湖北西門子S7-200smartPLC代理商

PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源
 
(1) 來自空間的輻射干擾：
 
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC 系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC 內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對PLC 通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。
 
(2) 來自系統(tǒng)外引線的干擾：
 
主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。
 
(3)來自電源的干擾：
 
實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC 控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC 電源，問題才得到解決。
 
PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，
 
將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC 電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。
 
(4) 來自信號線引入的干擾：
 
與PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC 控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
 
(5)來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾：
 
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC 系統(tǒng)將無法正常工作。PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對 PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時，地線電流將更大。

PLC存儲器包含系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。
 
系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改，它使PLC具有根本的功用，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)則的各項作業(yè)。
 
系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的功用，其內(nèi)容首要包含三部分。*部分為系統(tǒng)管理程序，它主要操控PLC的運轉(zhuǎn)，使整個PLC按部就班地作業(yè)。第二部分為用戶指令解釋程序，經(jīng)過用戶指令解釋程序，將PLC的編程言語變?yōu)闄C器言語指令，再由CPU履行這些指令。第三部分為規(guī)范程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用，它包含許多不同功用的子程序及其調(diào)用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運算等的子程序。PLC的詳細(xì)作業(yè)都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少也決定了PLC功用的凹凸。
 
用戶存儲器包含用戶程序存儲器(程序區(qū))和功用存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對詳細(xì)操控使命用規(guī)則的PLC編程言語編寫的各種用戶程序，以及用戶的系統(tǒng)配置。用戶程序存儲器依據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同，能夠是RAM(有掉電維護)、EPROM或EEPROM存儲器，其內(nèi)容能夠由用戶恣意修正或增刪。用戶功用存儲器是用來存放(回憶)用戶程序中使用器件的ON/OFF狀況/數(shù)值數(shù)據(jù)等。用戶存儲器容量的大小，關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC功用的重要指標(biāo)之一。

離散制造業(yè)的明星產(chǎn)品PLC又是怎么一回事？咱們對PLC又有著怎樣的了解，今日就站在PLC的來源、歷史地位和發(fā)展視點，和朋友們一起探討什么是PLC這個看似單調(diào)老掉牙的論題。

可能有朋友會有疑問，這又不是歷史課，為什么要講來源和歷史地位呢？正所謂，以史為鑒，能夠知興替。了解PLC的來龍去脈，才能更明晰的明白PLC存在的意圖，了解它的重要性，才能學(xué)得更有方向性。不過，也請朋友們放心，歷史并不單調(diào)，那都是故事串聯(lián)起來的。下面跟咱們分享兩個跟PLC來源有關(guān)的故事。

PLC的來源的兩個小故事

*個故事：

曾經(jīng)有一個愛滑雪的工程師，名叫迪克·莫利，他從MIT畢業(yè)之后進入一家公司，從事飛行器、通訊體系的設(shè)計作業(yè)。安靜的迪克認(rèn)真地做著設(shè)計、沉溺其間，雖沒人留意，但正是他，的改變了整個制造業(yè)。

1968年1月1日酩酊大醉之后，迪克靈光乍現(xiàn)寫下了人類一個PLC的藍(lán)圖。這個還沒命名的東西應(yīng)有如下特性：沒有進程中止；直接映像進入存儲器；沒有軟件處理重復(fù)的業(yè)務(wù)；鞏固的設(shè)計以便能真實地作業(yè)；運轉(zhuǎn)速度慢，當(dāng)然，莫利先生隨后認(rèn)識到該特性是一個過錯；還要有自己的編程語言，值得一提的是，幾個月之后，梯形圖邏輯就此面世。

后來，迪克就和他的朋友創(chuàng)立了*康公司來完成這個設(shè)想。PLC隨后誕生了。

第二個故事：

第三次工業(yè)革命的興起，給了莫利先生的PLC團隊一個青史留名的時機。

通用轎車公司發(fā)現(xiàn)，每次出產(chǎn)新的車型，整個出產(chǎn)線就要從頭折騰一遍，不計其數(shù)根電纜都要從頭接，不光時間長，還容易犯錯，出了錯還不好找，聲稱“查找5小時，修理5分鐘”。1968年，為了適應(yīng)轎車型號不斷更新的需求，并能在競爭激烈的轎車工業(yè)中占有優(yōu)勢，通用轎車公司提出要研發(fā)一種新式的工業(yè)操控設(shè)備來替代繼電器操控設(shè)備，為此，擬定了10項公開招標(biāo)的技術(shù)要求。包含Modicon084在內(nèi)的3款產(chǎn)品參加競爭，另外兩個品牌分別是，美國數(shù)字設(shè)備公司的PDP-14和3-I公司的PDQ-II。

經(jīng)過競爭，Modicon084憑仗操編程簡略、操作便當(dāng)、環(huán)境適應(yīng)性強等特色成功獲得了通用轎車的操控器研發(fā)項目，終通用從*康采購了100萬美元左右的設(shè)備，從此PLC開始流行。

PLC在第三次工業(yè)革命中的地位

再來看看PLC在第三次工業(yè)革命中占有了怎樣的地位。

事實上，從20世紀(jì)四五十年代以來，原子能、電子計算機、微電子技術(shù)、航天技術(shù)等范疇不斷獲得重大突破，第三次科技革命隨之到來。這期間，一大批新式工業(yè)誕生，其間劃年代含義的是電子計算機的迅速發(fā)展和廣泛運用，不只開拓了信息年代，也帶來了知識經(jīng)濟。知識經(jīng)濟興旺程度的凹凸更是成為各國綜合國力+競爭中成敗的關(guān)鍵所在。

而電子計算機技術(shù)在工業(yè)上廣泛運用的代表就是PLC， 1969年上*臺PLC：Modicon084， 可謂是開放了工業(yè)操控的 PLC 年代。PLC集軟件編程、芯片技術(shù)、自動化技術(shù)于一體，可謂*。在自動化上，還沒有哪個單一創(chuàng)造能對制造業(yè)有如此大的影響。

PLC，即可編程邏輯控制器，該產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換原理如下：
 
1、模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的體系，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。
 
模擬信號經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號，然后經(jīng)過編碼器，使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。
 
2、數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的體系，一般用低通濾波即能夠完成。數(shù)字信號*行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，構(gòu)成階梯狀信號，然后進行低通濾波。
 
根據(jù)信號與體系的理論，數(shù)字階梯狀信號能夠看作抱負(fù)沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字信號便可康復(fù)為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)抱負(fù)低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
 
一般完成時，不是直接依據(jù)這些原理，由于尖銳的采樣信號很難取得，因而，這兩次濾波(Sa函數(shù)和抱負(fù)低通)能夠合并(級聯(lián))，并且由于這各體系的濾波特性是物理不可完成的，所以在實在的體系中只能近似完成。

湖北西門子S7-200smartPLC代理商