產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200, S7-300,S7-400,TDC,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。
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參考價(jià) | ¥14 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2018-10-25 14:39:48瀏覽次數(shù):445
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東莞西門子變頻器一級(jí)*代理商 東莞西門子變頻器一級(jí)*代理商
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凡在本公司購買的產(chǎn)品,保證全新,假一罰十,可簽訂正式銷售合同,本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模塊,觸摸屏,通訊電纜,編程電纜,DP接頭,LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。
我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn):
一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)
我們?cè)谑盏娇蛻艚o出型號(hào)、參數(shù)后,會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù),進(jìn)行報(bào)價(jià),并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項(xiàng)目,確保萬無一失。
二、結(jié)算付款
請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用,并盡可能通知我們,以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。
三、產(chǎn)品運(yùn)輸
默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(德邦),在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤,將貨運(yùn)單號(hào)給客戶,以便客戶及時(shí)查收,(說明:打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
四、保修服務(wù)
我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對(duì)所售的貨品保修一年,以及在貨品一周后,進(jìn)行回,及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
西門子竭誠為您服務(wù)
產(chǎn)品品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
產(chǎn)品質(zhì)量:質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格:價(jià)格優(yōu)勢(shì)
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SIEMENS 西門子變頻器器技術(shù)參數(shù)
我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對(duì)所售的貨品保修一年,以及在貨品上機(jī)一周后,進(jìn)行回訪,及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
西門子在“2014中國國際工業(yè)博覽會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了SinamicsV20變頻器全新E尺寸模塊。該模塊的功率可達(dá)30kW,適用于風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、輸送設(shè)備、攪拌機(jī)、石材切割等大功率應(yīng)用場(chǎng)合,并具有重過載和輕過載的雙重模式,可以實(shí)現(xiàn)小功率變頻器驅(qū)動(dòng)大電機(jī),有效降低客戶的采購成本。
西門子V20變頻器介紹西門子V20變頻器是西門子于2012年推出的一款適合基本應(yīng)用的變頻器,由西門子中、德、英三國工程師共同設(shè)計(jì)研發(fā),并在西門子數(shù)控(南京)有限公司生產(chǎn)。憑借調(diào)試過程快捷、易于操作、穩(wěn)定可靠及經(jīng)濟(jì)高效等優(yōu)勢(shì),面市兩年間,西門子V20變頻器已經(jīng)成為風(fēng)機(jī)水泵、物料輸送類及加工類設(shè)備等行業(yè)客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的,可以為他們提供簡易、經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。此前,西門子V20變頻器有4種外形尺寸可供選擇,功率為15kW。E尺寸模塊的推出使西門子V20變頻器適用的功率提升到30kW。該模塊繼承西門子20變頻器可靠性高、故障率低等特點(diǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更優(yōu)化,且發(fā)布前在全球多個(gè)進(jìn)行應(yīng)用測(cè)試,并得到了*認(rèn)可。西門子根據(jù)全球幾十個(gè)和地區(qū)客戶需求的調(diào)研結(jié)果,對(duì)所有SinamicsV20變頻器的軟件功能進(jìn)行了全面的升級(jí)。增加了故障數(shù)據(jù)記錄功能,使客戶在處理故障報(bào)警的時(shí)候追蹤到故障發(fā)生時(shí)刻的內(nèi)部信息,更加清楚故障發(fā)生的原因,能夠有的放矢地解決技術(shù)問題,減少故障處理時(shí)間。在新的軟件版本中,調(diào)試工程師無需做記錄,也可以方便地查看自己修改的參數(shù),調(diào)試變得更加簡單順手。這些改進(jìn)使SinamicsV20家族能更好地滿足客戶的需求。西門子V90變頻器介紹:
