深圳西門子變頻器一級(jí)*代理商                            深圳西門子變頻器一級(jí)*代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠(chéng)為本,精益求精

凡在本公司購(gòu)買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)

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SIEMENS  西門子變頻器器技術(shù)參數(shù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品上機(jī)一周后，進(jìn)行回訪，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子在“2014中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了SinamicsV20變頻器全新E尺寸模塊。該模塊的功率可達(dá)30kW，適用于風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、輸送設(shè)備、攪拌機(jī)、石材切割等大功率應(yīng)用場(chǎng)合，并具有重過載和輕過載的雙重模式，可以實(shí)現(xiàn)小功率變頻器驅(qū)動(dòng)大電機(jī)，有效降低客戶的采購(gòu)成本。

西門子V20變頻器介紹西門子V20變頻器是西門子于2012年推出的一款適合基本應(yīng)用的變頻器，由西門子中、德、英三國(guó)工程師共同設(shè)計(jì)研發(fā)，并在西門子數(shù)控（南京）有限公司生產(chǎn)。憑借調(diào)試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠及經(jīng)濟(jì)高效等優(yōu)勢(shì)，面市兩年間，西門子V20變頻器已經(jīng)成為風(fēng)機(jī)水泵、物料輸送類及加工類設(shè)備等行業(yè)客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的，可以為他們提供簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。此前，西門子V20變頻器有4種外形尺寸可供選擇，功率為15kW。E尺寸模塊的推出使西門子V20變頻器適用的功率提升到30kW。該模塊繼承西門子20變頻器可靠性高、故障率低等特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更優(yōu)化，且發(fā)布前在全球多個(gè)進(jìn)行應(yīng)用測(cè)試，并得到了*認(rèn)可。西門子根據(jù)全球幾十個(gè)和地區(qū)客戶需求的調(diào)研結(jié)果，對(duì)所有SinamicsV20變頻器的軟件功能進(jìn)行了全面的升級(jí)。增加了故障數(shù)據(jù)記錄功能，使客戶在處理故障報(bào)警的時(shí)候追蹤到故障發(fā)生時(shí)刻的內(nèi)部信息，更加清楚故障發(fā)生的原因，能夠有的放矢地解決技術(shù)問題，減少故障處理時(shí)間。在新的軟件版本中，調(diào)試工程師無需做記錄，也可以方便地查看自己修改的參數(shù)，調(diào)試變得更加簡(jiǎn)單順手。這些改進(jìn)使SinamicsV20家族能更好地滿足客戶的需求。西門子V90變頻器介紹：

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 *結(jié)合，組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。西門子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。西門子 V90特點(diǎn)：1成本低：集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻；3、集成抱閘繼電器。2伺服性能優(yōu)異：自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能；2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的*整合；3使用方便：快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化；2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；4運(yùn)用廣泛：1、裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)；2、包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)；3、自動(dòng)組裝機(jī)；4、刀具切換機(jī)；5、印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)；6、纏繞機(jī)；7、金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)等。XMZ 西門子G120模塊化變頻器產(chǎn)品系列推出兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。作為對(duì)整體系統(tǒng)加強(qiáng)的一部分，西門子全新推出的模塊包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模塊，這兩款模塊均在可實(shí)現(xiàn)更高功率密度的全新硬件平臺(tái)上研發(fā)。由于支持穿墻式安裝，這兩款新型功率模塊可以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的冷卻解決方案。CU240E-2控制單元支持自動(dòng)化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet通信選型。這有利于實(shí)時(shí)執(zhí)行基于以太網(wǎng)的創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)。西門子G120模塊化變頻器系統(tǒng)的性能顯著增強(qiáng)。PM240-2 FSA功率模塊基于新型硬件平臺(tái)開發(fā)，與以前的1.5kW LO的功率密度相比，該平臺(tái)可在外形尺寸FSA中實(shí)現(xiàn)高達(dá)3kW LO的功率密度。其穿墻式安裝適用于創(chuàng)新的冷卻概念，能夠適用于對(duì)控制柜散熱有嚴(yán)格要求的應(yīng)用。西門子還在這個(gè)新一代功率模塊設(shè)計(jì)中配備了緊湊的集成濾波器。

