zhǎng)度或者PROFIBUS從站個(gè)數(shù)超過(guò)32個(gè)時(shí),就要加入RS485中繼器,例如擴(kuò)展PROFIBUS長(zhǎng)度的應(yīng)用,實(shí)際PROFIBUS的長(zhǎng)度為500米,而波特率要求達(dá)到1.5 MBIT/S,對(duì)照上表波特率為1.5MBIT/S使大的長(zhǎng)度為200米,要擴(kuò)展到500米,就需要加入兩個(gè)RS485中繼器,拓?fù)鋱D如圖2所示:


圖2:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展

西門(mén)子RS485中繼器具有信號(hào)放大和再生功能,在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個(gè)RS485中繼器,其他廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個(gè)數(shù)。
一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)段多可有32個(gè)站點(diǎn),如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過(guò)32個(gè)站點(diǎn),也需要用RS485中繼器隔開(kāi),例如一條PROFIBUS總線上有80個(gè)站點(diǎn),那么就需要兩個(gè)RS485中繼器分成3個(gè)網(wǎng)段。RS485中繼器是一個(gè)有源的網(wǎng)絡(luò)元件 ,本身也要算一個(gè)站點(diǎn)。除了以上兩個(gè)功能,RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互電氣隔離。


2.SIMOTION使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的通信功能
SIMOTION系統(tǒng)只能使用PROFIBUS-DP通信服務(wù)進(jìn)行通信,PROFIBUS-DP采用主-從的通信方式,使用DP通信方式,一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上只允許有一個(gè)1類(lèi)主站,其它站點(diǎn)可以是2類(lèi)主站(HMI或只接收從站信息的主站)或從站,只有1類(lèi)主站可以對(duì)從站發(fā)送命令,主站以輪詢(xún)的方式訪問(wèn)各個(gè)從站,所以PROFIBUS-DP具有很好的實(shí)時(shí)性。按照PROFIBUS-DP的規(guī)約,主從間大的通信量為244個(gè)字節(jié)輸入和244個(gè)字節(jié)輸出。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435為例,通信區(qū)為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出,分別介紹作為主站、從站的配置。


3.D435作為從站
設(shè)置從站
打開(kāi)SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2,通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開(kāi)始地址,如圖3所示:


圖3:SIMOTION作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
在STEP7中打開(kāi)與SIMOTION D435相同的項(xiàng)目,插入S7-300站,打開(kāi)硬件配置,插入CPU例如CPU315-DP/PN,設(shè)置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),設(shè)置主站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖4所示:


圖4:將SIMOTION從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖5所示,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。


圖5:連接SIMOTION從站

點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),配置通信接口區(qū)如圖6所示:


圖6:配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成。通過(guò)PROFIBUS-DP通信不需要編寫(xiě)通信程序,雙方數(shù)據(jù)通過(guò)輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),例如圖6配置的主站、從站通信關(guān)系如下:
S7-300主站 QB0~QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0~I(xiàn)B15。
S7-300主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――SIMOTION從站 QB0~QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP


4.D435作為主站
設(shè)置從站
打開(kāi)STEP7軟件插入一個(gè)站點(diǎn)例如S7-300站,點(diǎn)擊“Hardware”進(jìn)入硬件配置界面,插入CPU,例如CPU315-2 DP/PN,點(diǎn)擊X1接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的S7-300站地址為2,通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開(kāi)始地址,如圖7所示:


圖7:S7-300作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
打開(kāi)SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),設(shè)置SIMOTION的站地址,本例中作為主站的SIMOTION站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇S7-300從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖8所示:


圖8:將S7-300從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖9所示,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。


圖9:連接S7-300從站

點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),配置通信接口區(qū)如圖10所示:


圖10:配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成。通過(guò)PROFIBUS-DP通信不需要編寫(xiě)通信程序,雙方數(shù)據(jù)通過(guò)輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),例如圖10配置的主站、從站通信關(guān)系如下:
SIMOTION主站 QB0~QB15 ――――――S7-300從站 IB0~I(xiàn)B15。
SIMOTION主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――S7-300從站 QB0~QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP


5.PROFIBUS站點(diǎn)診斷
主站通過(guò)PROFIBUS-DP輪詢(xún)從站,如果主站故障,與所有從站的通信將終止,從站通信數(shù)據(jù)不更新;如果一個(gè)從站故障,主站還可以與其它從站進(jìn)行通信。在PLC側(cè)可以通過(guò)OB86、FC125/FB125(可以從西門(mén)子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對(duì)主站或從站進(jìn)行診斷,可以查看PLC相關(guān)文檔,在這里不作相信介紹。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對(duì)一個(gè)站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行診斷。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點(diǎn)的診斷功能。函數(shù)調(diào)用如圖11所示,函數(shù)參數(shù)如下:


圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)

logicalDiagnosticAddress:
輸入?yún)?shù),數(shù)據(jù)類(lèi)型 DINT,PROFIBUS-DP站點(diǎn)診斷地址,本例中S7-300PLC作為從站,診斷地址為16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型,函數(shù)調(diào)用請(qǐng)求格式,枚舉元素如表4所示:

表4:函數(shù)請(qǐng)求

REQUEST_TRUE (0)開(kāi)始執(zhí)行
REQUEST_FALSE (1)查詢(xún)REQUEST_TRUE狀態(tài)
REQUEST_ABORT (2)終止函數(shù)執(zhí)行

NextCommand:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型,下一個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)機(jī),枚舉元素如表5所示:

表5:NEXTCOMMAND元素

IMMEDIATELY (60)下一個(gè)命令與此命令同時(shí)執(zhí)行
WHEN_COMMAND_DONE (160)執(zhí)本命令后執(zhí)行下一個(gè)命令
ABORT_CURRENT_COMMAND (260)立刻終止當(dāng)前命令

本例中選擇:“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:
輸入?yún)?shù),“CommandIdType”數(shù)據(jù)類(lèi)型,用戶(hù)定義,可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個(gè)臨時(shí)變量,沒(méi)有賦值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù),結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類(lèi)型,結(jié)構(gòu)元素如表6所示:

表6:輸出結(jié)構(gòu)體
 

結(jié)構(gòu)元素名稱(chēng)數(shù)據(jù)類(lèi)型
functionResult函數(shù)調(diào)用返回值DINT
ActualStateOfSingleDpSlavePROFIBUS-DP單站狀態(tài)枚舉

“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型,枚舉元素如表7所示:

表7:輸出站點(diǎn)狀態(tài)
 

INACTIVE (0)從站被用戶(hù)程序去使能。
IN_OPERATION (1)與從站正在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2)與從站沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
NOT_PRESENT (3)從站丟失。


本例中將從站輸出狀態(tài)存儲(chǔ)于全局變量RET1中,通過(guò)編程可以判斷從站的狀態(tài),調(diào)試狀態(tài)下可以通過(guò)“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài),如圖12所示:


圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài)。

從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

問(wèn)題:  
對(duì)于由一個(gè)不同的DP主站組態(tài)的一個(gè)DP從站,DP主站還可以讀取這個(gè)DP從站的輸入數(shù)據(jù)嗎?

解答:  
可以。通過(guò)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換,DP主站可以讀取不是由其操縱的DP從站的輸入數(shù)據(jù)。這種情況下,在PROFIBUS DP子網(wǎng)的物理層中,作 為多主站系統(tǒng),兩個(gè)DP主站必須都可用。

必要條件:
對(duì)直接數(shù)據(jù)交換,兩個(gè)DP主站必須支持“send and receive capability for direct data exchange”,且DP從站必須支持“send capability for direct data exchange”。

從STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目錄窗口中顯示的模塊數(shù)據(jù),可以決定DP主站和DP從站的這些屬性。


圖 1:DP主站中直接數(shù)據(jù)交換的發(fā)送和接收能力

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