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 *結(jié)合,組成的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì),SINAMICS V90確保了的伺服控制性能,經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。西門子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,形成的伺服系統(tǒng)。V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能,可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外,脈沖輸入支持 1 MHz,充分保證了高精度定位。西門子 V90特點(diǎn):1成本低:集成所有控制模式:外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;3、集成抱閘繼電器。2伺服性能優(yōu)異:自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能;2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率;3、1 MHz 的高速脈沖輸入;4、20 位分辨率的值編碼器;5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的*整合;3使用方便:快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具;3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值;4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制;5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放;4運(yùn)用廣泛:1、裝卸機(jī):如碼垛機(jī);2、包裝機(jī):如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī);3、自動(dòng)組裝機(jī);4、刀具切換機(jī);5、印刷機(jī):如絲網(wǎng)印花機(jī);6、纏繞機(jī);7、金屬成型機(jī):如折彎機(jī)等。XMZ 西門子G120模塊化變頻器產(chǎn)品系列推出兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。作為對(duì)整體系統(tǒng)加強(qiáng)的一部分,西門子全新推出的模塊包括新一代PM240-2 FSA和PM230 IP20功率模塊,這兩款模塊均在可實(shí)現(xiàn)更高功率密度的全新硬件平臺(tái)上研發(fā)。由于支持穿墻式安裝,這兩款新型功率模塊可以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的冷卻解決方案。CU240E-2控制單元支持自動(dòng)化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet通信選型。這有利于實(shí)時(shí)執(zhí)行基于以太網(wǎng)的創(chuàng)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)。西門子G120模塊化變頻器系統(tǒng)的性能顯著增強(qiáng)。PM240-2 FSA功率模塊基于新型硬件平臺(tái)開發(fā),與以前的1.5kW LO的功率密度相比,該平臺(tái)可在外形尺寸FSA中實(shí)現(xiàn)高達(dá)3kW LO的功率密度。其穿墻式安裝適用于創(chuàng)新的冷卻概念,能夠適用于對(duì)控制柜散熱有嚴(yán)格要求的應(yīng)用。西門子還在這個(gè)新一代功率模塊設(shè)計(jì)中配備了緊湊的集成濾波器。
西門子G120變頻器介紹:西門子在G120系列的平臺(tái)上深入研發(fā)出CU240E-2控制單元。除了現(xiàn)有的Profibus DP、RS485、USS和Modbus RTU通信接口之外,CU240E-2控制單元還將提供適用于Profinet通信版本的新型控制單元。Profinet是Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線的增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn),在工業(yè)通信方面有更大的靈活性、效率和更高的性能。例如,現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)通信可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)速率傳播。Profinet可實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用的快速數(shù)據(jù)交換。該控制單元也可以通過介質(zhì)冗余實(shí)現(xiàn)替代通信通道,提高工廠在通信線路故障過程中的利用率。該控制單元可與所有G120功率模塊配套使用,并標(biāo)配STO(安全轉(zhuǎn)矩截止)安全功能,F(xiàn)型則配備擴(kuò)展的安全功能 SS1(安全停車1)和SLS(安全限速)。集成的USB接口使調(diào)試變得輕松。西門子G120變頻器系列是適應(yīng)于整個(gè)工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的通用變頻器。它普遍適用于包括機(jī)械、汽車、紡織、印刷、包裝和化工行業(yè),以及材料處理等重要領(lǐng)域。針對(duì)其模塊化西門子G120變頻器系列,西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)又新推兩款新型功率模塊和一款新型控制單元。關(guān)于西門子在中國:西門子是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè),主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。140年來,西門子以其創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地與中國開展全面合作,并以不斷的創(chuàng)新、出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性得到廣泛認(rèn)可。在2011財(cái)年(2010年10月1日到2011年9月30日),西門子在中國的總營收達(dá)到63.9億歐元(不包括歐司朗和西門子IT解決方案和服務(wù)集團(tuán))。今天,西門子在中國擁有約30,000名員工,建立了16個(gè)研發(fā)中心、65家運(yùn)營企業(yè)和65個(gè)地區(qū)辦事處*,已經(jīng)發(fā)展成為中國經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域:作為全球供應(yīng)商之一,為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產(chǎn)品與解決方案。憑借完整的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)軟件、扎實(shí)的行業(yè)市場(chǎng)專業(yè)以及以技術(shù)為基礎(chǔ)的服務(wù),工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域幫助客戶提高生產(chǎn)力、效率和靈活性。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠提供全球的自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及工業(yè)軟件,能夠滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求,涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈——從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā),到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。