西門子G120變頻器介紹：西門子在G120系列的平臺(tái)上深入研發(fā)出CU240E-2控制單元。除了現(xiàn)有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外，CU240E-2控制單元還將提供適用于Profinet通信版本的新型控制單元。Profinet是Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線的增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)，在工業(yè)通信方面有更大的靈活性、效率和更高的性能。例如，現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)通信可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)速率傳播。Profinet可實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用的快速數(shù)據(jù)交換。該控制單元也可以通過介質(zhì)冗余實(shí)現(xiàn)替代通信通道，提高工廠在通信線路故障過程中的利用率。該控制單元可與所有G120功率模塊配套使用，并標(biāo)配STO（安全轉(zhuǎn)矩截止）安全功能，F(xiàn)型則配備擴(kuò)展的安全功能 SS1（安全停車1）和SLS（安全限速）。集成的USB接口使調(diào)試變得輕松。西門子G120變頻器系列是適應(yīng)于整個(gè)工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的通用變頻器。它普遍適用于包括機(jī)械、汽車、紡織、印刷、包裝和化工行業(yè)，以及材料處理等重要領(lǐng)域。針對(duì)其模塊化西門子G120變頻器系列，西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)又新推兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。關(guān)于西門子在中國(guó)：西門子是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)，主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。140年來，西門子以其創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地與中國(guó)開展全面合作，并以不斷的創(chuàng)新、出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性得到廣泛認(rèn)可。在2011財(cái)年（2010年10月1日到2011年9月30日），西門子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到63.9億歐元（不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務(wù)集團(tuán)）。今天，西門子在中國(guó)擁有約30,000名員工，建立了16個(gè)研發(fā)中心、65家運(yùn)營(yíng)企業(yè)和65個(gè)地區(qū)辦事處*，已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域:作為全球供應(yīng)商之一，為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產(chǎn)品與解決方案。憑借完整的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)軟件、扎實(shí)的行業(yè)市場(chǎng)專業(yè)以及以技術(shù)為基礎(chǔ)的服務(wù)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域幫助客戶提高生產(chǎn)力、效率和靈活性。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠提供全球的自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及工業(yè)軟件，能夠滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求，涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈——從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)，到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。同時(shí)，還能針對(duì)客戶*的市場(chǎng)和需求，提供專門的綜合定制服務(wù)，以使客戶獲益化。通過采用*的軟件和自動(dòng)化技術(shù)，能夠縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間高達(dá)50%，同時(shí)大幅降低生產(chǎn)企業(yè)的能源和污水處理成本。因此，憑借其節(jié)能產(chǎn)品和解決方案，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠大大提高客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并為環(huán)境保護(hù)事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客戶服務(wù)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán):西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)是電氣和機(jī)械裝設(shè)備整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的供應(yīng)商。為客戶提供創(chuàng)新、可靠、高效和高質(zhì)量的產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案。 驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及建筑和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場(chǎng)。該集團(tuán)用其*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率，能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。

隨著信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，LED顯示屏已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)，如電信、郵政大廳、營(yíng)業(yè)部、車站、機(jī)場(chǎng)、港口、高速公路，娛樂KTV酒吧等公共場(chǎng)所信息的發(fā)布，成為傳播信息的重要組成部分。一般LED顯示屏多采用串行通信接口與電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，由于RS-485總線的傳輸距離可以達(dá)到1200米，可以支持點(diǎn)到多點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，越來越多的LED顯示屏采用RS-485串口與電腦進(jìn)行通信。

