玉溪西門(mén)子閥門(mén)定位器一級(jí)代理                  玉溪西門(mén)子閥門(mén)定位器一級(jí)代理

《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！ 
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求為宗旨,以誠(chéng)為本,精益求精

凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷(xiāo)售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對(duì)網(wǎng)上交易的客戶(hù)流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們?cè)谑盏娇蛻?hù)給出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶(hù)工程師確認(rèn)參數(shù)無(wú)誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保萬(wàn)無(wú)一失。

二、結(jié)算付款

請(qǐng)按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專(zhuān)人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶(hù)，以便客戶(hù)及時(shí)查收，（說(shuō)明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類(lèi)的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門(mén)子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對(duì)所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門(mén)子竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門(mén)子 產(chǎn)品規(guī)格：*

產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證 產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)

SIEMENS  西門(mén)子閥門(mén)定位器技術(shù)參數(shù)

SIEMENS閥門(mén)定位器初始化前的準(zhǔn)備工作

在對(duì)西門(mén)子閥門(mén)定位器進(jìn)行初始化之前，都要有一定的準(zhǔn)備工作，以此來(lái)確保最后不會(huì)出現(xiàn)額外的錯(cuò)誤。下面介紹準(zhǔn)備工作的內(nèi)容，主要分為直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

一、直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、設(shè)定傳動(dòng)比例選擇器到正確的位置，檢查反饋杠桿上的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)固定位置是否正確。

2、檢查電氣接線正確后，給信號(hào)，對(duì)于出廠沒(méi)有做過(guò)初始化的定位器，*次上電會(huì)顯示如下圖，當(dāng)然圖中的P37.5只是舉例，代表當(dāng)前位置對(duì)于電位器的原始值，第二行的NOINI表示還沒(méi)有做過(guò)初始化。

3、連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位器的氣路，打開(kāi)氣源供給閥門(mén)。

4、檢查機(jī)械安裝：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)與定位器之間的機(jī)械連接牢固，沒(méi)有松動(dòng)。使用增加和減小按鍵檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否在整個(gè)行程內(nèi)動(dòng)作靈活。

驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到中間位置，保證反饋桿位于水平位置。

LCD應(yīng)該顯示"P48.0"到“P50.2"之間。

如果LCD顯示不在這個(gè)范圍，調(diào)節(jié)滑動(dòng)摩擦離合器調(diào)節(jié)輪，使顯示盡量接近“P50.0"，越接近此值執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位精度越高。

二、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、設(shè)定傳動(dòng)比例選擇器到90%位置；

2、檢查電氣接線正確后，給信號(hào)；

3、連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位器的氣路，打開(kāi)氣源供給閥門(mén)；

4、檢查機(jī)械安裝：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)與定位器之間的機(jī)械連接牢固，沒(méi)有松動(dòng)。使用增加和減小按鍵檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否在整個(gè)行程內(nèi)動(dòng)作靈活，保證閥位顯示不能出現(xiàn)"P--"。其中要注意下圖中的內(nèi)六角鎖緊螺絲一定要擰緊。

5、檢查完畢，把執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到中間位置再做初始化，這樣會(huì)縮短初始化時(shí)間。

在準(zhǔn)備工作就緒后，可以進(jìn)行西門(mén)子閥門(mén)定位器的初始化工作，具體可以參考“西門(mén)子定位器對(duì)比傳統(tǒng)定位器優(yōu)勢(shì)及初始化步驟。

西門(mén)子閥門(mén)定位器的選型訂購(gòu)須知：

西門(mén)子閥門(mén)定位器的安裝示意圖：

　　承諾：1、保證全新*：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

　　流程：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單：3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

　　：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬戶(hù)：6、我公司財(cái)務(wù)查到款

　　后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單。

優(yōu)勢(shì)
• 安裝簡(jiǎn)便
通過(guò)前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進(jìn)行連接：
• 螺釘型接線端子
• 彈簧型接線端子
• 快速連接（絕緣穿刺）
更換模塊后，只需將連接器插入相同類(lèi)型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
• 快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
• 高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。
• 簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