同時(shí),還能針對(duì)客戶*的市場(chǎng)和需求,提供專門的綜合定制服務(wù),以使客戶獲益化。通過采用*的軟件和自動(dòng)化技術(shù),能夠縮短產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間高達(dá)50%,同時(shí)大幅降低生產(chǎn)企業(yè)的能源和污水處理成本。因此,憑借其節(jié)能產(chǎn)品和解決方案,西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域能夠大大提高客戶的市場(chǎng)競爭力,并為環(huán)境保護(hù)事業(yè)做出重要貢獻(xiàn)。工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域由工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)、客戶服務(wù)以及冶金技術(shù)部構(gòu)成。西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán):西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)是電氣和機(jī)械裝設(shè)備整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的供應(yīng)商。為客戶提供創(chuàng)新、可靠、高效和高質(zhì)量的產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案。 驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)廣泛服務(wù)于制造和流程工業(yè)以及建筑和能源領(lǐng)域等行業(yè)市場(chǎng)。該集團(tuán)用其*的產(chǎn)品和解決方案幫助客戶提高生產(chǎn)率,能源利用率以及產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性。
1 引言
目前市場(chǎng)上變頻器的制動(dòng)方法大致有三種:能耗制動(dòng),直流制動(dòng),回饋(再生)制動(dòng)。
目前關(guān)于制動(dòng)電阻的計(jì)算方法有很多種,從工程的角度來講要精確的計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值和功率在實(shí)際應(yīng)用過程中不是很實(shí)際,主要是部分參數(shù)無法精確測(cè)量。目前通常用的方法就是估算方法,由于每一個(gè)廠家的計(jì)算方法各有不同,因此計(jì)算的結(jié)果不大*?! ?br />2 制動(dòng)電阻的介紹
制動(dòng)電阻是用于將電動(dòng)機(jī)的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個(gè)重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機(jī)涂層,有效保護(hù)電阻絲不被老化,延長使用壽命,臺(tái)達(dá)原廠配置的就是這樣的電阻;鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀,高散熱性的鋁合金外盒全包封結(jié)構(gòu),具有*的耐振性,耐氣候性和長期穩(wěn)定性;體積小、功率大,安裝方便穩(wěn)固,外形美觀,廣泛應(yīng)用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。
3 制動(dòng)電阻的阻值和功率計(jì)算
3.1剎車使用率ED%
制動(dòng)使用率ED%,也就是臺(tái)達(dá)說明書中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時(shí)間T1除以減速的周期T2,制動(dòng)剎車使用率主要是為了能讓制動(dòng)單元和剎車電阻有充分的時(shí)間來散除因制動(dòng)而產(chǎn)生的熱量;當(dāng)剎車電阻發(fā)熱時(shí),電阻值將會(huì)隨溫度的上升而變高,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動(dòng)時(shí)間/剎車周期=T1/T2*100%。
1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘
這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘。檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),直流回路電壓即達(dá)360V,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,斷開預(yù)充電回路IGBT,情況依舊。用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,干燥處理后,變頻器工作正常。
由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘。本人認(rèn)為,啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的,電機(jī)被水淋濕后,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,從而引起直流回路過壓。
(2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn):
a) 在軋鋼過程中不存在這種情況,當(dāng)鋼離開輥道后,才出現(xiàn)這種情況;
b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),直流回路電壓為額定電壓的125%,超過115%的極限設(shè)定值;
c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限;
在軋鋼過程中,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度,因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置,減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),因進(jìn)線電壓過高,直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,造成制動(dòng)電流很小,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來,而在軋鋼時(shí),電網(wǎng)的負(fù)載加重,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,制動(dòng)功能恢復(fù)正常。在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,變頻器工作正常。在停產(chǎn)檢修時(shí),我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi),此后變頻器工作正常。
