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  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2018-11-08 10:47:11瀏覽次數(shù):252

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臨沂西門子觸摸屏代理商
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西門子觸摸屏簡介

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  產(chǎn)品詳細(xì)介紹:

  MP277西門子觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1產(chǎn)品介紹,MP277西門子觸摸屏6AV6643-0CB01-1AX1產(chǎn)品介紹。

  德國西門子觸摸屏人機(jī)界面:SIMATIC MP277 8" Touch和Key,MP27710"Touch和Key全新設(shè)計(jì),性能顯著增強(qiáng)的多功能面板。具有操作方便、靈活性好、內(nèi)置 PROFINET/以太網(wǎng)。

  西門子觸摸屏人機(jī)界面簡介

  SIMATIC MP277 8" Touch和Key、MP277 10" Touch和Key 全新設(shè)計(jì),性能顯著增強(qiáng)的多功能西門子觸摸屏。支持包括西門子plc在內(nèi)的多種主流plc配套使用。

  操作方便

  靈活性好

  內(nèi)置 PROFINET/以太網(wǎng)

  觸摸屏人機(jī)界面

  西門子觸摸屏人機(jī)界面配置

  顯示器:7.5" / 10.4" TFT 顯示屏

  顏色數(shù):64K 色

  分辨率:640 x 480

  功能鍵:26/36個(gè)功能鍵,也可用作直接按鍵 (例如通過 PROFINET I/O)

  兼 容:可從 TP/OP/MP 270 轉(zhuǎn)換 (例外:RS232 和 CF 卡) 與 xP 270 兼容

  插 槽:SD/多媒體卡組合插槽

  接 口:2 個(gè) USB 端口 (鼠標(biāo),鍵盤,打印機(jī),USB 棒)

  語 言:多達(dá) 5 種語言在線切換,全球通用 (包括亞洲和西里爾語言)

  多功能面板滿足高性能應(yīng)用的要求。它使用創(chuàng)新性的 Windows CE 5.0 操作系統(tǒng)。與以前的MP370版本西門子觸摸屏相比,性能明顯提升。非易失性的報(bào)警緩沖給操作和服務(wù)等人員提供了方便。因?yàn)槭褂昧诵碌慕涌诩夹g(shù)(Profinet,2×USB 2.0,MMC/SD 插卡槽)確保了大限度投資保護(hù)。多功能面板MP377西門子觸摸屏有以下類別:

  12" 觸摸屏

  12" 鍵控屏

  15" 觸摸屏

  64K 彩色高分辨率 TFT 顯示器

  SIMATIC MP 377 多功能面板

  西門子觸摸屏人機(jī)界面MP377

  觸控人機(jī)界面

  西門子觸摸屏人機(jī)界面詳細(xì)說明

  集成的Microsoft Media Player,提供多媒體功能,允許播放視頻文件。除了擴(kuò)展的IE瀏覽器,還可以使用微軟瀏覽器顯示 Word 文檔、Excel 表格和 PDF 文件。

  現(xiàn)在有堅(jiān)固的USB-Hub作為新型多功能面板的配件使用,其防護(hù)等級(jí)為IP65,前后共有4 個(gè)接口。這樣就可以快速的與外圍設(shè)備,例如U盤和西門子plc相連,而無需打開開關(guān)柜門或?yàn)榇酥袛嘣O(shè)備操作。

  西門子觸摸屏簡介

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修,西門子直流調(diào)速器故障分析:
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動(dòng),故障號(hào)F004
可能的故障原因:(1)電樞電壓故障;(2)運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開;(3)
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷;(4)功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動(dòng),故障號(hào)F005
可能的故障原因:(1)勵(lì)磁相電壓故障;(2)運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開;(3)
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象:裝置起動(dòng),但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng),故障號(hào)F035
可能的故障原因:負(fù)載過重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象:裝置雖已起動(dòng),但沒有電樞電流流過,故障號(hào)F036
可能的故障原因:電樞回路開路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)過熱,故障號(hào)F037
可能的故障原因:大負(fù)荷長時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障,或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障,故障號(hào)
F038
可能的故障原因:(1)負(fù)力過大,高速運(yùn)行,造成制動(dòng)力矩不足而超速;
(2)軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機(jī)故障
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計(jì)算出的速度
相差很大時(shí),即判斷出測速機(jī)故障,故障號(hào)F042
可能的故障原因:測速機(jī)性能不好,正、反特性不*,或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法:更換,好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對(duì)比正常,跟正常板對(duì)換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象:
電源正常, LED 無顯示
故障分析 : 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察,看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào),證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后, A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹:

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:
1、改變電樞電壓;
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即1(改變電樞電壓).

