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克拉瑪依西門子直流調(diào)速器總代理商

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2018-11-07 13:24:27瀏覽次數(shù):773

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克拉瑪依西門子直流調(diào)速器總代理商
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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修,西門子直流調(diào)速器故障分析:
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動,故障號F004
可能的故障原因:(1)電樞電壓故障;(2)運行中進線接觸器斷開;(3)
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷;(4)功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動,故障號F005
可能的故障原因:(1)勵磁相電壓故障;(2)運行中進線接觸器斷開;(3)
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象:裝置起動,但提升機并未轉(zhuǎn)動,故障號F035
可能的故障原因:負載過重或電機堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象:裝置雖已起動,但沒有電樞電流流過,故障號F036
可能的故障原因:電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應
故障現(xiàn)象:電動機過熱,故障號F037
可能的故障原因:大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)在高速時報此故障,或者剛起動或運行中報故障,故障號
F038
可能的故障原因:(1)負力過大,高速運行,造成制動力矩不足而超速;
(2)軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時,即判斷出測速機故障,故障號F042
可能的故障原因:測速機性能不好,正、反特性不*,或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法:更換,好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報警。
據(jù)客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設(shè)計時存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象:
電源正常, LED 無顯示
故障分析 : 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察,看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號,證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后, A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹:

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式:
1、改變電樞電壓;
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即1(改變電樞電壓).

   六、一種模塊式直流電機調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應有的一切功能。

為了操作上的方便,人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時,首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成;觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面,用于檢測用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器;而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標,再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

                

創(chuàng)建新項目的較簡單方法就是使用"新項目"向?qū)?。使用菜單命令文?gt;"新項目"向?qū)泶蜷_該向?qū)?。向?qū)崾驹趯υ捒蛑休斎胨蟮脑敿氋Y料,然后創(chuàng)建項目。除了站、CPU、程序文件夾、源文件夾、塊文件夾以及OB1之外,還可以選擇已存在的OB1,進行出錯和報警處理。

    通過向?qū)?chuàng)建一個新項目的實例。

    手動創(chuàng)建項目

    可在SIMATIC管理器中使用菜單命令文件>新建來創(chuàng)建一個新項目。它已經(jīng)包含"MPI子網(wǎng)"對象。

    其它步驟

    編輯項目時,可自由選擇大多數(shù)任務的執(zhí)行順序。一旦創(chuàng)建了項目,可以選擇以下方法之一:

    首先組態(tài)硬件,然后為其創(chuàng)建軟件,或

    首先創(chuàng)建獨立于所有已組態(tài)硬件的軟件。

    方法1:首先組態(tài)硬件

    如果希望首先組態(tài)硬件,那么可按"通過STEP7組態(tài)硬件手冊"第2卷所述執(zhí)行操作。完成該操作時,已經(jīng)插入創(chuàng)建軟件所要求的"S7程序"和"M7程序"文件夾。然后繼續(xù)插入創(chuàng)建程序所需要的對象。之后創(chuàng)建可編程模塊的軟件。

    方法2:首先創(chuàng)建軟件

    還可以不必首先組態(tài)硬件就創(chuàng)建軟件;可在以后組態(tài)硬件。不必為了輸入程序而設(shè)置站的硬件結(jié)構(gòu)。

    基本步驟如下:

    在項目中插入所要求的軟件文件夾不帶站或CPU的S7/M7程序)。

    在此,可簡單確定程序文件夾是否包含S7硬件或M7硬件。

    之后創(chuàng)建可編程模塊的軟件。

    組態(tài)硬件。

    一旦組態(tài)好硬件,就可以將M7或S7程序鏈接到CPU中。

傳遞機理

    隨著調(diào)用指令CALL,STL/LAD/FBD編輯器首先根據(jù)參數(shù)列表中給出的實際參數(shù),計算交叉區(qū)域指針,并在FC調(diào)用指令之后立即存貯這些指針。

    此時,如果在該FC內(nèi)部訪問形式參數(shù)(比如:AOn_1),CPU就根據(jù)存儲在B堆棧中的返回地址確定該FC調(diào)用指令。然后根據(jù)相關(guān)的參數(shù)列表,F(xiàn)C就可確定與形式參數(shù)對應的實際參數(shù)的交叉區(qū)域指針。于是,通過這個指針就實現(xiàn)了對實際參數(shù)的訪問。

    這種傳遞機理與”按引用調(diào)用”相*,如果在某一FC中訪問了形式參數(shù),那么,結(jié)果也訪問了相應的實際參數(shù)。.