但是，RS-485總線存在一些缺點(diǎn)：

1.由于RS-485總線的傳輸距離較遠(yuǎn)，而且LED顯示屏大多在戶外，或者布線要經(jīng)過戶外，所以一旦出現(xiàn)雷雨惡劣天氣，很容易在485線上造成電磁感應(yīng)，形成浪涌，損壞產(chǎn)品。
2.同樣的道理，RS-485總線的傳輸距離較長(zhǎng)的時(shí)候，一旦外部有電磁感應(yīng)的話，很容易干擾到485線的通信，從而導(dǎo)致485總線通信出現(xiàn)亂碼，使用通信失敗。
3.一般由于通信距離較遠(yuǎn)，由于各地的電位不同，很容易形成電位差，形成共模干擾，導(dǎo)致通信失敗。

解決方案：采用RS485中繼器有效提高485總線的穩(wěn)定性和可靠性
針對(duì)以上情況，工程商采用了RS485中繼器，利用485中繼器的光電隔離性能及DC/DC穩(wěn)壓器將LED顯示屏與外部通信線路*隔離開來，沒有任何電氣上的直接連接，從而保護(hù)顯示屏不會(huì)受到浪涌的損害，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性。同樣的，485中繼器也可以將485總線網(wǎng)絡(luò)劃分成多個(gè)網(wǎng)段，使得每個(gè)網(wǎng)段485總線的通信距離縮短，從而使得外部的電磁干擾對(duì)于485總線的影響降低，從而保證485總線通信的穩(wěn)定性。

　　485總線中如果485傳輸線達(dá)到一定的距離，而且處于復(fù)雜的外部環(huán)境，從而容易受到外部環(huán)境的電磁感應(yīng)等外部干擾。中繼器（485信號(hào)放大器）中的高效的防雷可以有效地抑制閃電(Lightning)和ESD，并且提供每線600W的雷擊浪涌保護(hù)功率?？梢晕胀獠凯h(huán)境的電磁感應(yīng)等外部干擾。從而保護(hù)485總線的穩(wěn)定性。

　　由于485總線傳輸距離的延長(zhǎng)，或者485總線中的485設(shè)備的增多，會(huì)使得485信號(hào)不斷的衰減，最后可能導(dǎo)致485總線不穩(wěn)定甚至不能使用，485總線中繼器可以對(duì)已有的485信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)和放大，增加RS-422/RS-485總線網(wǎng)絡(luò)中485設(shè)備的數(shù)目。

　　在現(xiàn)場(chǎng)施工當(dāng)中，由于485總線的距離比較遠(yuǎn)，在其中形成了電位差，從而產(chǎn)生了共模干擾，導(dǎo)致穩(wěn)定性降低。485總線中繼器的光電隔離器能夠提供3000V的隔離電壓，可以有效的將485總線相互隔離，防止共地干擾。其中的DC/DC模塊，可以將兩端的電源*隔離。從而實(shí)現(xiàn)*隔離。

　　485中繼器采用專業(yè)的I/O電路，使用數(shù)據(jù)流向自動(dòng)控制技術(shù)，自動(dòng)判別和控制數(shù)據(jù)傳輸方向，無需更改軟硬件，可以很方便的實(shí)現(xiàn)RS-485總線與RS-422總線之間的切換。采取零延時(shí)設(shè)計(jì)，傳輸速度快。自動(dòng)偵測(cè)串口信號(hào)速率，無需設(shè)置串口波特率。

　　485總線要求485設(shè)備要離總線主干盡可能的近，使用485總線中繼器，可以將總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改成"T"型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)施工。

　　485光隔離中繼器采用全金屬外殼，防靜電，抗*力強(qiáng)。

在汽車生產(chǎn)過程中，曲軸清理機(jī)器人系統(tǒng)是全自動(dòng)曲軸生產(chǎn)線上的重要組成部分，用于對(duì)半成品曲軸進(jìn)行清理工作。Profibus是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。并已成為國(guó)際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。

    Profibus由Profibus—FMS、Profibus—PA和Profibus—DP組成，其中，Profibus—DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速和廉價(jià)的通信連接，專門為自動(dòng)控制系統(tǒng)與分散的I／O設(shè)備之間通信而設(shè)計(jì)，以數(shù)字信號(hào)代替了傳統(tǒng)的并行信號(hào)傳輸，具有數(shù)據(jù)傳輸可靠，響應(yīng)快，抗*力強(qiáng)，自動(dòng)診斷及顯示故障等優(yōu)點(diǎn)。