   六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便,人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí),首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成;觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面,用于檢測用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器;而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

一、 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)

  凸輪控制器從外部看,由機(jī)械、電氣、防護(hù)等三部分結(jié)構(gòu)組成。其中手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu)。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結(jié)構(gòu)。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu)。  

二、 凸輪控制器控制電路

  1 .電路特點(diǎn)

 ?。?1 )可逆對(duì)稱電路。

 ?。?2 )為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù),采用凸輪控制器控制繞線型電動(dòng)機(jī)時(shí),轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱電阻。

 ?。?3 )用于控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí),提升與下放重物,電動(dòng)機(jī)處于不同的工作狀態(tài)。
 

  2 .控制線路分析

 ?。?1 )主電路分析

凸輪控制器操作手柄使電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子電路同時(shí)處在左邊或右邊對(duì)應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線*一樣。當(dāng)操作手柄處于*檔時(shí),各對(duì)觸點(diǎn)都不接通,轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最低。而處在第五檔時(shí),五對(duì)觸點(diǎn)全部接通,轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

 ?。?2 )控制電路分析 凸輪控制器的另外三對(duì)觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中,當(dāng)操作手柄處于零位時(shí),觸點(diǎn) 1-2 、 3-4 、 4-5 接通,此時(shí)若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖,電源接通,電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由凸輪控制器控制。
 

  ( 3 )保護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對(duì)常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)、并配合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。

1. PID控制

    在工業(yè)控制中,PID控制(比例-積分-微分控制)得到了廣泛的應(yīng)用,這是因?yàn)镻ID控制具有以下優(yōu)點(diǎn):

    1)不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。實(shí)際上大多數(shù)工業(yè)對(duì)象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是無法獲得的,對(duì)于這一類系統(tǒng),使用PID控制可以得到比較滿意的效果。據(jù)日本統(tǒng)計(jì),目前PID及變型PID 約占總控制回路數(shù)的90%左右。

    2)PID控制器具有典型的結(jié)構(gòu),程序設(shè)計(jì)簡單,參數(shù)調(diào)整方便。

    3)有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性,根據(jù)被控對(duì)象的具體情況,可以采用各種PID控制的變種和改進(jìn)的控制方式,如 PI、PD、帶死區(qū)的PID、積分分離式PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制方法相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定,使PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。


2. PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的方法

如圖6-35所示為采用PLC對(duì)模擬量實(shí)行PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。用PLC對(duì)模擬量進(jìn)行PID控制時(shí),可以采用以下幾種方法:

 

    1)使用PID過程控制模塊。這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的,并存放在模塊中,用戶在使用時(shí)只需要設(shè)置一些參數(shù),使用起來非常方便,一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。但是這種模塊的價(jià)格昂貴,一般在大型控制系統(tǒng)中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模塊。

    2)使用PID功能指令。現(xiàn)在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令,如FX2N系列PLC的PID指令。它們實(shí)際上是用于PID控制的子程序,與A/D、D/A模塊一起使用,可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果,價(jià)格卻便宜得多。

3)使用自編程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制。有的PLC沒有有PID過程控制模塊和 PID控制指令,有時(shí)雖然有PID控制指令,但用戶希望采用變型PID控制算法。在這些情況下,都需要由用戶自己編制PID控制程序。


3. FX2N的PID指令

PID指令的編號(hào)為FNC88,如圖6-36所示源操作數(shù)[S1]、[S2]、[S3]和目標(biāo)操作數(shù)[D]均為數(shù)據(jù)寄存器D,16位指令,占9個(gè)程序步。[S1]和[S2]分別用來存放給定值SV和當(dāng)前測量到的反饋值PV,[S3]~[S3]+6用來存放控制參數(shù)的值,運(yùn)算結(jié)果MV存放在[D]中。源操作數(shù)[S3]占用從[S3]開始的25個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。
                      

