鷹潭西門子S7-300模塊代理商                  鷹潭西門子S7-300模塊代理商

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以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動器,伺服電機,變頻器等產(chǎn)品,西門子保內*產(chǎn)品‘質保一年。一年內因產(chǎn)品質量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內給您的型號、參數(shù)，進行報價，并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務

我們會根據(jù)西門子原廠保修標準執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進行回，及時跟蹤設備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質的服務。

前段時間有個客戶做安全系統(tǒng)的評估，其中涉及到安全程序的評估，在跟用戶交流的過程中，感覺到大家對于故障安全程序的編制的一些規(guī)則不是很清楚，因此這里按照IEC62061標準，將西門子的故障安全程序的新規(guī)則做一個簡要的介紹。

        用戶在編制安全程序的過程中，除了安全功能塊本身，其實還有一個問題總是有些困擾，那就是我的安全程序到底應該怎樣編才是合理的、符合安全規(guī)范的，或者說是符合安全評估要求的。就這個問題，我這里將相關安全程序的編制的一些主要規(guī)則做一個簡要的介紹，大家按照這個思路進行安全程序的編制，就是符合基本安全程序的編制要求的。

1     故障安全程序的標準化

1.1   定義程序結構

        對于安全程序，好進行一些結構上的規(guī)劃（圖1），例如：

模塊化的區(qū)分程序代碼，例如：

   - 子程序：檢測，評估，執(zhí)行 或

   - 按照工廠不同部分

 在起始階段，為每一個模塊（根據(jù)風險評估的要求）進行功能定義

 避免復雜的信號傳遞

圖1 安全程序的結構化處理

        另外，對于標準程序，可以調用的層級取決于CPU。但對于安全程序，程序調用的多層級就是8級。如果超過這個層級的限制，就會出現(xiàn)錯誤消息。

1.2   程序調用順序

        在Main Safety程序塊中，程序塊的調用應該按照下列順序（圖2）：

安全通訊中的數(shù)據(jù)接收塊（F-CPU—F-CPU通訊）

F-模板/通道的錯誤確認/重新集成塊

傳感器的評估

操作模式的評估

邏輯操作、計算、評估等等

執(zhí)行機構控制塊

安全通訊中的數(shù)據(jù)發(fā)送塊（F-CPU—F-CPU通訊） 

圖2 程序調用順序

1.3   功能塊的標準化

        對于一些常用的功能塊，可以進行標準化處理，創(chuàng)建模塊化的功能塊，例如：

 典型的故障安全的檢測功能塊

 典型的故障安全的執(zhí)行功能塊

 常用的故障安全功能塊（例如：重新集成、操作模式）

(1)   標準化的檢測功能塊（F-DI）

        對每一個輸入檢測類型設備，創(chuàng)建一個獨立的功能塊（例如：急停指令設備，安全門，光柵等），將傳感器的評估以及必要的輔助功能結合在一起（圖3）。

        在處理過程中，對于復雜傳感器，可創(chuàng)建F-數(shù)據(jù)類型。

        在功能塊里，可以包括相關的輔助功能：

 Reset

 Reset interlock

 Time function

 Edge evaluation

 Startup test

 Provision of diagnostic informatio

圖3  檢測部分的標準化功能塊

(2)   標準化的執(zhí)行功能塊（F-DO）

        對每一個執(zhí)行類型設備，創(chuàng)建一個獨立的功能塊（例如：接觸器，閥門，驅動設備等），同時將執(zhí)行器的評估以及必要的輔助功能結合在一起。而對于復雜執(zhí)行器，創(chuàng)建F-數(shù)據(jù)類型。

        輔助功能包括：

 Feedback circuit monitoring

 Error acknowledgment

 Edge evaluation

 Time function

 Function switching

 Provision of diagnostic information

圖4 執(zhí)行部分的標準化功能塊

(3)   標準化的邏輯功能塊（F-control）

        對于控制部分的邏輯功能塊，應根據(jù)相關的安全功能生成控制指令，用于控制安全相關的執(zhí)行器，并且與傳感器的使能、操作模式的使能等關聯(lián)，作為執(zhí)行器的控制信號 。

