上海西門子G120變頻器代理商報(bào)價(jià)

SINAMICS G120 是一個(gè)由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是：
● 控制單元（CU）
● 功率模塊（PM）
控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機(jī)的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊由控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性能的 IGBT 電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
面向未來的模塊化設(shè)計(jì)理念，提供了變頻器的高度靈活性：
－每一個(gè)部件的創(chuàng)新都可以改善現(xiàn)有的變頻器系統(tǒng)
－用戶可以按照需要選擇和組合
－可以只購買所需功能的相應(yīng)模塊
－可以在帶電的狀態(tài)下進(jìn)行模塊更換(熱插拔)
－可拆卸的接線端子

－模塊的更換更加簡單，使維護(hù)更加方便
● 安全保護(hù)功能的集成，使得它更好的應(yīng)用于有安全保護(hù)要求的設(shè)備和工廠
● 提供更強(qiáng)大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通訊
－減少了接口數(shù)量
－全廠范圍內(nèi)組態(tài)
－操作更加簡單
● 創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)能力
● 設(shè)備更換更加簡單，通過基本操作面板和MMC卡進(jìn)行參數(shù)克隆更加省時(shí)
● 采用高的脈沖頻率，保證電機(jī)的低噪聲運(yùn)行
●緊湊，節(jié)省安裝空間的設(shè)計(jì)
● 通過參數(shù)即可完成 50 Hz 或 60 Hz 電機(jī) (IEC 或 NEMA 電機(jī)) 的設(shè)置
● 可進(jìn)行數(shù)字量輸入的 2/3 線選擇（電平/脈沖信號(hào)）完成常用的控制方式的設(shè)置
● 可以通過通用工具 SIZER，STARTER 和 Drive ES 進(jìn)行工程設(shè)置和調(diào)試，保證了組態(tài)的簡單和調(diào)試的方便 — 由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，這就保證了數(shù)據(jù)的集中保存和通信的連續(xù)性
● 符合世界范圍的認(rèn)證: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保護(hù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 SIL 2
1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器）380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0

18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0

淺析PLC的通信協(xié)議
為了可靠發(fā)送，接收數(shù)據(jù)，通信雙方必須有規(guī)定的數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳輸速率、糾錯(cuò)方式、控制字符等，即需要專門的通信協(xié)議。嚴(yán)格地說，任何通信均需要通信協(xié)議，只是有些情況下，其要求相對(duì)較低，實(shí)現(xiàn)較簡單而已。在PLC控制系統(tǒng)中，習(xí)慣上將僅需要對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式、傳輸速率等參數(shù)進(jìn)行簡單設(shè)定即可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通信，稱為“無協(xié)議通信”。而將需要安裝通信工具軟件，通過工具軟件中的程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行專門處理的通信，稱為“協(xié)議通信”。
 
1、協(xié)議通信
 
協(xié)議通信是指通過在外部設(shè)備上安裝PLC通信工具軟件，進(jìn)行PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交換的通信方式。
 
協(xié)議通信的優(yōu)點(diǎn)是可以直接使用外部設(shè)備進(jìn)行PLC程序、PLC的編程元件狀態(tài)的讀出、寫入、編輯，特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器讀寫等；還可以通過遠(yuǎn)程指令控制PLC的運(yùn)行與停止，或進(jìn)行PLC的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等。但外部設(shè)備應(yīng)保證能夠安裝，且必須安裝PLC通信所需要的工具軟件。一般而言，在安裝了的工具軟件后，外部設(shè)備可以自動(dòng)創(chuàng)建通信應(yīng)用程序，無需PLC編程即可直接進(jìn)行通信。
 
2、無協(xié)議通信
 
無協(xié)議通信是僅需要對(duì)數(shù)據(jù)格式、傳輸速率、起始/停止碼等進(jìn)行簡單設(shè)定，PLC與外部設(shè)備間進(jìn)行直接數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的通信方式。
 
無協(xié)議通信一般需要通過特殊的PLC應(yīng)用指令進(jìn)行。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，可以通過應(yīng)用指令的控制進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，如ASCII碼與HEX(16進(jìn)制)的轉(zhuǎn)換、幀格式的轉(zhuǎn)換等。無協(xié)議通信的優(yōu)點(diǎn)是外部設(shè)備不需要安裝通信軟件，因此，可以用于很多簡單外設(shè)如打印機(jī)、條形碼閱讀器等的通信。
 
3、雙向協(xié)議通信
 
雙向協(xié)議通信是通過通信接口，使用PLC通信模塊的信息格式與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的通信方式。雙向協(xié)議通信一般只能用于1:1連接方式，并需要通過特殊的PLC應(yīng)用指令進(jìn)行。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，可以通過應(yīng)用指令的控制進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，如ASCII碼與HEX(16進(jìn)制)的轉(zhuǎn)換、幀格式的轉(zhuǎn)換等。
 
雙向協(xié)議通信數(shù)據(jù)在發(fā)送與接收時(shí)，一般需要進(jìn)行“和”校驗(yàn)。雙向協(xié)議通信的外部設(shè)備如果能夠按照通信模塊的信息格式發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，則不需要安裝通信軟件。通信過程中，需要通過數(shù)據(jù)傳送響應(yīng)信息ACK、NAK等進(jìn)行應(yīng)答。
詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制指令介紹請(qǐng)參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊
運(yùn)動(dòng)控制指令使用準(zhǔn)則
必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動(dòng)指令激活。
可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運(yùn)動(dòng)軸正在處理另一命令時(shí)，不要嘗試在中斷例程中啟動(dòng)指令。 如果在中斷程序中啟動(dòng)指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運(yùn)動(dòng)軸是否完成移動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動(dòng)組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對(duì)于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對(duì)于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對(duì)應(yīng)的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值。

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動(dòng)指令：

    要在每次掃描時(shí)執(zhí)行指令，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點(diǎn)。

    要運(yùn)動(dòng)到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根據(jù)程序輸入移動(dòng)到特定位置，請(qǐng)使用 AXISx_GOTO 指令。

    要運(yùn)行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，請(qǐng)使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令為可選項(xiàng)。
常用運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

    AXISx_CTRL
    功能：啟用和初始化運(yùn)動(dòng)軸，方法是自動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時(shí)加載組態(tài)/包絡(luò)表。
    圖 1. AXISx_CTRL指令

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