洛陽西門子S7-300模塊代理商            洛陽西門子S7-300模塊代理商

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！ 
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運費！ 
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！均可質(zhì)保一年，假一罰十！ 
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點：

一、產(chǎn)品報價

我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后，會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù)，進(jìn)行報價，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項目，確保萬無一失。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費用，并盡可能通知我們，以便我們及時將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運輸

默認(rèn)為快遞方式運輸（德邦），在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運單號給客戶，以便客戶及時查收，（說明：打包時會用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時跟蹤設(shè)備運行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

選擇聿晶      省心省力

在符號表／全局變量表中建立符號和地址或常量值的關(guān)聯(lián)后，您可在操作數(shù)信息的符號和顯示之間切換?？刹捎孟铝斜硎痉绞?。

　　· 選擇菜單命令檢視（View）》 符號編址（Symbolic Addressing），在符號編址打開或關(guān)閉之間切換

　　· 使用Ctrl+Y快捷鍵在符號編址打開或關(guān)閉之間切換

　　“符號編址”菜單項目前面的標(biāo)選標(biāo)記表示已打開符號編址。默認(rèn)條件下，當(dāng)您打開*個西門子PLC項目時，符號編址也被打開。

　　您不能在西門子plc檢視符號常量或其關(guān)聯(lián)的字面值之間切換。這是因為您可以為同一個字面值定義多個符號常量。因此，假如您可以‘ STEP 7-Micro/WIN無法可靠地恢復(fù)原有的符號常量。出于此原因，禁用符號編址（通過主菜單或按CTRL+Y）將不會影響您項目中符號常 量的顯示。出于同樣原因，如果您為某操作數(shù)輸入了該常量的字面值，STEP 7-Micro/WIN將不會自動套用已定義的符號常量。同時檢視符號和地址：欲在LAD、FBD或STL程序中同時檢視符號地址和地址，使用菜單命令工具（Tools）》選項（Options），并選擇“程序編輯器”標(biāo)記。選擇“顯示符號和地址”。

　　提示： · 只有在打開符號地址視圖時，才能在項目中顯示符號地址。否則，即使您選擇了“顯示 符號和地址”，也只會顯示地址。

　　· 如果您選擇了同時顯示TPC1262HI的項目操作數(shù)的符號視圖和視圖，較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號（~）截斷。您可將鼠標(biāo)放在被截斷的名稱 上，在工具提示中查看全名。

　　 西門子PLC程序省時性和簡短性的判斷方法

　　西門子PLC程序省時性的判斷方法

　　程序簡短可以節(jié)省程序運行時間，但簡短與省時并不*是一回事。因為運行程序時間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)。西門子PLC指令不同，執(zhí)行的時間也不同。而且，有的指令，在邏輯條件ON時執(zhí)行與在OFF時執(zhí)行其時間也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要執(zhí)行等。所以，運行程序的時間計算是較復(fù)雜的。但要求其平均時間少，最大時間也不太長是必要的。這樣可提高西門子PLC的響應(yīng)速度。

　　省時的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定一些必須執(zhí)行的指令，作*部分，其余的可依程序進(jìn)行，有選擇地執(zhí)行，或作些分時工作的設(shè)計，避免最大時間太長等。

　　西門子PLC程序簡短性的判斷方法

　　使西門子PLC程序盡可能簡短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。簡短的程序可以節(jié)省用戶存儲區(qū)；多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時間，提高對輸入的響應(yīng)速度，還可提高程序的可讀性。程序是否簡短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡短。

　　要想程序簡短，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。

 詳細(xì)的運動控制指令介紹請參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊

運動控制指令使用準(zhǔn)則

必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。

可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。 如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運動軸是否完成移動。

運動向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運動指令：

• 要在每次掃描時執(zhí)行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

• 要運動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

• 要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。

• 要運行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運動包絡(luò)，請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項。

常用運動控制指令介紹

1. AXISx_CTRL
   功能：啟用和初始化運動軸，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡(luò)表。
   
   
   圖 1. AXISx_CTRL指令
   
    注意：
   在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。
   
   MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運動軸會中止所有正在進(jìn)行的命令；
   Done       參數(shù)會在運動軸完成任何一個子例程時開啟；
   Error       參數(shù)存儲該子程序運行時的錯誤代碼；
   C_Pos    參數(shù)表示運動軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   C_Speed 參數(shù)提供運動軸的當(dāng)前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個 REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
   C_Dir      參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向；信號狀態(tài) 1 = 反向；
    
2. AXISx_DIS
   功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機(jī)控制器。
   
   
   圖 2. AXISx_DIS指令
   
   EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數(shù)控制運動軸的 DIS 輸出。
   
    注意：
   如果您在運動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進(jìn)行調(diào)用。若實際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運轉(zhuǎn)。
    
3. AXISx_MAN
   功能：將運動軸置為手動模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。
   
   圖 3. AXISx_MAN指令
    

   RUN   參數(shù)會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運行時更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會命令運動軸減速，直至電機(jī)停止；
   JOG_P（點動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
   Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。
   
   注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
    

4. AXISx_RSEEK
   功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當(dāng)運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。
   
   
   圖 4. AXISx_RSEEK指令
   
   RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。 可使用運動控制向?qū)?、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
   EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
   START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
    
5. AXISx_GOTO
   功能：命令運動軸轉(zhuǎn)到所需位置。
   
   
   圖 5. AXISx_GOTO指令
    

   START 參數(shù)開啟會向運動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   Speed 參數(shù)確定該移動的最高速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
   Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
           0：位置
           1：相對位置
           2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
           3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
   Abort 參數(shù)啟動會命令運動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止。

   
   注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    

6. AXISx_RUN
   功能：命令運動軸按照存儲在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運動操作。
   
   
   圖 6. AXISx_RUN指令
   
   START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   Profile 參數(shù)包含運動包絡(luò)的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
   Abort 參數(shù)會命令運動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止；
   C_Profile 參數(shù)包含運動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
   C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。

7. AXISx_LDOFF
   功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。
   
    
   圖 7. AXISx_LDOFF指令
   
   開啟 START 參數(shù)將向運動軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
   
   注意：
   在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時，運動軸計算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點位置之間的偏移量。 運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
   如果電機(jī)失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機(jī)的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。

8. AXISx_LDPOS
   功能：將運動軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。
   
    
   圖 8. AXISx_LDPOS指令
    

   START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運動軸報告和用于移動的當(dāng)前位置值。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)