1 曲軸清理機(jī)器人系統(tǒng)組成原理
 
    1.1 曲軸清理加工工藝

    曲軸清理由3道工序組成：油孔倒角、油孔清理、鍵槽去毛刺。加工過程采用工件運(yùn)動(dòng)，刀具固定的方式進(jìn)行加工，即機(jī)器人抓取待加工的曲軸，運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)刀具的位置進(jìn)行加工，同時(shí)整條生產(chǎn)線配有全自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

    1.2 系統(tǒng)組成

    系統(tǒng)整體布局圖如圖l所示，系統(tǒng)組成為：

    A：GE—FANUC R-2000IA型機(jī)器人系統(tǒng)，末端負(fù)載200kg，用于抓取曲軸進(jìn)行加工。

    B：去毛刺工位，采用高速氣動(dòng)馬達(dá)，轉(zhuǎn)速可達(dá)120，000r／min。通過高速運(yùn)轉(zhuǎn)，將鍵槽邊沿的毛刺去掉。

    C：通油孔工位，用于清理曲軸油孔內(nèi)的鐵屑。

    D：倒角工位，采用高速馬達(dá)，用于油孔倒角。

    E：上料位，用于曲軸上料。

    F：下料位，用于曲軸下料。

    G：系統(tǒng)控制柜，控制整套系統(tǒng)的運(yùn)行。采用GE—FANUC PACSystems RX3i作為主控系統(tǒng)

    H：系統(tǒng)控制柜，控制整套系統(tǒng)的運(yùn)行。采用GE-FANUC PACSystems RX3i作為主控系統(tǒng)，控制機(jī)器人，刀具和上下料系統(tǒng)協(xié)調(diào)正常的運(yùn)行。

    I：機(jī)器人控制柜，控制機(jī)器人的運(yùn)行。可以通過示教，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編輯，完成最終的加工工藝。

2 控制系統(tǒng)原理

    控制系統(tǒng)采用基于開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、具多領(lǐng)域功能、通用的開放平臺(tái)以及高性能的PAC(ProgrammableAutomation Controller)可編程自動(dòng)化控制器。PAC的概念定義為：控制引擎的集中，涵蓋PLC用戶的多種需要，以及制造業(yè)廠商對(duì)信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和擴(kuò)大的控制能力，以及PC—based控制中基于對(duì)象的、開放數(shù)據(jù)格式和網(wǎng)絡(luò)連接等功能。

    本控制系統(tǒng)采用GE—FANUC PACSystems RX3i作為主控系統(tǒng)，它*兼容PAC標(biāo)準(zhǔn)。全新的控制器RX3i是PACSYstemS家族的成員。同PACSystems家族的其他成員一樣，PACSystems擁有一個(gè)單一的控制引擎和一個(gè)通用的變成環(huán)境，它能方便地應(yīng)用在多種硬件平臺(tái)上，并且提供真正的集中控制?？刂葡到y(tǒng)原理如圖2所示，其硬件組成為：

    控制器背板(IC695CHS012)：12槽高速控制器背板支持PCI總線和串行總線，為各模塊提供安裝底座。

    電源模塊(IC695PSA040)：容量40W。該模塊可以像I，O一樣簡(jiǎn)單地插在背板上，并且能與任何標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)RX3i CPU系統(tǒng)工作。

    CPU(IC695CPU3 1 0)：主控制CPU模塊，這個(gè)強(qiáng)大的CPU依靠300Mhz的處理器和10Mbytes的用戶內(nèi)存能輕松地完成各種復(fù)雜的應(yīng)用。RX3i支持多種IEC語言和C語言，使得用戶編程更加靈活。RX3i廣泛的診斷機(jī)制和帶電插拔能力增加了機(jī)器周期運(yùn)行時(shí)間，減少停機(jī)時(shí)間，用戶能存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。

