江西西門(mén)子S7-200smartPLC代理商

西門(mén)子S7-200 Smart系列PLC將系統(tǒng)相關(guān)的一些狀態(tài)（比如：CPU報(bào)錯(cuò)、指令溢出、IO錯(cuò)誤）存放在特殊的內(nèi)存地址中，可以在編程的時(shí)候通過(guò)讀取相關(guān)內(nèi)存地址的內(nèi)容來(lái)獲取當(dāng)前的狀態(tài)（比如：若系統(tǒng)存在IO錯(cuò)誤，則SM5.0將被置1）；也可以通過(guò)編程來(lái)修改相關(guān)內(nèi)存地址的內(nèi)容來(lái)達(dá)到參數(shù)配置的目的（比如：SMB30可以來(lái)配置系統(tǒng)串口Port0的參數(shù)）。這些特殊的內(nèi)存區(qū)域，被稱為特殊存儲(chǔ)器（Special Memory），英文簡(jiǎn)寫(xiě)“SM”。

特殊存儲(chǔ)器有兩種存儲(chǔ)形式：SMB和SMW。“SMB”表以字節(jié)（Byte）形式存儲(chǔ)的特殊存儲(chǔ)器；“SMW”表示以“字（Word）”的形式存儲(chǔ)的特殊存儲(chǔ)器。在編程的時(shí)候，可以"字"、"字節(jié)"、"位"的方式對(duì)特殊存儲(chǔ)器進(jìn)行訪問(wèn)，位的方式訪問(wèn)按照"SM<字節(jié)編號(hào)>.<位編號(hào)>"的規(guī)則進(jìn)行，比如前面提到的“SM5.0”。

S7-200 Smart系列PLC提供了大量的特殊存儲(chǔ)器，今天這篇文章，我們先來(lái)聊聊SMB0和SMB1。

SMB0稱為“系統(tǒng)狀態(tài)（System Status）”特殊存儲(chǔ)器，顧名思義，它與系統(tǒng)的狀態(tài)相關(guān)。SMB0提供了8個(gè)可訪問(wèn)的位（SM0.0~SM0.7），CPU在每次掃描周期的結(jié)束之前都會(huì)更新這些位（bits）的狀態(tài)。

    SM0.0（Always_ON）會(huì)被始終置1，

    SM0.1（First_Scan_ON）在CPU的*個(gè)掃描周期被置1，之后被復(fù)位。該位可以用來(lái)執(zhí)行初始化的相關(guān)操作，類似于S7-300的OB100的功能；

    SM0.4（Clock_60s）提供一個(gè)60秒的時(shí)鐘脈沖（30s為真，30s為假），可以用于簡(jiǎn)單延時(shí)或者蜂鳴器的報(bào)警；

    SM0.5（Clock_1s）提供一個(gè)1秒的時(shí)鐘脈沖（0.5s為真，0.5秒為假），可以用于簡(jiǎn)單延時(shí)或者蜂鳴器的報(bào)警；

    SM0.6（Clock_Scan）提供一個(gè)掃描周期時(shí)鐘，在一個(gè)掃描周期其值為真（TRUE），在下一個(gè)掃描周期其值為假（False），如此反復(fù)。該位可以作為掃描周期計(jì)數(shù)器來(lái)使用。

SMB1稱為“指令執(zhí)行狀態(tài)（Instruction execution status）”特殊存儲(chǔ)器，包含8個(gè)位（SM1.0~SM1.7），這些位會(huì)在指令執(zhí)行期間被置位或復(fù)位。

    SM1.0（Resut_0）當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，會(huì)被置位；

    SM1.0（Overflow_Illegal）當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)算溢出或檢測(cè)到非法數(shù)值時(shí)，被置位；

    SM1.1（Neg_Resut）當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，數(shù)學(xué)運(yùn)算指令會(huì)將其置位；

    SM1.2（Divide_By_0）當(dāng)CPU檢測(cè)到除數(shù)為0時(shí)，該位被置位

S7-200 smart系列PLC的特殊存儲(chǔ)器很多，本文介紹了其中的SMB0和SMB1，更多內(nèi)容在之后的文章中繼續(xù)介紹。

在選擇PLC時(shí)需考慮哪些因素
跟著自動(dòng)化行業(yè)的迅速發(fā)展，PLC產(chǎn)品的需求越來(lái)越大，市場(chǎng)上PLC的品種也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令體系、編程方法、價(jià)格等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有偏重。因而，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC操控體系的技能經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的挑選首要應(yīng)從PLC的I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、操控功用等因素加以綜合考慮。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的挑選
 
I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，一般依?jù)計(jì)算的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再添加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。實(shí)踐訂購(gòu)時(shí)，還需依據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
 
二、存儲(chǔ)器容量的預(yù)算
 
存儲(chǔ)器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶運(yùn)用項(xiàng)目運(yùn)用的存儲(chǔ)單元的大小，因而程序容量小于存儲(chǔ)器容量。規(guī)劃階段，由于用戶運(yùn)用程序還未編制，因而，程序容量在規(guī)劃階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時(shí)能對(duì)程序容量有必定預(yù)算，一般選用存儲(chǔ)器容量的預(yù)算來(lái)替代。
 
存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的預(yù)算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模仿I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，別的再按此數(shù)的25%考慮余量。
 
三、操控功用的挑選
 
該挑選包含運(yùn)算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
 
(一)運(yùn)算功用
 
簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功用包含邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用;一般PLC的運(yùn)算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用;較復(fù)雜運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功用。跟著敞開(kāi)體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合，只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用，有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模仿量檢測(cè)和操控時(shí)，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運(yùn)算、前饋補(bǔ)償操控運(yùn)算、比值操控運(yùn)算等，應(yīng)依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID操控單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供給效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場(chǎng)合的操控要求。 PLC的硬件組成部分都有哪些

PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。
 
對(duì)于整體式PLC，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)；對(duì)于模塊式PLC，各部件獨(dú)立封裝成模塊，各模塊通過(guò)總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。
 
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對(duì)PLC主要組成各部分進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
 
1、*處理單元(CPU)
 
同一般的微機(jī)一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機(jī)型不同而不同，常用有三類：通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
 
目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達(dá)8 個(gè)CPU。對(duì)于雙CPU系統(tǒng)，一般一個(gè)為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個(gè)為位處理器，采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的芯片。字處理器為主處理器，用于執(zhí)行編程器接口功能，監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器，監(jiān)視掃描時(shí)間，處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語(yǔ)言向機(jī)器語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。
 
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面：
 
1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
 
2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。
 
3)通過(guò)輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
 
4)從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)解釋后執(zhí)行。
 
5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過(guò)輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
 
2、存儲(chǔ)器
 
存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
 
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫(xiě)的，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能，提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過(guò)程中不會(huì)變動(dòng)，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問(wèn)和修改。
 
用戶程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的，由用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?，F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。
 
工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

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