河北西門子S7-400PLC模塊代理商為您報價

了解了PLC數(shù)據(jù)存儲器存儲結(jié)構(gòu)，就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理，比方數(shù)據(jù)格局改換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧，能夠利用數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)的特色，化繁為簡，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷

這里供給兩個編程小事例，也是項(xiàng)目中遇到的，期望對咱們有所啟示。一是污水處理項(xiàng)目中，兩個深度處理池在給定周期和時刻，主動輪番排泥。

首要對反沖刷計數(shù)，次數(shù)存儲在計數(shù)存儲器C13中，格局為Word型。接下來問題來了，怎樣斷定反沖刷次數(shù)的奇偶呢？不論是編子程序核算，還有選用小技巧都必須將反沖刷次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲器，比方變量存儲器V，如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數(shù)值的奇偶性呢？其實(shí)只需求判別其最終一個位是0仍是1就能夠了，0為偶數(shù)，1為奇數(shù)。VW10最終一個位怎樣表示？這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)了。

VW10的最低位能夠反映奇偶性，這個位就是V11.0。因?yàn)閂W10高字節(jié)是VB10，低字節(jié)是VB11。假如編小程序判別數(shù)值奇偶，小學(xué)老師教導(dǎo)過咱們，把這個數(shù)除以2，然后看有沒有余數(shù)能不能整除——也行，不過挺麻煩的。

3.2 排泥閥*9分組輪番排泥

再舉個比方，和上一個有些相似，這次是深度處理池有9個排泥閥，在排泥周期和時刻下，需三三分組（147、258、369）輪番翻開排泥。

對排泥次數(shù)計數(shù)，C14賦值給VW20，依據(jù)其最低兩位的組合，能夠斷定四種組合方式，并且是順次輪番改換的：00-->01-->10-->11-->00。

不論VW20也就是排泥次數(shù)怎樣累加改變，其最低兩位都是這么改變的，并且是順次輪番的。這樣咱們就能夠依據(jù)這兩位的組合發(fā)生標(biāo)志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應(yīng)的排泥閥開閥邏輯中并入這幾個點(diǎn)位，就能夠了。

西門子系列PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)有著歸于自己的特色，s7-200系列，比方CPU226或是Smart系列*的變量存儲器V，以及1200系列及s7-300系列的數(shù)據(jù)塊DB，其存儲器尋址都是一脈相承的：低字節(jié)在高位，高字節(jié)在低位?；谶@種特色，在處理Modbus浮點(diǎn)數(shù)通訊時，需求交流雙字的凹凸字；又比方在組態(tài)觸摸屏報警時，處理報警字與報警位的關(guān)系，相同需求精確了解西門子PLC的存儲區(qū)結(jié)構(gòu)。而本文中說到的兩個小使用，期望對咱們在編程中有所啟示。

PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語言的全球規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC最普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運(yùn)用符號和表達(dá)方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣，作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣，成為廣大電氣技術(shù)人員最簡略接受和運(yùn)用的語言。

1． 軟繼電器

河北西門子S7-400PLC模塊代理商為您報價

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等，可是它們不是實(shí)在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲單元為“0”狀況，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

2． 能流

有一個設(shè)想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運(yùn)用能流這一概念，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右活動。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因而，運(yùn)用時，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待；

4、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應(yīng)聯(lián)系，便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，運(yùn)用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、對操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來，因而，編程和組態(tài)時刻能夠縮短，調(diào)試時刻也能削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運(yùn)圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，于描繪工業(yè)次序操控程序，運(yùn)用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進(jìn)行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對程序操作的了解和溝通；

2、對大型的程序，可分工規(guī)劃，選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序規(guī)劃時刻和調(diào)試時刻；

3、常用于體系的規(guī)模校大，程序聯(lián)系較雜亂的場合；

4、只需在活動步的命令和操作被履行，對活動步后的變換進(jìn)行掃描，因而，整個程序的掃描時刻較其他程序編制的程序掃描時刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似于計算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程操控器最基礎(chǔ)的編程語言，所謂指令表編程，是用一個或幾個簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程規(guī)劃；

3、與梯形圖有一一對應(yīng)聯(lián)系，其特色與梯形圖語言根本類同。

五、結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業(yè)操控運(yùn)用開發(fā)的編程語言，具有很強(qiáng)的編程才能用于對變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件句子和迭代程序等。

開關(guān)量輸出模板    
49    6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
50    6ES7 422-1BL00-0AA0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
51    6ES7 422-7BL00-0AB0    32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
52    6ES7 422-1FH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
53    6ES7 422-1HH00-0AA0    16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
54    6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
55    6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
56    6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
57    6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
58    6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
59    6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
60    6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
61    6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
62    6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
63    6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
64    6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
65    6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
66    6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊

67    6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
68    6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
69    6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
70    6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
71    6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
72    6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
73    6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
74    6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
75    6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
76    6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
77    6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
78    6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