全新的西門子S7-200SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標準型和經(jīng)濟型,*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產(chǎn)品類型及編程軟件
1.S7-200系列PLC的特點:
是SIEMENS公司推出的一種小型PLC
(1)它結(jié)構(gòu)緊湊
(2)擴展性良好
(3)指令功能強大
(4)價格低廉
成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的產(chǎn)品:
(1)集成一定數(shù)字I/O點的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)擴展模塊:主要有
數(shù)字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223
模擬量擴展模塊:EM231、EM 232、EM 235
通訊模塊:EM277、EM241等
其它模塊:特殊功能模塊
可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)??梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機-PLC網(wǎng)絡(luò),從而完成規(guī)模更大的工程。
3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷??梢哉f,S7-200可以*地滿足各種小規(guī)??刂葡到y(tǒng)的要求。
S7-200的接口模塊
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S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。
豐富的通信端口,集成強大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡(支持容量為4G,8G,16G,2G容量和 32G容量不支持 ):可用于程序傳輸,CPU固件更新,恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
步驟一:用戶在 CPU 上電且停止狀態(tài)下插入存儲卡;
注意:存儲卡要用空卡,否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項目。
步驟二:下載源程序到CPU;
步驟三:在 Micro/WIN SMART 中,點擊“PLC”->“編程存儲卡” ,打開“編程存儲卡”對話框,選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊,點擊“編程”按鈕;
步驟四:顯示編程操作成功執(zhí)行時從CPU上取下存儲卡;
步驟五:將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU,上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一:用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S”和文件夾“FWUPDATE.S7S”拷貝到卡上;
步驟二:在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ;
步驟三:給 CPU 上電,CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四:當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“固件更新”操作成功,從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五:給 CPU 重新上電,在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本;
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一:使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的簡單文本文件,保存為為 “S7_JOB.S7S”;
步驟二:在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡,給 CPU 上電,CPU 會自動識別存儲卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。
步驟三:當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍,表示“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作成功。
PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。
運動控制功能特點
o 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
o 提供可組態(tài)的反沖補償
三、脈沖量的計算
脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。
公式為:視點動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點/360°)。
公式為:設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。
西門子PLC的分類
德國西門子可編程序操控器在我國得到廣泛使用,如在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等范疇都有使用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡(luò)通訊能力,功用更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子PLC編程的作業(yè)原理
當(dāng)PLC投入運轉(zhuǎn)后,其作業(yè)進程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序履行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉(zhuǎn)期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)履行上述三個階段。