山東西門子S7-200smartPLC代理商

PLC編程器
圖3同名雙線圈輸出及其解決方案
 
闡明：(a)原梯形圖；(b)運(yùn)轉(zhuǎn)效果；
 
在梯形圖程序中一般應(yīng)盡量防止同名雙線圈輸出，因?yàn)檫@樣會形成輸出成果的不確定，如圖(a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其成果有時會和編程者的期望截然不同。不難看出(a)圖中編程者的目的是，當(dāng)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的一切觸點(diǎn)都閉合時，線圈10.00都能被驅(qū)動。但在實(shí)踐履行中，當(dāng)觸點(diǎn)支路1中的觸點(diǎn)0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點(diǎn)0.02、0.03斷開時，線圈10.00并不得電，成果如圖(b)所示。這是因?yàn)镻LC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，*處理器對梯形圖自上而下進(jìn)行運(yùn)算。在運(yùn)算*階電路時，線圈10.00是被驅(qū)動得電的，但運(yùn)算到第二階電路時，線圈10.00因觸點(diǎn)0.02、0.03斷開而不被驅(qū)動。在I/O刷新時，以后的運(yùn)算成果為準(zhǔn)進(jìn)行輸出，因而此時的線圈10.00是失電狀態(tài)的。
 
(5)梯形圖程序必須符合次序履行的準(zhǔn)則，即從左到右，從上到下地次序履行，如不符合次序履行準(zhǔn)則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4(a)所示的橋式結(jié)構(gòu)的梯形圖，不難看出程序設(shè)計(jì)者的目的是，當(dāng)支路l的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路2的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路3的一切觸點(diǎn)均閉合、或支路4的一切觸點(diǎn)均閉合時，線圈10.00被驅(qū)動得電。但此類梯形圖因?yàn)椴环暇幊桃?guī)矩而無法輸入編程軟件或手持編程器，應(yīng)將圖4(a)轉(zhuǎn)化成圖4(b)所示，才干使用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。
PLC編程器
圖4橋式電路的轉(zhuǎn)化
 
闡明：(a)橋式電路圖；(b)轉(zhuǎn)化后的梯形圖
 
(6)梯形圖中串聯(lián)、并聯(lián)觸點(diǎn)運(yùn)用的次數(shù)沒有約束，可無限次地運(yùn)用，如圖5所示。

PLC編程器
圖5觸點(diǎn)的無限運(yùn)用
 
(7)同一程序中兩個或兩個以上不同編號的線圈能夠并聯(lián)輸出
PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模仿量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能嫻熟的把握PLC了。
 
一、簡述
 
1、開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是較常用的操控，對它進(jìn)行操控是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的使用。
 
開關(guān)量操控的意圖是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入次序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按必定的次序工作。所以，有時也稱其為次序操控。
 
而次序操控又分為手動、半主動或主動。而采用的操控準(zhǔn)則有渙散、會集與混合操控三種。
 
2、模仿量是指一些接連改變的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
 
PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的，可便利及可靠地用于開關(guān)量操控。因?yàn)槟７铝靠赊D(zhuǎn)化成數(shù)字量，數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)化后的模仿量，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理操控。
 
因?yàn)榻舆B的生產(chǎn)進(jìn)程常有模仿量，所以模仿量操控有時也稱進(jìn)程操控。
 
模仿量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的轉(zhuǎn)化要有傳感器，把模仿量轉(zhuǎn)化成數(shù)電量。假如這一電量不是規(guī)范的，還要經(jīng)過變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
 
一起還要有模仿量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號變換成數(shù)字信號；模仿量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模仿量——規(guī)范的電信號。
 
所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)化就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模仿量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如：
 
PLC模仿單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。假如想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數(shù)據(jù)

*處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出 ( 6ES7 288-1SR20-0AA0 )
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1SR40-0AA0 )
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1ST40-0AA0 )
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1CR40-0AA0 )
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出 ( 6ES7 288-1SR60-0AA0 )
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出 ( 6ES7 288-1ST60-0AA0 )
擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號

EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 ( 6ES7 288-2DE08-0AA0 )
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR08-0AA0 )
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR16-0AA0 )
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR32-0AA0 )
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT08-0AA0 )
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT16-0AA0 )
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT32-0AA0 )
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入 ( 6ES7 288-3AE04-0AA0 )
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出 ( 6ES7 288-3AQ02-0AA0 )
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 ( 6ES7 288-3AM06-0AA0 )
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道 ( 6ES7 288-3AR02-0AA0 )
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):
機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。
選件擴(kuò)展，精確定制

新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙**。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運(yùn)動自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式，可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求

模仿量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是持續(xù)變更的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是持續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量停止控制。
 
作為一種工業(yè)控制電子裝配，PLC若不能對這些量停止控制，那是一大不敷，為此各PLC廠家都在這方面停止大批的開辟。今朝，不只大型、中型機(jī)能夠停止模仿量控制，便是小型機(jī)，也能停止如許的控制。PLC停止模仿量控制，要設(shè)置裝備擺設(shè)有模仿量與數(shù)字量互相轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單位。它也是I/O單位，不外是特別的I/O單位。
 
A/D單位是把外電路的模仿量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而后送入PLC;D/A單位，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模仿量，再送給外電路。作為一種特別的I/O單位，它仍具備I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路斷絕、與輸出輸出繼電器(或外部繼電器，它也是PLC事情內(nèi)存的一個區(qū)，可讀寫)互換信息等等特色。
 
這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變更規(guī)模多為0～5V，0～10V，4～20mA，有的還可處置正負(fù)值的。這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸出輸出繼電器多。有了A/D、D/A單位，余下的處置都是數(shù)字量，這對有信息處置能力的PLC并不難。中、大型PLC處置能力更強(qiáng)，不只可停止數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可停止浮點(diǎn)運(yùn)算，有的另有PID指令，可對誤差制量停止比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而發(fā)生響應(yīng)的輸出，計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
 
如許，用PLC完成模仿量控制是*可能的。
 
PLC停止模仿量控制，另有A/D、D/A組合在一起的單位，并可用PID或隱約控制算法完成控制，可得到很高的控制品質(zhì)。用PLC停止模仿量控制的利益是，在停止模仿量控制的同時，開關(guān)量也可控制。這個長處是其余控制器所不具備的，或控制的完成不如PLC便利。固然，若純?yōu)槟７铝康捏w系，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。
 
三、用于活動控制
 
現(xiàn)實(shí)的物理量，除開關(guān)量、模仿量，另有活動控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表現(xiàn)?；顒涌刂疲杏玫姆椒ㄊ荖C，即數(shù)字控制技巧。這是50年月誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技巧?，F(xiàn)今已很遍及，并也很*。今朝，先輩國度的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已跨越40%～80%，有的乃至更高。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技巧，并日益*。PLC可接管計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲，可用多種方法接管這脈沖，還可多路接管。有的PLC另有脈沖輸出功效，脈沖頻率也可達(dá)幾十k，有了這兩種功效，加之PLC有數(shù)據(jù)處置及運(yùn)算能力，若再裝備響應(yīng)的傳感器(如扭轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝配，則完*夠依NC的道理完成各種控制。高、中檔的PLC，還開辟有NC單位，或活動單位，可完成點(diǎn)位控制。活動單位還可完成曲線插補(bǔ)，可控制曲線活動。以是，若PLC設(shè)置裝備擺設(shè)了這類單位，則完*夠用NC的方法，停止數(shù)字量的控制。新開辟的活動單位，乃至還發(fā)行了NC技巧的編程語言，為更好地用PLC停止數(shù)字控制供給了便利。

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