設(shè)計(jì)
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過(guò)程事件（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
模塊
用于測(cè)試和仿真時(shí)，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過(guò) LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改

1、在TIA Portal軟件中建立一個(gè)項(xiàng)目名稱(chēng)為“S7-1200與S7-200SMARTPLC之間的通信”的項(xiàng)目，同時(shí)分別添加一個(gè)S7-1200的PLC，并對(duì)其以太網(wǎng)端口屬性及IP地址進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示：

注：若使用了路由器連接，需要啟用“使用路由器”，并設(shè)置路由器的地址即網(wǎng)關(guān)。

2、網(wǎng)絡(luò)配置：

（1）點(diǎn)擊軟件中的“網(wǎng)絡(luò)視圖”選項(xiàng)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖界面，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊左上角的“連接”按鈕，此時(shí)PLC會(huì)出現(xiàn)藍(lán)綠色，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊PLC，然后選擇里面的添加新連接按鈕。如圖所示：

（2）添加一個(gè)新的S7連接

點(diǎn)擊添加新連接后，在彈出的創(chuàng)建新連接對(duì)話(huà)框中的右上角處的類(lèi)型里面把HMI的連接改成“S7連接”，然后選擇左側(cè)出現(xiàn)的“未”，然后點(diǎn)擊添加按鈕，然后關(guān)閉創(chuàng)建新連接對(duì)話(huà)框，此時(shí)在網(wǎng)絡(luò)視圖中可以看到PLC出現(xiàn)一個(gè)S7連接，如下圖所示：

（注：本地ID在程序中需要用到，需要記住ID號(hào)）

（3）點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)視圖，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)配置對(duì)話(huà)，設(shè)置好連接的未的IP地址(即S7-200SMARTPLC的IP地址)等參數(shù)，如圖所示：

注：S7-200SMART的TSAP支持03.00或是03.01.

（4）程序設(shè)計(jì)：

通信程序只需要在1200PLC處編寫(xiě)，S7-200SMARTPLC處無(wú)需編寫(xiě)任何通信程序，這里我們以把S7-1200PLC中DB1.DBB0的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到S7-200SMART的VB0中，以讀取S7-200SMART系列PLC中的VB1的數(shù)據(jù)放到S7-1200PLC的DB1.DBB1中為例，說(shuō)明程序的設(shè)計(jì)。

在1200PLC中同樣添加一個(gè)DB塊，在DB塊的屬性中取消優(yōu)化塊的訪問(wèn)功能，在DB塊里面建立兩個(gè)變量，分別命名為”send_data”以及”recev_data”。數(shù)據(jù)類(lèi)型為Byte,需要把send_data的數(shù)據(jù)發(fā)到的S7-200SMART的VB0中，把從S7-200SMART的VB1中的數(shù)據(jù)讀取過(guò)來(lái)放到 recev_data的變量中。如下圖所示：

然后從右側(cè)的通信指令中的S7通信中拖拽PUT和GET指令到OB1編寫(xiě)通信程序，調(diào)用PUT/GET指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)試需要分配一個(gè)背景DB ，指令調(diào)用完后，填寫(xiě)相應(yīng)的地址。如下圖所示：

注：CPU會(huì)自動(dòng)的把S7-200SMART系列PLC的整個(gè)V區(qū)默認(rèn)為數(shù)據(jù)塊DB1，所以訪問(wèn)VB0，的地址為DB.DBB0。

注：M0.5為CPU屬性中設(shè)置的系統(tǒng)時(shí)鐘存儲(chǔ)器，頻率為1HZ，如下圖所示：

（5）測(cè)試

把做好的程序，分別下載到PLC中，然后使用監(jiān)控表和狀態(tài)圖表進(jìn)行測(cè)試，如下圖所示：

基于PLC與觸摸屏的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速設(shè)計(jì)

