安徽西門子G120變頻器代理商

在選擇PLC時需考慮哪些因素
跟著自動化行業(yè)的迅速發(fā)展，PLC產品的需求越來越大，市場上PLC的品種也越來越多。不同型號的PLC，其結構形式、性能、容量、指令體系、編程方法、價格等也各有不同，適用的場合也各有偏重。因而，合理選用PLC，對于提高PLC操控體系的技能經濟指標有著重要意義。PLC的挑選首要應從PLC的I/O點數、存儲器容量、操控功用等因素加以綜合考慮。
一、輸入輸出(I/O)點數的挑選
 
I/O點數預算時應考慮適當的余量，一般依據計算的輸入輸出點數，再添加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數預算數據。實踐訂購時，還需依據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。
 
二、存儲器容量的預算
 
存儲器容量是可編程序操控器自身能供給的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的大小，因而程序容量小于存儲器容量。規(guī)劃階段，由于用戶運用程序還未編制，因而，程序容量在規(guī)劃階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了規(guī)劃選型時能對程序容量有必定預算，一般選用存儲器容量的預算來替代。
 
存儲器內存容量的預算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模仿I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，別的再按此數的25%考慮余量。
 
三、操控功用的挑選
 
該挑選包含運算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
 
(一)運算功用
 
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數功用;一般PLC的運算功用還包含數據移位、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數運算、數據傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現，現在在PLC中都已具有通訊功用，有些產品具有與下位機的通訊，有些產品具有與同位機或上位機的通訊，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通訊的功用。規(guī)劃選型時應從實踐運用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功用。大多數運用場合，只需求邏輯運算和計時計數功用，有些運用需求數據傳送和比較，當用于模仿量檢測和操控時，才運用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯現數據時需求譯碼和編碼等運算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數器、帶速度補償的模仿單元、ASC碼轉換單元等。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應支撐多種現場總線和規(guī)范通訊協議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通訊協議應契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應是敞開的通訊網絡。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現場設備進行操控。完結編程后，編程器切換到運轉模式，CPU對現場設備進行操控，不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運用和調試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔任現場操控，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就依據新收到的程序運轉。這種方法成本較高，但體系調試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時，還應支撐多種言語編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場合的操控要求。
VW100=1234H,VB100=12H

詳細到“位”來講，關于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分組輪番操控中的使用

了解了PLC數據存儲器存儲結構，就能夠熟練把握各種數據處理，比方數據格局改換、數值運算、數據通訊等等。有些小技巧，能夠利用數據存儲結構的特色，化繁為簡，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數輪番反沖刷

這里供給兩個編程小事例，也是項目中遇到的，期望對咱們有所啟示。一是污水處理項目中，兩個深度處理池在給定周期和時刻，主動輪番排泥。

首要對反沖刷計數，次數存儲在計數存儲器C13中，格局為Word型。接下來問題來了，怎樣斷定反沖刷次數的奇偶呢？不論是編子程序核算，還有選用小技巧都必須將反沖刷次數C13傳送給便于數據處理的存儲器，比方變量存儲器V，如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數值的奇偶性呢？其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了，0為偶數，1為奇數。VW10終一個位怎樣表示？這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數據存儲結構了。

VW10的低位能夠反映奇偶性，這個位就是V11.0。因為VW10高字節(jié)是VB10，低字節(jié)是VB11。假如編小程序判別數值奇偶，小學老師教導過咱們，把這個數除以2，然后看有沒有余數能不能整除——也行，不過挺麻煩的。

3.2 排泥閥*9分組輪番排泥

再舉個比方，和上一個有些相似，這次是深度處理池有9個排泥閥，在排泥周期和時刻下，需三三分組（147、258、369）輪番翻開排泥。

對排泥次數計數，C14賦值給VW20，依據其低兩位的組合，能夠斷定四種組合方式，并且是順次輪番改換的：00-->01-->10-->11-->00。

不論VW20也就是排泥次數怎樣累加改變，其低兩位都是這么改變的，并且是順次輪番的。這樣咱們就能夠依據這兩位的組合發(fā)生標志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應的排泥閥開閥邏輯中并入這幾個點位，就能夠了。

西門子系列PLC的數據存儲區(qū)有著歸于自己的特色，s7-200系列，比方CPU226或是Smart系列*的變量存儲器V，以及1200系列及s7-300系列的數據塊DB，其存儲器尋址都是一脈相承的：低字節(jié)在高位，高字節(jié)在低位?；谶@種特色，在處理Modbus浮點數通訊時，需求交流雙字的凹凸字；又比方在組態(tài)觸摸屏報警時，處理報警字與報警位的關系，相同需求精確了解西門子PLC的存儲區(qū)結構。而本文中說到的兩個小使用，期望對咱們在編程中有所啟示。

PLC現在有5種規(guī)范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運用符號和表達方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的，為了契合繼電器操控電路的思維習氣，作為首要在PLC中運用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣，成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等，可是它們不是實在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲單元為“0”狀況，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

2． 能流

有一個設想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念，能夠協助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右活動。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值，而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。

1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術相共同，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而，運用時，需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待；

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