遼寧西門(mén)子G120變頻器代理商

    PLC程序結(jié)構(gòu)

    ①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。

    ③中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。

    (2)數(shù)據(jù)塊

    數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類型為：①布爾型、表示編程元件的狀態(tài)；②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)；③字母、數(shù)字和字符型。

    (3)參數(shù)塊

    參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。

    組態(tài)(ConFIGURING)的含義：ConFIGURING-般被翻譯為組態(tài)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中有一個(gè)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化，即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì)這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。

  一、編程理念不同

    三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，但指令較多。而西門(mén)子plc是德國(guó)品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門(mén)子的周期是一樣的。

    個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中品牌)PLC的軟件至少落后西門(mén)子5年以上，大中型的暫且不說(shuō)，就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門(mén)子S7-200系列相比，西門(mén)子有如下優(yōu)勢(shì)：

    1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道新的)，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門(mén)子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。

    2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的。

    3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

    4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）。

    以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門(mén)子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了。

    學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門(mén)子更好。

    二、芯片不同

    這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門(mén)子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)。

    西門(mén)子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，大通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線，來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。
    三、控制的強(qiáng)項(xiàng)不同

    西門(mén)子的強(qiáng)項(xiàng)是過(guò)程控制與通信控制，西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡(jiǎn)單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門(mén)子做通信也容易，程序簡(jiǎn)單，三菱在這塊功能較弱。

    三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)，而西門(mén)子在這塊就較弱，沒(méi)有的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

    例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。像*空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門(mén)子的好控制。

    所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長(zhǎng)處，避其短處。

S7-200SMART是西門(mén)子公司推出的高性價(jià)比小型PLC，是國(guó)內(nèi)廣泛使用的S7-200的更新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過(guò)大量使用S7-200SMART，感覺(jué)與S7-200相比，它有很多亮點(diǎn)。因?yàn)閯倓傉Q生，還有一些不足之處，可以期望今年9月升級(jí)后的S7-200SMART會(huì)給我們帶來(lái)更多的驚喜。
PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

硬件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)的至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。

(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入電路設(shè)計(jì)。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù)，即變壓器的初、次級(jí)線圈屏蔽層與初級(jí)電氣中性點(diǎn)接大地，次級(jí)線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。

PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時(shí)其帶負(fù)載時(shí)要注意容量，并作好防短路措施，這對(duì)系統(tǒng)供電安全和PLC安全至關(guān)重要，因?yàn)樵撾娫吹倪^(guò)載或短路都將影響PLC的運(yùn)行，一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍，PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲，防止短路。

(2) PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設(shè)計(jì)。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動(dòng)停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動(dòng)作，并且響應(yīng)時(shí)間短;如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下，應(yīng)繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。

如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載，負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù)PLC。

前期的工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程中，由繼電器建立的操控體系逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)范疇早的操控體系，并且運(yùn)用越來(lái)越廣泛。但繼電器操控體系一般只能針對(duì)某一斷定的動(dòng)作次序或生產(chǎn)工藝而規(guī)劃，其操控功用也局限于邏輯操控、定時(shí)、計(jì)數(shù)等一些簡(jiǎn)略的操控需求，還存在著布線多、接線復(fù)雜的狀況， 一旦動(dòng)作次序或生產(chǎn)工藝發(fā)作變化，就必須從頭進(jìn)行規(guī)劃、布線、設(shè)備和調(diào)試，構(gòu)成時(shí)刻和資金的嚴(yán)重。因而隨著生產(chǎn)規(guī)劃的逐漸擴(kuò)展，繼電器操控體系由于其體積大、耗電多、牢靠性差、壽命短、運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢、適應(yīng)性差等原因，已越來(lái)越難以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。

一、PLC 的產(chǎn)生和定義

1968年美國(guó)大的轎車(chē)制作商通用汽車(chē)公司（GM）為了適應(yīng)轎車(chē)類型不斷更新的需求，并能在競(jìng)爭(zhēng)劇烈的轎車(chē)工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要研制一種新型的