    這種通過指針的訪問機理要求:

    在FC調(diào)用中,所有的塊參數(shù)都必須賦值。

    在參數(shù)聲明里,不能對塊參數(shù)進行初始化。

    注意事項

    如果是用DB中的實際參數(shù)來對塊參數(shù)進行賦值,或者傳遞的是復雜類型參數(shù),那么,參數(shù)傳遞將變得更加復雜。

    下面的文字來源于STEP7的FC的在線幫助:

    將實際參數(shù)分配給形式參數(shù):

    FC所使用的輸入、輸出以及輸入/輸出參數(shù)作為指針保存到調(diào)用FC的邏輯塊的實際參數(shù)中。

    通過地址(指針跨過區(qū)域邊界指向目標)訪問FC參數(shù)。當數(shù)據(jù)區(qū)(數(shù)據(jù)塊)地址或調(diào)用塊的局部變量用作實際參數(shù)時,實際參數(shù)的副本將臨時保存到用于傳送參數(shù)的調(diào)用塊的本地數(shù)據(jù)區(qū)中。

完整的一條指令,應該包含指令符+操作數(shù)(當然不包括那些單指令,比如NOT等)。其中的操作數(shù)是指令要執(zhí)行的目標,也就是指令要進行操作的地址。

  我們知道,在PLC中劃有各種用途的存儲區(qū),比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲區(qū)M、定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等,同時我們還知道,每個區(qū)域可以用位(BIT)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來衡量,或者說來確切的大小。當然定時器T、計數(shù)器C不存在這種衡量體制,它們僅用位來衡量。由此我們可以得到,要描述一個地址,至少應該包含兩個要素:

  1、存儲的區(qū)域

  2、這個區(qū)域中具體的位置

  比如:A Q2.0

  其中的A是指令符,Q2.0是A的操作數(shù),也就是地址。這個地址由兩部分組成:

  Q:指的是映像輸出區(qū)

  2.0:就是這個映像輸出區(qū)第二個字節(jié)的第0位。

  由此,我們得出, 一個確切的地址組成應該是:

  〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗,例如:DBX200.0。

   DB X 200 . 0

  其中,我們又把〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗這兩個部分合稱為:地址標識符。這樣,一個確切的地址組成,又可以寫成:

  地址標識符 + 確切的數(shù)值單元

  【間接尋址的概念】

  尋址,就是指令要進行操作的地址。給定指令操作的地址方法,就是尋址方法。

  在談間接尋址之前,我們簡單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址,簡單的說,就是直接給出指令的確切操作數(shù),象上面所說的,A Q2.0,就是直接尋址,對于A這個指令來說,Q2.0就是它要進行操作的地址。

  這樣看來,間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數(shù)。對,就是這個概念。

  比如:A Q[MD100] ,A T[DBW100]。程序語句中用方刮號 [ ] 標明的內(nèi)容,間接的指明了指令要進行的地址,這兩個語句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer,它指向它們其中包含的數(shù)值,才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。

  西門子的間接尋址方式計有兩大類型:存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。

  【存儲器間接尋址】

  存儲器間接尋址的地址給定格式是:地址標識符+指針。指針所指示存儲單元中所包含的數(shù)值,就是地址的確切數(shù)值單元。

  存儲器間接尋址具有兩個指針格式:單字和雙字。

  單字指針是一個16bit的結(jié)構(gòu),從0-15bit,指示一個從0-65535的數(shù)值,這個數(shù)值就是被尋址的存儲區(qū)域的編號。

  雙字指針是一個32bit的結(jié)構(gòu),從0-2bit,共三位,按照8進制指示被尋址的位編號,也就是0-7;而從3-18bit,共16位,指示一個從0-65535的數(shù)值,這個數(shù)值就是被尋址的字節(jié)編號。

  指針可以存放在M、DI、DB和L區(qū)域中,也就是說,可以用這些區(qū)域的內(nèi)容來做指針。

  單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明:

  L DW#16#35 //將32位16進制數(shù)35存入ACC1

  T MD2 //這個值再存入MD2,這是個32位的位存儲區(qū)域

  L +10 //將16位整數(shù)10存入ACC1,32位16進制數(shù)35自動移動到ACC2

  T MW100 //這個值再存入MW100,這是個16位的位存儲區(qū)域

  OPN DBW[MW100] //打開DBW10。這里的[MW100]就是個單字指針,存放指針的區(qū)域是M區(qū),

   MW100中的值10,就是指針間接的地址,它是個16位的值!

  --------

  L L#+10 //以32位形式,把10放入ACC1,此時,ACC2中的內(nèi)容為:16位整數(shù)10

  T MD104 //這個值再存入MD104,這是個32位的位存儲區(qū)域

  A I[MD104] //對I1.2進行與邏輯操作!

  =DIX[MD2] //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5!

  --------

  A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

  =Q[MD2] //賦值給Q6.5

  --------

  A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

  =Q[MW100] //錯誤??!沒有Q10這個元件

  ---------------------------------------------------------------------------------------------------

  從上面系列舉例我們至少看出來一點:

  單字指針只應用在地址標識符是非位的情況下。的確,單字指針前面描述過,它確定的數(shù)值是0-65535,而對于byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來說,只能用雙字指針。這是它們的*個區(qū)別,單字指針的另外一個限制就是,它只能對T、C、DB、FC和FB進行尋址,通俗地說,單字指針只可以用來指代這些存儲區(qū)域的編號。

  相對于單字指針,雙字指針就沒有這樣的限制,它不僅可以對位地址進行尋址,還可以對BYTE、WORD、DWORD尋址,并且沒有區(qū)域的限制。不過,有得必有失,在對非位的區(qū)域進行尋址時,必須確保其0-2bit為全0!

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