(3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后,操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,但ready指示燈不亮,變頻器不能合閘
查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄。檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED 指示燈均正常,用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常,用萬用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,Vac=190V,Vbc=190V。經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良。
ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映,當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 。此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)。
(4) 調(diào)試過程中西門子MIDIMASTER Vector(22kW)變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘
變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)。將變頻器的控制模式選為矢量控制,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A,電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小,按變頻器手冊(cè)的要求,將其設(shè)定為0,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),變頻器過流跳閘。考慮到匹配上的原因,將控制模式改為V/F控制,情況依舊。后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí),發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,將其改為0.85后,變頻器工作正常。
因容量不匹配,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果,在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí),一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)。
(5) 西門子6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E”
出現(xiàn)這種情況時(shí),變頻器不能工作,按P鍵及重新停送電均無效,查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹,在檢查外接DC24V電源時(shí),發(fā)現(xiàn)電壓較低,解決后,變頻器工作正常。
變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查。
(6) 西門子MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù)
變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),顯“存儲(chǔ)容量不足”。解決辦法如下:
a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng);
b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言;
c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除,經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn);
這樣,AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù)。造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠。
(7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘
該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻。在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,結(jié)果跳閘更加頻繁。變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn):
a) 進(jìn)線電壓過高;
b) 減速時(shí)間太短;
因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi),其它變頻器工作正常,結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過壓的認(rèn)識(shí),認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下,負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí),發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,清除后,變頻器工作正常。拆開變頻器外殼檢查,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,其中短接環(huán)插在690V檔上,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,將短接環(huán)移至400V檔,通過減少減速時(shí)間試驗(yàn),制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常。
