西門子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0                          西門子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

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SIEMENS  西門子420變頻器技術參數(shù)

眾所周知，變頻器的保護電路已經(jīng)相當完善。逆變模塊的價格是非常昂貴的，因此各個變頻器廠家都在其保護電路上做足了功夫，從輸出電流檢測到驅動電路的IGBT管壓降檢測，并努力追求以***快的應變速度實施***快速的過載保護！從電壓檢測到電流檢測，從模塊溫度檢測到缺相輸出檢測等，還未見有哪種電器的保護電路，像變頻器這樣做得專注而投入。

用上變頻器，電機就不會燒嗎？我的答案是：相對于工頻供電，用上變頻器，電機倒是更容易燒了，而電機的容易燒，使得變頻器逆變模塊也容易一塊“報銷”掉。變頻器的靈敏的過流保護電路，在此處偏偏手足無措，起不到絲毫作用。這是導致變頻器模塊損壞的一大外部原因。聽我道出其中原委。

一臺電機，在工頻狀態(tài)下能夠運行，雖然運行電流較之額定電流稍大，長時間的運行有一定的溫升。這是一臺帶病的電機，在燒掉之前確實是能夠運行的。但接入變頻器后，會出現(xiàn)頻繁過載，以至不能運行。這還不要緊。

一臺電機，在工頻狀態(tài)下能夠運行，用戶已經(jīng)正常使用多年了，請注意“多年”兩個字。用戶想到要節(jié)約電費，或因工藝改造的原因，需要進行變頻改造。但接入變頻器后，會頻跳OC故障，這是好的，保護停機了，模塊沒有壞掉。可怕的是，變頻器并不馬上跳OC故障，而是毫無來由地在運行中——運行了才三、兩天的光景，模塊炸掉了，電機燒毀了。

在此之前，電機好像是是真的沒有問題，運行得好好的，測測運行電流，因為負荷較輕，才達到一半的額定電流；測測三相供電，380V，平衡和穩(wěn)定得很。真像是變頻器的損壞，連帶著損壞了電機。其實這不怨變頻器，是你的電機已經(jīng)“病入膏肓”，突然發(fā)作，捎帶著損壞了變頻器！

運行多年的電機，因電機的運行溫升和受潮等原因，繞組的絕緣程度已大大降低，甚至有了明顯的絕緣缺陷，處于電壓擊穿的臨界點上。工頻供電情況下，電機繞組輸入的是三相50Hz的正弦波電壓，繞組產(chǎn)生的感生電壓也較低，線路中的浪涌分量較小，電機絕緣程度的降低，也許只是帶來了并不起眼的“漏電流”，但繞組的匝間和相間，還未能產(chǎn)生電壓擊穿現(xiàn)象，電機還在“正常運行”。()應該說，隨著絕緣老化程度的進一步加深，即使還是在工頻供電情況下，相信在不遠的將來，該臺電機終會因絕緣老化造成相間或繞組間的電壓擊穿而燒毀。但問題是，現(xiàn)在并沒有燒毀。

接入變頻器后，電機的供電條件由此變得“惡劣”了：變頻器輸出的PWM波形，實為數(shù)kHz乃至十幾kHz的載波電壓，在電機繞組供電回路中，還會產(chǎn)生各種分量的諧波電壓。由電感特性可知，流過電感電流的變化速度越快，電感的感生電壓也越高。電機繞組的感生電壓比工頻供電時升高了。在工頻供電時暴露不出的絕緣缺陷，因不耐高頻載波下感生電壓的沖擊，于是繞組匝間或相間的電壓擊穿產(chǎn)生了。電機繞組的由相間、匝間短路造成了電機繞組的突然短路，在運行中——模塊炸掉了，電機燒毀了。

變頻器在起動初始階段，因輸出頻率和電壓均在較低的幅值內(nèi)，負載電機存在故障時，雖造成較大的輸出電流，但此電流往往在額定值以內(nèi)，電流檢測電路及時動作，變頻器實施保護停機動作，模塊無炸毀之虞。但若在全速（或近于全速）運行情況下，三相輸出電壓與頻率均達較高的幅值，此時電機繞組若有電壓擊穿現(xiàn)象，會于瞬間形成極大的浪涌電流，則逆變模塊在電流檢測電路動作之前，已經(jīng)無法承受而炸裂損壞了。

由此看出，保護電路不是萬能的，任何保護電路都有它的“軟肋”所在。變頻器對全速運行中，電機繞組的突發(fā)性電壓擊穿現(xiàn)象，是無能為力的，起不到有效保護作用的。而不唯變頻器保護電路，任何電機保護器，對此類突發(fā)故障，都不能實施有效的保護。此類突發(fā)故障出現(xiàn)時，只能宣告：該臺電機確實已經(jīng)“壽終正寢”了。

此類故障對變頻器的逆變輸出模塊是致命的打擊，無可逃避的。

其它由供電或負載方面引起的原因，如過、欠壓、負載重、甚至堵轉引起的過流等故障，在變頻器的保護電路正常的前提下，是能有效保護模塊安全的，模塊的損壞機率將大為減小。

zui初，PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步，它的應用領域不斷擴大。

如今，PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色。。

3.1用于開關量控制

PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù)，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制。

所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數(shù)的，需要計數(shù)的；固定順序的，隨機工作的；等等，都可進行。

PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。

用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

3.2用于模擬量控制

模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制。

作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。

PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。

A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數(shù)字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉換成模擬量，再送給外電路。

作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)?？勺x寫）交換信息等等特點。

這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負值的。

這里的D，小型機多為8位二進制數(shù)，中、大型多為12位二進制數(shù)。

A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。

有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實現(xiàn)模擬量控制是*可能的。控制的單位值可小到212分之一的測量程值，多數(shù)也是足夠的。

PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制，可得到很高的控制質量。

用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。

當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應當看到的。

3.3用于運動控制

實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數(shù)字量表示。

運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，*國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制。

PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進電機），則*可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。

高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進行數(shù)字量的控制。

新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。

3.4用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM區(qū)）可達到9999個字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器，累計記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時地轉存到DM區(qū)中去。

數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數(shù)字量后，再定時地轉存到DM區(qū)中去。

PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。

PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計算機再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時，PLC即成為計算機的數(shù)據(jù)終端。

電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節(jié)約用電的目的。

3.5用于信號監(jiān)控

PLC自檢信號很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。

其實，*可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控，或對控制對象進行監(jiān)控。

這里介紹一種用PLC定時器作看門狗，對控制對象工作情況進行監(jiān)控的思路。

如用PLC控制某運動部件動作，看施加控制后動作進行了沒有，可用看門狗辦法實現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加控制的同時，令看門狗定時器計時。如在規(guī)定的時間內(nèi)動作完成，即定時器未超過警戒值的情況下，已收到動作完成信號，則說明控制對象工作正常，無需報警。

若超時，說明不正常，可作相應處理。

如果控制對象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗"看"著，那系統(tǒng)的工作將了如指掌，出現(xiàn)了問題，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。

還有其它一些監(jiān)控工作可做。對一個復雜的控制系統(tǒng)，特別是自動控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統(tǒng)的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均*運行時間，降低故障修復時間，提高系統(tǒng)的可靠性。

3.6用于聯(lián)網(wǎng)、通訊

PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結構推出。

PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。

為了充分發(fā)揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現(xiàn)多地對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。

PLC與PLC也可通訊。可一對一PLC通訊?？蓭讉€PLC通訊?？啥嗟綆资装?。

PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)網(wǎng)通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操作。