摘要:PLC 作為工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)的核心，應(yīng)用十分廣泛，如果配以觸摸屏與變頻器，更能進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。文章以單臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的變頻控制為例，介紹了系統(tǒng)的構(gòu)成、變頻器參數(shù)的設(shè)置、PLC 程序與西門(mén)子觸摸屏設(shè)計(jì)的過(guò)程和方法。該系統(tǒng)具有界面直觀、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)性能良好、操作方便等特點(diǎn)，具有較高的推廣價(jià)值。

0 前言

    三相異步電動(dòng)機(jī)可采用多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，其中的變頻調(diào)速具有調(diào)速精度高、保護(hù)功能完善、過(guò)載能力強(qiáng)、節(jié)能顯著、使用維護(hù)方便、智能化程度高和易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸取代了過(guò)去的傳統(tǒng)調(diào)速方式，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）作為電機(jī)一體化器件，具有豐富的模塊功能及靈活的組態(tài)特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上利用觸模屏作為人機(jī)交相界面，既可以提高系統(tǒng)的可靠性，又可以靈活組態(tài)，使操縱變得簡(jiǎn)單生動(dòng)。以下以實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備的變頻調(diào)速為例，論述基于PLC 與觸摸屏的電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

1 設(shè)計(jì)要求

    （1）電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的低速（10 Hz）、高速（30Hz）正反轉(zhuǎn)控制，具有低速正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)功能；選擇高速運(yùn)行時(shí)，必須*行低速啟動(dòng)一段時(shí)間（由觸摸屏設(shè)定）后才轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行，以上功能既可用外接按鈕，也可用觸摸屏控制。

    （2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在低速或高速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的狀態(tài)下，按下停止后，電動(dòng)機(jī)必須以直流制動(dòng)方式進(jìn)行停車(chē)，制動(dòng)時(shí)間為2 s，直流制動(dòng)的計(jì)時(shí)時(shí)間由觸摸屏顯示。

    （3）低速正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)功能控制要求為：①停車(chē)時(shí)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)低速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)按低速直流制動(dòng)方式停車(chē)；②當(dāng)電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)按低速直流制動(dòng)方式停車(chē)；③無(wú)論電動(dòng)機(jī)在低速反轉(zhuǎn)、高速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的任何狀態(tài)下，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)先自動(dòng)實(shí)現(xiàn)直流制動(dòng)方式停車(chē)，然后再進(jìn)行低速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)低速直流制動(dòng)停車(chē)。

    （4）觸摸屏要求有電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)顯示。

2 工程分析

    電動(dòng)機(jī)有低速正、反轉(zhuǎn)，高速正、反轉(zhuǎn)及停止5種狀態(tài)，所以變頻器應(yīng)接受5 個(gè)輸入狀態(tài)指令。變頻器的控制方式多種多樣，常用的有數(shù)字量控制，其它的是模擬量、通訊控制等，通常該類(lèi)裝置屬于現(xiàn)地控制，電動(dòng)機(jī)與控制裝置相距不遠(yuǎn)，因此采用數(shù)字量控制，由PLC 輸出。

    現(xiàn)代變頻器均具有直流制動(dòng)功能，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸入停車(chē)指令，變頻器立即停止輸出，隨后將直流電源疊加到電動(dòng)機(jī)的兩相繞組上，使得電動(dòng)機(jī)立即由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)此功能只需在變頻器內(nèi)作相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。

    電動(dòng)機(jī)由停車(chē)狀態(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，即可正轉(zhuǎn)亦可反轉(zhuǎn)；處于某一速度運(yùn)行時(shí)，可以變向，因此需要在外部及觸摸屏上設(shè)置運(yùn)行方向選擇按鈕。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于低速狀態(tài)時(shí)按壓高速運(yùn)行按鈕，可否直接轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行？或是經(jīng)過(guò)延時(shí)后轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行？這些不同的考慮會(huì)影響到PLC 程序的編寫(xiě)，應(yīng)該從生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際情況來(lái)決定。

