湖南西門(mén)子S7-200smartPLC代理商

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運(yùn)動(dòng)操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點(diǎn)操控中的使用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
 
二、模仿量的計(jì)算
 
1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為E890—1770Hex(-6000—6000)。
 
2、0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
 
3、0—20mA。0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
 
4、4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)化為0—2EE0Hex(0—12000)。
 
以上僅做簡(jiǎn)略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有必定的差異。
 
注：模仿輸入的配線(xiàn)的要求：
 
1、使用屏蔽雙絞線(xiàn)，但不連接屏蔽層。
 
2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)分，將VIN和COM端子短接。
 
3、模仿信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)隔離(AC電源線(xiàn)，高壓線(xiàn)等)。
 
4、當(dāng)電源線(xiàn)上有攪擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間裝置一個(gè)慮波器。
 
5、承認(rèn)正確的接線(xiàn)后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。
 
6、斷電時(shí)先堵截負(fù)載的電源，然后再堵截CPU的電源。
 
三、脈沖量的計(jì)算
 
脈沖量的操控多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的視點(diǎn)操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各操控方式。
 
1、步進(jìn)電機(jī)的視點(diǎn)操控。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后斷定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“視點(diǎn)百分比=設(shè)定視點(diǎn)/360°(即一圈)”“視點(diǎn)動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*視點(diǎn)百分比。”
 
公式為：視點(diǎn)動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點(diǎn)/360°)。
 
2、步進(jìn)電機(jī)的間隔操控。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后斷定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行間隔。后計(jì)算設(shè)定間隔所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
 
公式為：設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
 
3、步進(jìn)電機(jī)的方位操控就是視點(diǎn)操控與間隔操控的歸納。
 
以上僅僅簡(jiǎn)略的剖析步進(jìn)電機(jī)的操控方式，可能與實(shí)際有收支，僅供各位同仁參閱。
 
4、伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

PLC控制系統(tǒng)
圖1三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)操控電路圖
 
二、動(dòng)作闡明
 
1、電源正常時(shí)，僅綠燈gl亮，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)作。
 
2、按下啟動(dòng)按鈕pb1，電磁接觸器mc動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)當(dāng)即工作，指示燈rl亮，綠燈gl熄。
 
3、按下中止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動(dòng)機(jī)中止工作，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
 
4、電動(dòng)機(jī)在工作中，因過(guò)載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)中止工作，蜂鳴器bz宣布警報(bào)，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
 
5、按下按鈕開(kāi)關(guān)pb3，蜂鳴器bz中止警報(bào)，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。
 
6、故障排除后，按下積熱電驛th-ry復(fù)歸桿，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，能夠從頭起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
 
三、i/o編碼
 
運(yùn)用plc，就是以軟件程序來(lái)替代硬件配線(xiàn)。傳統(tǒng)電工圖當(dāng)中，主電路是plc無(wú)法替代的；plc能夠替代的部份，是操控電路。由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)化為階梯圖的*個(gè)過(guò)程，就是i/o編碼，亦行將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件，先行斷定其在plc中所擬對(duì)應(yīng)之外部輸入/輸出端子編號(hào)，以及外部輸入組件接線(xiàn)方法是選用a/b接點(diǎn)。
 
如表1所示。
 

PLC控制系統(tǒng)
(a)：外部採(cǎi)a接點(diǎn)方法接線(xiàn)
 
(b)：外部採(cǎi)b接點(diǎn)方法接線(xiàn)
 
四、plc外部接線(xiàn)圖
 
輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼，并決定外部輸入組件是選用a/b接點(diǎn)接線(xiàn)方法后，plc外部接線(xiàn)圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機(jī)種，選用npn接線(xiàn)，亦即24v端子與s/s端子并接。

五、plc階梯圖 

由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)化為階梯圖之程序規(guī)劃過(guò)程如下：
 
1、將電工圖中操控電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)階梯圖。因?yàn)閜lc階梯圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線(xiàn)圈則必須坐落回路的終。故首先須從頭制作電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線(xiàn)圈方位適度改動(dòng)，以符合plc階梯圖的要求，從頭制作后的電工圖，如圖3所示。

西門(mén)子S7-400系列：

序號(hào)    定貨號(hào)    注釋
電源模塊    
1    6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
2    6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
3    6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
4    6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
5    6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6    6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
7    6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
8    6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
9    6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
10    6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
11    6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
12    6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)

13    6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
14    6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
15    6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
16    6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
17    6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
18    6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
19    6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
20    6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
21    6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
22    6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
23    6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
24    6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
25    6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
26    6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
27    6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
28    6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
29    6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
30    6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
31    6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
32    6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
33    6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
34    6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
35    6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
36    6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
37    6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
38    6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
39    6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
40    6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
41    6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
42    6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
43    6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM

湖南西門(mén)子S7-200smartPLC代理商