        這里需要注意：

主要使用AND和OR邏輯指令

 盡量減少使用SR指令塊

 避免跳轉

在具體編制過程中，應采用如下原則（圖5）：

將邏輯分為不同的層級（見IEC62061）：

 Level1：所有的與模式或者工廠狀態(tài)無關的安全功能

安全功能的“ANDing”邏輯將永遠處于激活狀態(tài)

典型的急停裝置

 Level2：所有與模式有關的安全功能

安全功能的“ORing”邏輯用在某些模式下才激活的指令中

 例如，安全門在自動模式下，與“使能”一起使用時

圖5 安全邏輯功能塊的編制

(4)  訪問全局性數(shù)據(jù)

 在程序的編制過程中，考慮：

連接全局數(shù)據(jù)（輸入、輸出、數(shù)據(jù)塊）在高級（Main Safety）

 使用塊接口來傳遞信號至低層

        其優(yōu)點是：

 模塊化概念

 在其他項目中使用該塊時無需修改

 減少程序錯誤

 使得整體程序可讀性較好

圖6 訪問全局性數(shù) 

2     故障安全程序的數(shù)據(jù)處理

        除了程序結構以及功能塊的標準化處理，在安全程序中，數(shù)據(jù)處理也是很重要的一個內容。

2.1    F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型

        在程序標準化處理過程中，如果遇到大數(shù)據(jù)量的、重復性強的或者較為復雜的數(shù)據(jù)，可以考慮創(chuàng)建安全型的數(shù)據(jù)類型（圖7）。

在安全程序中，創(chuàng)建F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型為結構化數(shù)據(jù)

 使用F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型進行大數(shù)據(jù)量的傳輸

 使用F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型進行IO數(shù)據(jù)的訪問，但需要遵循下列規(guī)則：

F-suitable PLC的tag的結構應該與F-IO的通道結構相匹配

實例：定義8通道F-IO的F-suitable PLC數(shù)據(jù)類型：

訪問F-IO僅允許針對實際激活的通道。當組態(tài)了1oo2的通道時，高地址將不被激活。

圖7 安全型數(shù)據(jù)類 

2.2    安全程序與標準程序之間的數(shù)據(jù)交換

在安全編制過程中，往往會遇到安全程序中的數(shù)據(jù)與標準程序中數(shù)據(jù)相互之間進行傳遞的情況。此時，安全數(shù)據(jù)傳遞給標準程序還好，但反過來，標準程序中的變量如何傳遞給安全程序往往是一個問題， 因為這個數(shù)據(jù)是不安全的，在安全程序中使用可能會導致安全等級下降。

因此，在新的規(guī)則中，可以按照如下規(guī)則進行處理（圖8）：

 使用全局標準數(shù)據(jù)塊用于標準程序與安全程序之間的數(shù)據(jù)交換。

 好創(chuàng)建兩個數(shù)據(jù)塊，分別用于標準程序與安全程序之間雙向數(shù)據(jù)交換。

 在數(shù)據(jù)塊中，不應存儲更多的其他信息（例如：來自于標準程序的診斷信息），并且數(shù)據(jù)的變化不能導致安全程序的修改。

可以看到，處理起來相對容易了，而且還有以下的優(yōu)點：

 精簡F-runtime group

 更好的總覽交換的數(shù)據(jù)

 在標準程序中修改診斷或者信號時，不影響安全程序的標簽

 大限度的減小向安全程序中寫數(shù)據(jù)導致的數(shù)據(jù)沖突從而產(chǎn)生的宕機時間

 簡化編寫F-塊

 改變標準程序下載時，可以不導致CPU的停機

 標準用戶程序與安全程序可以獨立的編制，只需定義好相關的接口