    根據(jù)以上分析，得出PLC 輸入點(diǎn)有5 個(gè)，來(lái)自按鈕；3 個(gè)輸出點(diǎn)，占用Q0.2,Q0.1,Q0.0;Q0.2 控制運(yùn)行方向，Q0.1 與Q0.0 狀態(tài)為“01”時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)行;為“10”時(shí)，電機(jī)高速運(yùn)行;為“00”時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

3 設(shè)備選擇

    隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，PLC、觸摸屏等自動(dòng)化產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用對(duì)于提高PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是非常重要的。PLC 的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、I/O 模塊、工作環(huán)境、通信網(wǎng)絡(luò)、與監(jiān)控系統(tǒng)的通信、可延性、售后服務(wù)與技術(shù)支持性?xún)r(jià)比等方面加以綜合考慮。此設(shè)計(jì)的I/O 點(diǎn)數(shù)較少，僅與觸摸屏通訊，無(wú)通訊網(wǎng)絡(luò)。

    從售后服務(wù)與技術(shù)支持、維護(hù)方便及*考慮，全部采用西門(mén)子的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)有：①S7-200CPU224；②變頻器MM420；③觸摸屏K-TP178，Micro。硬件接線圖如圖1 所示。

4 PLC 程序設(shè)計(jì)

    為使程序的結(jié)構(gòu)清晰，便于設(shè)計(jì)與維護(hù)，整個(gè)程序由主程序、低速子程序和高速子程序3 部分構(gòu)成。

    在主程序中主要完成:①上電初始化；②運(yùn)行方向的選擇控制；③低速子程序和高速子程序的進(jìn)入控制；④選擇高速運(yùn)行時(shí)的低速啟動(dòng)時(shí)間參數(shù)的傳遞。低、高速子程序分別處理各自狀態(tài)下的各種功能要求。

    （1）低速子程序：主要采用順序控制繼電器指令（LSCR,SCRT,SCRE），分為四步。*步根據(jù)方向選擇（M20.0 的狀態(tài)）的不同進(jìn)入第二步即正轉(zhuǎn)或第三步即反轉(zhuǎn)；在第二步中，將二進(jìn)制的1 送入QB0,然后判斷M20.0 是否變位，若變位則跳轉(zhuǎn)至第三步，接著判斷是否出現(xiàn)需要制動(dòng)停車(chē)的情況，若符合，則跳轉(zhuǎn)至第四步（制動(dòng)停車(chē)）；在第三步中，將二進(jìn)制的101 送入QB0,然后判斷M20.0 是否變位，若變位則跳轉(zhuǎn)至第二步，接著判斷是否出現(xiàn)需要制動(dòng)停車(chē)的情況，若符合，則跳轉(zhuǎn)至第四步（制動(dòng)停車(chē)）；在第四步中，將二進(jìn)制的0 送入QB0,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)2 s 的定時(shí)器T38。當(dāng)T38 時(shí)間到，如果點(diǎn)動(dòng)按鈕仍按下，則跳轉(zhuǎn)至第二步，否則退出子程序。

    （2）高速子程序：采用與低速子程序相似的設(shè)計(jì)方法。當(dāng)處于高速運(yùn)行狀態(tài)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕后，要求電動(dòng)機(jī)先自動(dòng)實(shí)現(xiàn)直流制動(dòng)停車(chē)；然后再進(jìn)行低速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)低速直流制動(dòng)停車(chē)。此功能在此子程序?qū)崿F(xiàn)，不跳轉(zhuǎn)到低速子程序，目的是避免程序的結(jié)構(gòu)松散，保持清晰性。