PID指令是用來調(diào)用PID運(yùn)算程序,在PID運(yùn)算開始之前,應(yīng)使用MOV指令將參數(shù)(見表6-3)設(shè)定值預(yù)先寫入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中。如果使用有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器,不需要重復(fù)寫入。如果目標(biāo)操作數(shù)[D]有斷電保持功能,應(yīng)使用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)將其復(fù)位。

表6-3  PID控制參數(shù)及設(shè)定


PID指令可以同時(shí)多次使用,但是用于運(yùn)算的[S3]、[D]的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)不能重復(fù)。

    PID指令可以在定時(shí)中斷、子程序、步進(jìn)指令和轉(zhuǎn)移指令內(nèi)使用,但是應(yīng)將[S3]+7清零(采用脈沖執(zhí)行的MOV指令)之后才能使用。

    控制參數(shù)的設(shè)定和 PID運(yùn)算中的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),“運(yùn)算錯(cuò)誤”標(biāo)志M8067為 ON,錯(cuò)誤代碼存放在D8067中。

    PID指令采用增量式PID算法,控制算法中還綜合使用了反饋量一階慣性數(shù)字濾波、不*微分和反饋量微分等措施,使該指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。

    PID控制是根據(jù)“動(dòng)作方向”([S3]+1)的設(shè)定內(nèi)容,進(jìn)行正作用或反作用的PID運(yùn)算。PID運(yùn)算公式如下:

   以上公式中:△MV是本次和上一次采樣時(shí)PID輸出量的差值,MVn是本次的PID輸出量;EVn和 EVn-1分別是本次和上一次采樣時(shí)的誤差,SV為設(shè)定值;PVn是本次采樣的反饋值,PVnf、PVnf-1和PVnf-2分別是本次、前一次和前兩次濾波后的反饋值,L是慣性數(shù)字濾波的系數(shù);Dn和Dn-l分別是本次和上一次采樣時(shí)的微分部分;K p是比例增益,T S是采樣周期,T I和T D分別是積分時(shí)間和微分時(shí)間,αD是不*微分的濾波時(shí)間常數(shù)與微分時(shí)間TD的比值。

    4.PID參數(shù)的整定

    PID控制器有4個(gè)主要的參數(shù)K p、T I、T D和T S需整定,無論哪一個(gè)參數(shù)選擇得不合適都會(huì)影響控制效果。在整定參數(shù)時(shí)應(yīng)把握住PID參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能之間的關(guān)系。

    在P(比例)、I(積分)、D(微分)這三種控制作用中,比例部分與誤差信號(hào)在時(shí)間上是*的,只要誤差一出現(xiàn),比例部分就能及時(shí)地產(chǎn)生與誤差成正比的調(diào)節(jié)作用,具有調(diào)節(jié)及時(shí)的特點(diǎn)。比例系數(shù)K p越大,比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高;但是對(duì)于大多數(shù)系統(tǒng),K p過大會(huì)使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇,穩(wěn)定性降低。

    積分作用與當(dāng)前誤差的大小和誤差的歷史情況都有關(guān)系,只要誤差不為零,控制器的輸出就會(huì)因積分作用而不斷變化,一直要到誤差消失,系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),積分部分才不再變化。因此,積分部分可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度,但是積分作用的動(dòng)作緩慢,可能給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性帶來不良影響。積分時(shí)間常數(shù)T I增大時(shí),積分作用減弱,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能(穩(wěn)定性)可能有所改善,但是消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。

    微分部分是根據(jù)誤差變化的速度,提前給出較大的調(diào)節(jié)作用。微分部分反映了系統(tǒng)變化的趨勢,它較比例調(diào)節(jié)更為及時(shí),所以微分部分具有超前和預(yù)測的特點(diǎn)。微分時(shí)間常數(shù)T D增大時(shí),超調(diào)量減小,動(dòng)態(tài)性能得到改善,但是抑制高頻干擾的能力下降。

    選取采樣周期T S時(shí),應(yīng)使它遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)階躍響應(yīng)的純滯后時(shí)間或上升時(shí)間。為使采樣值能及時(shí)反映模擬量的變化,T S越小越好。但是T S太小會(huì)增加CPU的運(yùn)算工作量,相鄰兩次采樣的差值幾乎沒有什么變化,所以也不宜將T S取得過小。

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