西門子S7-200 SMART廣西代理商

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 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別問與答
Siemens數(shù)控技術(shù)應(yīng)用

在SINUMERIK840Dsl，828D，甚至是老的802Dsl系統(tǒng)等配置S120驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)使用中，經(jīng)常遇到部分客戶做驅(qū)動(dòng)的“驅(qū)動(dòng)自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別”之后出現(xiàn)一些問題，在此以問答的形式給與澄清。
問題一：驅(qū)動(dòng)自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別是一個(gè)什么過程？

答：實(shí)際上就是控制單元CU（例如840Dsl的NCU，828D的PCU）識(shí)別所使用的“驅(qū)動(dòng)”的型號(hào)和序列號(hào)的過程。這里說的“驅(qū)動(dòng)”，包括電源模塊，電機(jī)模塊，電機(jī)，外置編碼器等。
問題二：能自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別的范圍？

答：不是所有的驅(qū)動(dòng)部件都能在“自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別”中被識(shí)別出來。只有那些配備了DRIVE-CLIQ接口的S120模塊、電機(jī)和外置編碼器才能被識(shí)別出來。例如：使用SMI編碼器的電機(jī)，使用DQI編碼器的電機(jī)，和具有DRIVE-CLIQ接口的外置編碼器等，就可以直接被識(shí)別出來。

配備DQI編碼器的電機(jī)

配備SMI編碼器的電機(jī)
問題三：哪些部件無法在自動(dòng)拓?fù)渲斜蛔R(shí)別出來？

沒有DRIVE-CLIQ接口的模塊，電機(jī)和外置編碼器等都無法被自動(dòng)識(shí)別出來。

例如：5KW的SLM電源模塊沒有DRIVE-CLIQ接口，就不會(huì)出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。而通過SM20/SMC30模塊轉(zhuǎn)接的電機(jī)編碼器和外置編碼器也無法被自動(dòng)識(shí)別出來。

例如下圖配置所示：電機(jī)編碼器全部通過SMC20轉(zhuǎn)接，則自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別后無法識(shí)別出電機(jī)的型號(hào)，驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)不是常見“43，44，31”等狀態(tài)，而是非識(shí)別的“46”狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)無法加使能。

電機(jī)編碼器和外置編碼器通過SMC轉(zhuǎn)接
問題四：那么沒有DRIVE-CLIQ接口的部件是如何配置的呢？

答：在HMI（如Operate）的界面上進(jìn)行單獨(dú)的配置，或者使用STARTER軟件進(jìn)行配置，配置后被保存在驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)里。

問題五：設(shè)備使用期間，更換或者對(duì)調(diào)S120模塊后需要自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別嗎？

答：只要拓?fù)浔容^級(jí)別設(shè)置為（如CU的參數(shù)P9906=3），就不需要。同型號(hào)模塊更換或者對(duì)調(diào)后，上電后模塊的“RDY”燈就直接會(huì)是綠色的，表示通訊正常，固件兼容。
問題六：如果要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別，需要注意些什么？

答：只要設(shè)備出廠驅(qū)動(dòng)配置正確，今后也不改變模塊和電機(jī)的型號(hào)，僅僅是可能會(huì)更換同型號(hào)部件，則無需再做自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別。因?yàn)樽詣?dòng)拓?fù)渥R(shí)別過程中NC會(huì)刪除原來已經(jīng)配置的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，所以如果處于某種需要一定要做自動(dòng)識(shí)別，務(wù)必提前備份好當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和NC數(shù)據(jù)后再做。

    中低端緊湊型控制器
    大規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強(qiáng)大
    具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件：
        帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信
    所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
    安裝、編程和操作極為簡便
    集成式 Web 服務(wù)器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁面
    數(shù)據(jù)記錄功能，用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)
    強(qiáng)大的集成工藝功能，如計(jì)數(shù)、測量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
    集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出

    靈活的擴(kuò)展設(shè)備
        可直接用于控制器的信號(hào)板卡
        可通過 I/O 通道對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號(hào)模塊
        附件，如電源、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡等

 應(yīng)用

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。

由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì)，同時(shí)又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。

S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。

例如，應(yīng)用的例子包括：

    貼片系統(tǒng)
    傳送帶系統(tǒng)
    電梯和自動(dòng)扶梯
    物料輸送設(shè)備
    金屬加工機(jī)械
    包裝機(jī)械
    印刷機(jī)械
    紡織機(jī)械
    混合系統(tǒng)
    淡水處理廠

    污水處理廠
    外置顯示器
    配電站
    室溫控制
    加熱/冷卻系統(tǒng)控制
    能源管理
    消防系統(tǒng)
    空調(diào)
    照明控制
    泵控制
    安防/門禁系統(tǒng)

 
設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

    性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
    各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。
    各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。
    各種通信模塊和處理器。
    帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />    SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊
    PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機(jī)械特性

    堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼
    連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)
    模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

    國際標(biāo)準(zhǔn)：
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制：

    集成 PROFINET IO 控制器接口
    帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
    帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
    GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)
    LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。
    通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
    通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。
    RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。
    模塊 SM1278，用于連接 IO-link 傳感器和執(zhí)行器。
    通過通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出

6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池

6AV66480BC113AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口

6AV66480BE113AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口