MODBUS通訊協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議,它定義的是一種設(shè)備控制器可以識(shí)別和使用的信息幀結(jié)構(gòu),獨(dú)立于物理層介質(zhì),可以承載于多種網(wǎng)絡(luò)類型中。MODBUS協(xié)議把通信參與者規(guī)定為“主站”(Master)和“從站”(Slave),數(shù)據(jù)和信息的通信遵從主/從模式,當(dāng)它應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)MODBUS網(wǎng)絡(luò)時(shí),信息被直接傳送。MODBUS總線網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)智能設(shè)備通過異步串行總線連接起來,只允許一個(gè)控制器作為主站,其余智能設(shè)備作為從站。采用命令/應(yīng)答的通信方式,主站發(fā)出請(qǐng)求,從站應(yīng)答請(qǐng)求并送回?cái)?shù)據(jù)或狀態(tài)信息,從站不能夠自己發(fā)送信息。MODBUS協(xié)議定義的各種信息幀格式,描述了主站控制器訪問從站設(shè)備的過程,規(guī)定從站怎樣做出應(yīng)答響應(yīng),以及檢查和報(bào)告?zhèn)鬏斿e(cuò)誤等。網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)從設(shè)備都必須分配給一個(gè)的地址,只有符合地址要求的從設(shè)備才會(huì)響應(yīng)主設(shè)備發(fā)出的命令。
由于MODBUS總線系統(tǒng)開發(fā)成本低,簡單易用,并且現(xiàn)在已有很多工控器、PLC、顯示屏等都具有MODBUS通信接口,所以它已經(jīng)成為一種*的通信標(biāo)準(zhǔn)。通過MODBUS總線,可以很方便地將不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。
MODBUS最初為PLC通信而設(shè)計(jì),它通過24種總線命令實(shí)現(xiàn)PLC與外界的信息交換。這些總線命令對(duì)應(yīng)的通信功能主要包括AI/AO、DI/DO的數(shù)據(jù)傳送。但不是很多MODBUS設(shè)備的控制只使用其中的幾條命令,對(duì)其余命令不做反應(yīng)。
1.MODBUS通信格式
MODBUS協(xié)議定義了兩種傳輸模式,即RTU(Remote Terminal Unit)和ASCII。在RTU模式中,1字節(jié)的信息作為一個(gè)8位字符被發(fā)送,而在ASCII模式中則作為兩個(gè)ASCII字符被發(fā)送,如發(fā)送字符“20”時(shí),采用RTU模式時(shí)為“00100000”,然而采用ASCII模式則成為“00110010”+“00110000”(ASCII字符的“2”和“0”)??梢?,發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)時(shí),RTU模式的效率大約為ASCII模式的兩倍。一般來說,數(shù)據(jù)量少而且主要是文本時(shí)采用ASCII;通信數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制數(shù)值時(shí),多采用RTU模式。
主站一次可向一個(gè)或所有從站發(fā)送通信請(qǐng)求(或指令),主設(shè)備通過消息幀的地址域來選通從設(shè)備。主站發(fā)送的消息幀的內(nèi)容和順序?yàn)椋簭恼镜刂?、功能碼、數(shù)據(jù)域(數(shù)據(jù)起始地址、數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)內(nèi)容)、CRC校驗(yàn)碼;從站應(yīng)答的信息內(nèi)容和順序與主站信息幀基本相同。MODBUS除了定義通信功能碼之外,同時(shí)還定義了出錯(cuò)碼,標(biāo)志出錯(cuò)信息。主站接收到錯(cuò)誤碼后,根據(jù)錯(cuò)誤的原因采取相應(yīng)的措施。從站應(yīng)答的數(shù)據(jù)內(nèi)容依據(jù)功能碼進(jìn)行響應(yīng),例如功能代碼03要求讀取從站設(shè)備中保持寄存器的內(nèi)容。
MODBUS部分功能碼
2. CRC校驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)
MODBUS通信的RTU模式中,規(guī)定信息幀的最后兩個(gè)字節(jié)用于傳遞CRC(Cyclic Redundancy Check,循環(huán)冗余校驗(yàn))碼。發(fā)送方將信息幀中地址域、功能碼、數(shù)據(jù)域的所有字節(jié)按規(guī)定的方式進(jìn)行位移并進(jìn)行XOR(異或)計(jì)算,即可得到2字節(jié)的CRC碼,并把包含CRC校驗(yàn)碼的信息幀作為一連續(xù)的流進(jìn)行傳輸。接收方在收到該信息幀時(shí)按同樣的方式進(jìn)行計(jì)算,并將結(jié)果同收到的CRC碼的雙字節(jié)比較,如果*就認(rèn)為通信正確,否則認(rèn)為通信有誤,從站將發(fā)送CRC錯(cuò)誤應(yīng)答。
RTU模式一般采用CRC-16冗余校驗(yàn)方法,CRC-16的校驗(yàn)碼為16位(2字節(jié)),其中低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)有兩種方法:根據(jù)CRC校驗(yàn)的定義公式進(jìn)行計(jì)算,或者在程序中建立CRC校驗(yàn)值表。在程序中使用前者更容易實(shí)現(xiàn),這里需要使用CRC生成多項(xiàng)式X16+X15+X2+1。該多項(xiàng)式對(duì)應(yīng)的碼組系數(shù)為18005H(16進(jìn)制),去除位,對(duì)應(yīng)的16位余數(shù)為8005H,即為CRC-16常數(shù)。CRC-16校驗(yàn)過程如下:將CRC寄存器的每一位預(yù)置為1;把該寄存器值與8bit的信息幀數(shù)據(jù)進(jìn)行異或,結(jié)果存于該寄存器;對(duì)CRC寄存器從高到低進(jìn)行移位,在位(MSB)的位置補(bǔ)零,而最低位(LSB,移位后已經(jīng)被移出CRC寄存器)如果為1,則把寄存器與CRC-16常數(shù)進(jìn)行異或,否則如果LSB為零,則無需進(jìn)行異或。重復(fù)上述的由高至低的移位8次,*個(gè)8bit數(shù)據(jù)處理完畢,用此時(shí)寄存器的值與下一個(gè)8bit數(shù)據(jù)異或并進(jìn)行如前一樣的8次移位。所有的字符處理完成后CRC寄存器內(nèi)的值即為最終的CRC值。CRC添加到消息中時(shí),先加入低字節(jié),然后高字節(jié)。
3. 鏈路特征
MODBUS標(biāo)準(zhǔn)的物理層可以采用RS-232串行通信方式,但在長距離通信中常采用RS-422或RS-485代替。在多點(diǎn)通信情況下只采用RS-485方式,所以RTU模式下的MODBUS系統(tǒng)采用屏蔽雙絞線,通信距離可達(dá)1000m。一條總線上最多可配置31個(gè)從站設(shè)備。傳輸線上的信息交換是半雙工的,即同時(shí)只能有一臺(tái)設(shè)備允許發(fā)送信息,主站在發(fā)送下一條指令之前等待從站回應(yīng),從而避免了線路的沖突。
RTU模式的傳輸格式是1個(gè)數(shù)據(jù)位,2個(gè)停止位,沒有奇偶校驗(yàn)位。通信數(shù)據(jù)安全由控制參數(shù)CRC-16碼保證。RTU接收設(shè)備依靠接收字符間經(jīng)過的時(shí)間判斷一幀的開始,如果經(jīng)過3個(gè)半的字符時(shí)間后仍然沒有新的字符或者沒有完成幀,接收設(shè)備就會(huì)放棄該幀,并設(shè)下一個(gè)字符為新一幀的開始。