5 變頻器參數(shù)設(shè)置

    MM420 一共有4 個(gè)數(shù)字輸入端，默認(rèn)的是5,6,7號(hào)，3 號(hào)端子默認(rèn)是模擬輸入，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置擴(kuò)展為第4 個(gè)數(shù)字輸入端。該設(shè)計(jì)即可用4 個(gè)數(shù)字輸入端，也可以只要默認(rèn)的3 個(gè)數(shù)字輸入端，下面的設(shè)置只利用默認(rèn)的3 個(gè)數(shù)字輸入端。P0304-P0311 為電機(jī)參數(shù)，按銘牌輸入，其它參數(shù)如下：P0700=2,P1000 =3,P0701 =16，P0702 =16,P0703=12,P1001 =10,P1002=30,P1233=2。

6 觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)

    上位機(jī)采用SIMATIC WinCC flexible2007 組態(tài)軟件，為用戶(hù)提供實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)計(jì)步驟如下：

    （1）創(chuàng)建畫(huà)面：添加2 個(gè)畫(huà)面，畫(huà)面1 是起始畫(huà)面，放置1 個(gè)按鈕；畫(huà)面2 用于監(jiān)控，，放置6 個(gè)按鈕，“返回”切換到畫(huà)面1，其它5 個(gè)用于控制，放置2個(gè)I/O 域，用于動(dòng)態(tài)顯示直流制動(dòng)時(shí)間與低速啟動(dòng)設(shè)定時(shí)間，其它為文本域。詳見(jiàn)圖2。

    （2） 為了滿(mǎn)足觸摸屏與PLC 之間的數(shù)據(jù)交換，設(shè)置如下變量：“低速啟動(dòng)時(shí)間與直流制動(dòng)計(jì)時(shí)”的數(shù)據(jù)類(lèi)型為Int，作定時(shí)時(shí)間設(shè)定與制動(dòng)計(jì)時(shí)顯示用，尋址PLC 的VW。“低速運(yùn)行、高速運(yùn)行、換向運(yùn)行、低速正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、停止、顯示低速、顯示高速、顯示停止、顯示運(yùn)行方向、顯示制動(dòng)”的數(shù)據(jù)類(lèi)型均為Bool,分別與PLC 某一位元件對(duì)應(yīng)，其中“低速運(yùn)行、高速運(yùn)行、換向運(yùn)行、低速正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、停止”作控制用、“顯示低速、顯示高速、顯示停止、顯示運(yùn)行方向、顯示制動(dòng)”用于電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)顯示。

    （3）函數(shù)使用。由于按鈕按下時(shí)，觸點(diǎn)接通，松手時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)，為此控制用的按鈕需要用函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，按下時(shí)用SetBit（）、釋放時(shí)用ResetBit( )。

    （4）為了顯示電機(jī)的工作狀態(tài)，將變量（例如“顯示低速”）與畫(huà)面2 文本域（“低速”）連接，選擇對(duì)象狀態(tài)屬性為“可見(jiàn)”，范圍為“1 至1”。

    （5）通訊設(shè)置：觸摸屏與PLC 設(shè)置相同的站號(hào)、波特率。

7 程序調(diào)試

    設(shè)計(jì)過(guò)程中可能會(huì)遇到各種問(wèn)題，可采用分段調(diào)試，這樣便于發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，及時(shí)更正。實(shí)際中，首先PLC 接上按鈕，按下列順序調(diào)試：①主程序；②低速子程序；③高速子程序。通過(guò)觀察PLC 輸出點(diǎn)的表示燈判斷程序的正確與否，然后接上觸摸屏。變頻器設(shè)置好參數(shù)后，單獨(dú)外接紐子開(kāi)關(guān)調(diào)試。調(diào)試中應(yīng)注意：觸摸屏的采集周期設(shè)置100MS；K-TP 178 Micro 采用串口通訊，不能熱插拔；觸摸屏設(shè)定的時(shí)間為秒，PLC 中要用MUL 指令轉(zhuǎn)換后作為定時(shí)器的定時(shí)值。待分段調(diào)試完成后，聯(lián)機(jī)調(diào)試。結(jié)果表明，全部實(shí)現(xiàn)各種功能要求，電機(jī)運(yùn)行良好。