陜西西門子S7-200smartPLC代理商

S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運(yùn)

    1、西門子變頻器的通信協(xié)議是固定的。如A、A′格式?？刂齐姍C(jī)的啟停用A′格式，要改變變頻器的運(yùn)行頻率，使用A格式。

    2、S7-200PLC根據(jù)西門子變頻器的通信協(xié)議，通過自由口發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器中，實(shí)現(xiàn)對西門子變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及修改運(yùn)行輸出頻率。

    二、西門子變頻器通信協(xié)議

    總和校驗(yàn)計算：

    頻率值對應(yīng)的ASCII碼:頻率數(shù)據(jù)內(nèi)容H0000～H2EE0變成十進(jìn)制即為0～120Hz，小單位為0.01Hz。如現(xiàn)在要表示數(shù)據(jù)10Hz，即為1000（單位為0.01Hz），1000轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為H03E8，再轉(zhuǎn)換成ASCII碼為H30H33H45H38。

    總和校驗(yàn)代碼

    總和校驗(yàn)代碼是由被檢驗(yàn)的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的低一個字節(jié)（8位）表示的2個ASCII碼數(shù)字（十六進(jìn)制）

    三、S7-200自由口通信

    1、通信端口控制字節(jié)

    2、發(fā)送指令XMT與接收指令RCV

    說明：

    （1）發(fā)送與接收指令可以方便地發(fā)送或接收多255個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

    （2）PORT發(fā)送或接收的端口。

    （3）TBL發(fā)送或接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，*個數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)。

    (4)發(fā)送完成時可以調(diào)用中斷,接收完成時也可調(diào)用中斷.

    四、項目實(shí)現(xiàn)

    用S7-200PLC自由口通信方式控制西門子變頻器，拖動電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動與停止，并能改變變頻器的運(yùn)行頻率。設(shè)變頻器站號為1.

    正轉(zhuǎn)啟動的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31

    停止的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46

    把變頻器運(yùn)行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35

    1、設(shè)置變頻器參數(shù)

    2、編寫PLC自由口通信控制程序

    總結(jié):

    1、作自由口通信時，一定要先研究要通訊設(shè)備的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式。

    2、作自由口通信時，如果要求PLC既發(fā)送數(shù)據(jù)，又接收數(shù)據(jù)。則一定要使通訊的雙方設(shè)備進(jìn)行發(fā)送與接收的協(xié)調(diào)。因?yàn)閷τ赗S485通信，發(fā)送時不能接收，接收時不能發(fā)送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機(jī)制進(jìn)行協(xié)調(diào)。

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC 的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。
 
(6)來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：
 
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。
 
二、系統(tǒng)受干擾時的主要干擾現(xiàn)象
 
(1)系統(tǒng)發(fā)指令時，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動；
 
(2)信號等于零時，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳；
 
(3)傳感器工作時，PLC采集過來的信號與實(shí)際參數(shù)所對應(yīng)的信號值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的、無規(guī)律的；
 
(4)與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源(如顯示器等)工作不正常。
 
三、如何解決PLC系統(tǒng)干擾
 
(1)理想狀態(tài)下是選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線、電源接地要更加合理等等，但是需要不同設(shè)備廠商共同協(xié)作才能完成，很難做到，而且成本較高。
 
(2)利用模擬信號隔離器，有稱作信號變送器、屬于信號調(diào)理的范疇。其主要起抗干擾作用。正因?yàn)樗刑貜?qiáng)的抗*力所以在自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。尤其對于復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場，控制程序越來越復(fù)雜，信號隔離器對各種模擬量信號進(jìn)行輸入、輸出、電源三端隔離，的確是當(dāng)今自動化控制系統(tǒng)中抗干擾的有效措施之一。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
S7-400
    中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
    可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
    的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
    可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
    連接方便
    通信和聯(lián)網(wǎng)功能
    操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
    任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
    多重計算：
    多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
    多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
    模塊化：
    通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
    工程組態(tài)和診斷：
    結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H

    具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
    用于具有很高故障要求的應(yīng)用：
    重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項較少的過程。
    冗余設(shè)計的集中功能
    提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
    也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
    熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
    包含 2 個單獨(dú)機(jī)架或一個分隔式*機(jī)架的配置
    通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
    故障型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高要求的工廠
    符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
    如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實(shí)現(xiàn)容錯
    不對相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
    通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)通信

西門子S7-1200模塊代理商

CPU    CPU 1211C    1211 CPU AC/DC/Rly    6ES7 211 1BD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/DC    6ES7 211 1AD30 0XB0
        1211 CPU DC/DC/Rly    6ES7 211 1HD30 0XB0
    CPU 1212C    1212 CPU AC/DC/Rly    6ES7 212 1BD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/DC    6ES7 212 1AD30 0XB0
        1212 CPU DC/DC/Rly    6ES7 212 1HD30 0XB0
    CPU 1214C    1214 CPU AC/DC/Rly    6ES7 214 1BE30 0XB0
        1214 CPU DC/DC/DC    6ES7 214 1AE30 0XB0
        1214 CPU DC/DC/Rly    6ES7 214 1HE30 0XB0

數(shù)字量    SM 1222    8 x 繼電器輸出    6ES7 222 1HF30 0XB0
擴(kuò)展模塊    SM 1222    8 x 24V DC 輸出    6ES7 222 1BF30 0XB0
    SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x    6ES7 223 1PH30 0XB0
        繼電器輸出    
    SM 1223    8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出    6ES7 223 1BH30 0XB0
        8 x 24V DC 輸入    
    SM 1221    16 x 繼電器輸出    6ES7 221 1BF30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 輸出    6ES7 222 1HH30 0XB0
    SM 1222    16 x 24V DC 輸入/16 x    6ES7 222 1BH30 0XB0
    SM 1223    繼電器輸出    6ES7 223 1PL30 0XB0
        16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出    
    SM 1223    16 x 24V DC 輸入    6ES7 223 1BL30 0XB0
            
    SM 1221        6ES7 221 1BH30 0XB0
模擬量    SM 1234    4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量    6ES7 234 4HE30 0XB0
擴(kuò)展模塊        輸出    
    SM 1231    4 x 模擬量輸入    6ES7 231 4HD30 0XB0
    SM 1232    2 x 模擬量輸出    6ES7 232 4HB30 0XB0
通訊擴(kuò)    CM 1241    RS 485    6ES7 241 1CH30 0XB0
展模塊    CM 1241    RS 232    6ES7 241 1AH30 0XB0
信號板    SB 1223    2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出    6ES7 223 0BD30 0XB0
數(shù)字量/        1 x 模擬量輸出    
模擬量    SB 1232        6ES7 232 4HA30 0XB0
模擬器    SIM 1274    1214C 模擬器    6ES7 274 1XH30 0XA0
    SIM 1274    1211C/1212C 模擬器    6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC    SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色，4 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AA11-3AX0
精簡面板
SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AB11-3AX0
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，6 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AD11-3AX0
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色，8 個功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AF11-3AX0
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，不帶功能鍵，以太網(wǎng)接口        6AV6 647-0AG11-3AX0
西門子S7-1200模塊代理商

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