工業(yè)操控設(shè)備來(lái)替代繼電器操控設(shè)備，為此，擬定了10項(xiàng)公開(kāi)招標(biāo)的技術(shù)要求，即：

1）編程簡(jiǎn)略，可在現(xiàn)場(chǎng)修正程序。

2）維護(hù)便利，是插件式。

3）牢靠性高于繼電器操控柜。

4）體積小于繼電器操控柜。

5）可將數(shù)據(jù)直接送入辦理計(jì)算機(jī)。

6）在本錢(qián)上可與繼電器操控柜競(jìng)爭(zhēng)。

7）輸入可所以溝通115V。

8）輸出可所以溝通115V，2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等。

9）在擴(kuò)展時(shí)，原有體系只需很小變更。

10）用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。

依據(jù)招標(biāo)的技術(shù)要求，第二年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了上*臺(tái)PLC，并在通用轎車(chē)公司主動(dòng)設(shè)備線上試用成功。這種新型的工控設(shè)備，以其體積小、可變性好、牢靠性高、運(yùn)用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)略易懂、操作維護(hù)便利等一系列長(zhǎng)處，很快就在美國(guó)的許多行業(yè)里得到推廣運(yùn)用，也受到了上許多國(guó)家的高度重視。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出他們的第1臺(tái)PLC。而我國(guó)也從1974年開(kāi)端研制了相應(yīng)的產(chǎn)品，并于1977年開(kāi)端運(yùn)用于工控范疇。

前期的PLC上選用了計(jì)算機(jī)的規(guī)劃思維，但功用上比較簡(jiǎn)略，只能完成次序操控，僅有邏輯運(yùn)算等簡(jiǎn)略功用，所以人們將它稱為可編程邏輯操控器（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)稱為PLC。

到了20世紀(jì)70年代末至20世紀(jì)80年代初期，微處理器日趨老練，PLC的處理速度也大大進(jìn)步，一起添加了許多功用。例如：在軟件方面，堅(jiān)持了原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功用的基礎(chǔ)上，還添加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、自確診等功用；在硬件方面，在堅(jiān)持原有的開(kāi)關(guān)量模塊的基礎(chǔ)上，還添加了模仿量模塊、長(zhǎng)途I/O模塊以及各種特殊功用的模塊，并擴(kuò)展了存儲(chǔ)器的容量，并且還供給一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，因而功用上有了較大的進(jìn)步，為此，美國(guó)電氣制作協(xié)會(huì)將可編程序邏輯操控器正式命名為可編程序操控器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。但由于PC簡(jiǎn)單和個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（Personal Computer）混雜，所以人們?nèi)赃m應(yīng)地用PLC作為可編程序操控器的簡(jiǎn)稱。

1985年，電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC作了如下定義：可編程序操控器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子體系，專為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而規(guī)劃。它選用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)履行邏輯運(yùn)算、次序操控、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模仿的輸入和輸出，操控各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)進(jìn)程?？删幊绦虿倏仄骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)操控體系構(gòu)成一個(gè)全體、易于擴(kuò)展其功用的原則規(guī)劃。

二、PLC的特色

20世紀(jì)70年代中晚期，可編程邏輯操控器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)全面引進(jìn)可編程操控器中，使其功用發(fā)作了騰躍。其更高的運(yùn)算速度、超小型的體積、更牢靠的工業(yè)抗干擾規(guī)劃、模仿量運(yùn)算、PID功用以及其*的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。具體來(lái)講，PLC具有以下幾個(gè)特色。

1、牢靠性高，抗*力強(qiáng)

工業(yè)生產(chǎn)一般對(duì)操控設(shè)備的牢靠性要求很高，并且要有很強(qiáng)的抗*力。PLC在規(guī)劃進(jìn)程中，就遵從了嚴(yán)格的電磁兼容的規(guī)劃規(guī)范，其主要模塊均選用大規(guī)劃和超大規(guī)劃集成電路，I/O體系規(guī)劃有完善的通道維護(hù)電路。在結(jié)構(gòu)規(guī)劃上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有準(zhǔn)確的考慮，在硬件上選用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾辦法，在軟件上選用數(shù)字濾波等辦法，保證其能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中牢靠的作業(yè)。而PLC的均勻*時(shí)刻也可以到達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，并具有較強(qiáng)的自我確診和維護(hù)功用，已被*為牢靠的工業(yè)操控設(shè)備之一。

2、硬件齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)用便利

PLC是通過(guò)履行用戶程序完成操控的。當(dāng)操控要求發(fā)作改動(dòng)時(shí)，只需求修正程序即可縮短了工藝更新所需求的時(shí)刻。別的，PLC的產(chǎn)品已規(guī)范化、系列化、模塊化，PLC及配套產(chǎn)品的模塊種類多，用戶可以靈活便利地進(jìn)行體系配置，組合成各種不同規(guī)劃、不同功用的操控體系。別的，在PLC操控體系中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)線即可，并且無(wú)需隨著程序的修正而修正，節(jié)省了很多的查線、改線時(shí)刻，并且PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般小型的電磁閥和溝通接觸器，也可以通過(guò)繼電器來(lái)連接大型的用電設(shè)備。

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