蘭州西門子直流調(diào)速器總代理商                      蘭州西門子直流調(diào)速器總代理商

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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動，但提升機并未轉(zhuǎn)動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報警。
據(jù)客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計時存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

在西門子PLC程序中，為了進行數(shù)學(xué)運算、設(shè)定定時器時間、設(shè)定計數(shù)器計數(shù)值等，需要使用各種數(shù)據(jù)。

    程序中的各種數(shù)據(jù)（如常數(shù)、十六進制數(shù)、浮點數(shù)、時間、數(shù)組等）都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式，即：PLC對數(shù)據(jù)有“類型”與“格式”兩方面的要求。

    西門子S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長，允許使用的類型有基本數(shù)據(jù)、復(fù)合數(shù)據(jù)、參數(shù)三大類。

    1．基本數(shù)據(jù)

    基本數(shù)據(jù)是指字長在2個字（32位）以下的數(shù)據(jù)，包括二進制位(bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(DoubleWord)，ASCII字符、整數(shù)(Integer)、雙字長整數(shù)(DoubleInteger)等，這些數(shù)據(jù)符合IEC1131-3的規(guī)定。

    基本數(shù)據(jù)在PLC存儲器中有固定的長度。如：二進制位為l位，字節(jié)為8位，字為16位，雙字為32位等。

    當PLC使用符號地址時，在符號表或地址聲明表的“類型(Type)”欄必須填寫數(shù)據(jù)的“類型代號”，以明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長。

    在S7系列PLC中，基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型代號與輸入范圍如表8-5.1所示。

    表中所說的ASCII（AmericanStrandCodeforInformationInterchange，美國標準信息交換編碼）是利用7位二進制(00～7F)來代表1個字符的較普遍的編碼方式，常用于串行通信。7位二進制(00～7F)與字符的對應(yīng)關(guān)系見表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31～7E，“DEL”（代碼7F）不可以使用。

    西門子PLC的數(shù)據(jù)類型

    2．復(fù)合數(shù)據(jù)

    復(fù)合數(shù)據(jù)是指字長大于2個字（32位）的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以通過基本數(shù)據(jù)組合而成。S7可以使用的復(fù)合數(shù)據(jù)包括以下幾類：

    ①數(shù)組：所謂數(shù)組（類型代號ARRAY），是將同類型的基本數(shù)據(jù)進行組合而形成的單元數(shù)據(jù)，如表格數(shù)據(jù)等。

    ②結(jié)構(gòu)：所謂結(jié)構(gòu)(STRUCT)，是將不同類型的基本數(shù)據(jù)進行組合而形成的單元數(shù)據(jù)。

    ③字符串：所謂字符串（STRING），是多個相同或不同字符（如ASCII碼）的組合。字符串的默認長度為256字節(jié)，其中2字節(jié)用于存放字頭，實際字符最大可以到254個。

    ④日期與時間：日期與時間(DATE-AND-TIME)用于存儲實時時間，格式為年．月，日一時一分．秒：占用4個字長（8個字節(jié)），使用BCD碼。其中，年、月、日、時、分、秒各為2位（占1個字節(jié)）：毫秒為3位（占1.5個字節(jié)）。

    例如，2006年11月15日8點30分58秒的存儲格式為：06-11-15-08:30:58.000。

    ⑤用戶定義數(shù)據(jù)：編程人員可以將S7的以上各種數(shù)據(jù)類型進行重新組合，生成新的數(shù)據(jù)類型，這一數(shù)據(jù)類型稱為“用戶定義數(shù)據(jù)(UserDefinedDataTypes)”，數(shù)據(jù)類型代號為UDT。

    3．參數(shù)

    在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在邏輯塊之間進行相互傳遞的數(shù)據(jù)稱為參數(shù)。S7的參數(shù)分為“形式參數(shù)”與“實際參數(shù)”兩類。

    在結(jié)構(gòu)化編程時，為了使得某功能塊能夠成為可以在同-PLC循環(huán)內(nèi)多次調(diào)用的通用功能塊，功能塊中所使用的信號與數(shù)據(jù)不可以是“地址”或“數(shù)值”，它們只能以“符號地址”或“符號數(shù)據(jù)”的形式出現(xiàn)。調(diào)用通用功能塊時，可以通過對這些“符號地址”或“符號數(shù)據(jù)”的不同賦值，在每次調(diào)用同一功能塊時，得到不同的結(jié)果。被調(diào)用的功能塊中所使用的“符號”稱為形式參數(shù)(FormatParameter)，而在調(diào)用塊中對“符號”所賦予的實際地址或?qū)嶋H數(shù)值稱為實際參數(shù)（ActualParameter）。