    離散量I／O模塊(IC694MDL645)：PAC RX3i直流電壓輸入模塊，24VDC正／負(fù)邏輯，16點(diǎn)輸入。用于接收外圍傳感器信號(hào)輸入。

    離散量I／O模塊(IC694MDL940)：PAC RX3i直流電壓輸出模塊，繼電器，N．O．，2A，16點(diǎn)輸出。用于驅(qū)動(dòng)外圍執(zhí)行元件。

    通信模塊(IC695PBM300)：PACSystems RX3iProfibus DP Master模塊，用于連接外圍機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

    通信模塊(IC695ETM001)：PACSystems RX3i以太網(wǎng)接口模塊，TCP／IP 10／100Mbits，2個(gè)RJ一45端口，內(nèi)置交換機(jī)，用于連接工廠監(jiān)控系統(tǒng)。

3 通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

    機(jī)器人曲軸清理系統(tǒng)采用Profibus—DP作為主通信網(wǎng)絡(luò)，利用DP接頭，分別連接機(jī)器人和自動(dòng)上下料系統(tǒng)，通信結(jié)構(gòu)原理圖如圖3所示。

    機(jī)器人曲軸清理系統(tǒng)是曲軸生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成部分，通過工業(yè)以太網(wǎng)連接進(jìn)入工廠監(jiān)控系統(tǒng)。通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，工廠管理系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)地監(jiān)控機(jī)器人曲軸系統(tǒng)的運(yùn)行情況，包括目前的運(yùn)行狀態(tài)、加工工件數(shù)量，故障等信息。

    GE PAC系統(tǒng)在這個(gè)Profibus網(wǎng)絡(luò)中作為主站，F(xiàn)ANUC機(jī)器人和自動(dòng)上下料系統(tǒng)作為從站，根據(jù)控制信號(hào)的數(shù)量，可以配置不同的輸入輸出信號(hào)。

    根據(jù)系統(tǒng)需要，PAC系統(tǒng)與機(jī)器人的通信信號(hào)數(shù)量配置為8個(gè)輸入字節(jié)和10個(gè)輸出字節(jié)，站地址為3。PAC系統(tǒng)與自動(dòng)上下料系統(tǒng)的通訊信號(hào)數(shù)量配置為8個(gè)輸入字節(jié)和8個(gè)輸出字節(jié)，站地址為4。

4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)開發(fā)軟件采用GE—FANUC自帶的ProficyMachine Edition軟件，這個(gè)軟件把PAC開發(fā)和觸摸屏集成在一起，功能全面。

    在采購(gòu)設(shè)備時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)上下料系統(tǒng)的供應(yīng)商會(huì)提供相應(yīng)的GSD文件。把供應(yīng)商提供的GSD文件做為從站添加到DP—Master模塊下面，添加完之后如圖4所示。

    利用的Profibus線和DP接頭，進(jìn)行簡(jiǎn)單的連接，就完成了現(xiàn)場(chǎng)總線硬件連接。再將配置完的軟件下載到PAC里。軟件主要完成的功能為：

    觸摸屏上共有9個(gè)畫面，分別是登陸界面、公司簡(jiǎn)介、系統(tǒng)布局、系統(tǒng)狀態(tài)、自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、檢測(cè)界面、報(bào)警記錄、維護(hù)呼叫界面。用戶可以在畫面上設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

    PAC上的程序用梯形圖開發(fā)，由6個(gè)程序組成，分別是Main主程序，用于整體控制，調(diào)用其他子程序。Auto子程序，當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)就調(diào)用這個(gè)程序，完成自動(dòng)運(yùn)行中的過程控制。Manual子程序，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)就調(diào)用這個(gè)程序，主要用于調(diào)試和設(shè)備復(fù)位。C—Claas子程序，與自動(dòng)上下料系統(tǒng)的通信功能在這個(gè)程序里完成。Commu—nication子程序，與機(jī)器人的交互控制信號(hào)在這個(gè)程序里完成。Initial子程序，完成系統(tǒng)上電初始化功能。