    西門子PLC的數(shù)據(jù)類型

    如圖8-5.1所示，圖中的start、stop、run為形式參數(shù)，而IO.1、I0.2、QO.1則為實際參數(shù)。

    在每次調(diào)用功能塊前，必須用實際參數(shù)對塊中所使用的形式參數(shù)賦值。實際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須*，例如，當功能塊中的形式參數(shù)定義的數(shù)據(jù)類型為“字(Word)”時，則賦值的實際參數(shù)必須為字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等進行賦值。

    S7中可以使用的參數(shù)類型有表8-5.3所示的幾種。

 1．指令特點與編程

    S7-300/400的轉(zhuǎn)換指令功能相對單一，所有代碼轉(zhuǎn)換指令均為用于數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的指令，且不可以實現(xiàn)ASCII碼、字符串的轉(zhuǎn)換，也無譯碼功能。

    S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令主要有如下特點：

    ①轉(zhuǎn)換指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等，可以進行十六進制數(shù)與BCD之間的轉(zhuǎn)換、整數(shù)與浮點數(shù)之間的轉(zhuǎn)換、浮點數(shù)的“取整”等操作。

    ②與移位指令一樣，S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換一般只能通過累加器1進行，當存儲器需要移位時，應(yīng)首先將存儲器的內(nèi)容移動到累加器l中。

    ③S7-300/400的移位操作只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行，不能用于字節(jié)。

    數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令的梯形圖編程與S7-200相似，如需要將輸入字IW20的BCD數(shù)據(jù)（十進制數(shù)據(jù)）轉(zhuǎn)換為整數(shù)（十六進制數(shù)據(jù)）的程序格式如圖10-6.6所示。

    從圖10-6.6的指令表程序可以看出，數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的*步是將“源數(shù)據(jù)”IW20裝入累加器l中，然后再對累加器l的內(nèi)容進行轉(zhuǎn)換，結(jié)果傳送到目標存儲器MW100中。

    2．BCD轉(zhuǎn)換指令

    S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令BCDI、I__BCD、BCD—DI、DI__BCD用于十六進制數(shù)與BCD

    之間的轉(zhuǎn)換。

    編程需要注意以下幾點：

    ①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行，不能用于字節(jié)。

    ②指令BCDI、LBCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，由于數(shù)據(jù)帶符號，因此只能轉(zhuǎn)換3位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999～+999。指令BCDDI、DI__BCD用于32位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換，同樣帶符號，因此只能轉(zhuǎn)換7位BCD碼，BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999～+9999999。

    ③16位整數(shù)的BCD存儲格式為：

    格式中的空余位（16位整數(shù)的bit14～bit12、32位整數(shù)的bit30～bit28），一般取與符號位相同的值，如：正數(shù)為“O”；負數(shù)為“l”。

    ④當16位、32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD時，如果出現(xiàn)大于9的十進制數(shù)值（如1100等），或者轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超過了BCD格式允許存儲的范圍，將出現(xiàn)轉(zhuǎn)換錯誤，并導(dǎo)致PLC的停止。

    3．整數(shù)、浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令

    S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)DI、DIR用于16位整數(shù)與32位整數(shù)、32位整數(shù)與浮點數(shù)之間的轉(zhuǎn)換；ROUND、TRUNC的作用、意義與S7-200相同，用于對浮點數(shù)的小數(shù)部位處理；CEIL、FLOOR是當浮點與整數(shù)相差很大時的兩種不同處理方式。

    IDI指令可以將16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù)，其實質(zhì)只是將符號位從原16位整數(shù)的bit15移到32位整數(shù)的bit31上，其余數(shù)據(jù)不變或增補0而已。

    ROUND指令是將浮點數(shù)的小數(shù)部分四舍五入轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)；TRUNC指令是將浮點數(shù)的小數(shù)部分舍去轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)。

    由于浮點數(shù)的數(shù)據(jù)表示范圍要遠遠大于雙字長整數(shù)。當浮點數(shù)的值大于整數(shù)時，通過CEIL指令，可以將浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為大于等于該浮點數(shù)的最小整數(shù)；通過FLOOR指令，可以將浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為小于等于該浮點數(shù)的最大整數(shù)。