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PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對(duì)世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對(duì)工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運(yùn)用符號(hào)和表達(dá)方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣，作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣，成為廣大電氣技術(shù)人員簡(jiǎn)略接受和運(yùn)用的語言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號(hào)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等，可是它們不是實(shí)在的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0”狀況，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

2． 能流

有一個(gè)設(shè)想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動(dòng)，這一方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對(duì)電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因而，運(yùn)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對(duì)待；

4、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號(hào)，邏輯直觀，運(yùn)用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jià)的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡(jiǎn)略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、對(duì)操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來，因而，編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短，調(diào)試時(shí)刻也能削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運(yùn)圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，于描繪工業(yè)次序操控程序，運(yùn)用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進(jìn)行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的了解和溝通；

2、對(duì)大型的程序，可分工規(guī)劃，選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序規(guī)劃時(shí)刻和調(diào)試時(shí)刻；

3、常用于體系的規(guī)模校大，程序聯(lián)系較雜亂的場(chǎng)合；

4、只需在活動(dòng)步的命令和操作被履行，對(duì)活動(dòng)步后的變換進(jìn)行掃描，因而，整個(gè)程序的掃描時(shí)刻較其他程序編制的程序掃描時(shí)刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程操控器基礎(chǔ)的編程語言，所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)簡(jiǎn)略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡(jiǎn)略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程規(guī)劃；

3、與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系，其特色與梯形圖語言根本類同。

五、結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動(dòng)作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個(gè)專門為工業(yè)操控運(yùn)用開發(fā)的編程語言，具有很強(qiáng)的編程才能用于對(duì)變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語言進(jìn)行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運(yùn)算；

2、需要有必定的計(jì)算機(jī)高檔程序規(guī)劃語言的常識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技術(shù)要求較高，一般電氣人員無法完結(jié)。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級(jí)低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規(guī)范編程語言或相似的編程語言。還有一些規(guī)范以外的編程語言，它們盡管沒有被挑選進(jìn)規(guī)范語言中，可是它們是為了適合某些特別場(chǎng)合的運(yùn)用而開發(fā)的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專為大型接連工藝操控而開發(fā)，只需調(diào)用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計(jì)數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特別功用，并且不需要專門的編程常識(shí)，只需要懂得圖形化處理和規(guī)范程序塊的運(yùn)用，進(jìn)行簡(jiǎn)略的設(shè)置即可。

詳解PLC輸入輸出接線

現(xiàn)在，PLC在工業(yè)出產(chǎn)和自動(dòng)化操控中是運(yùn)用率非常高的集中操控設(shè)備，PLC替代了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐步的在出產(chǎn)和操控中遍及運(yùn)用，PLC的正確接線是PLC發(fā)揮功能的前提條件，熟練的把握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。
      一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC供給運(yùn)轉(zhuǎn)電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC運(yùn)用過程中，輸入端和輸出端正確的接線是非常重要，接線正確是PLC作業(yè)的前提。

下面咱們重點(diǎn)來分析一下PLC的輸入端，輸出端常見的接線類型：

一、輸入端口常見的接線類型和對(duì)象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開關(guān)量信號(hào)：

按鈕，行程開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，挨近開關(guān)，撥碼開關(guān)等等。

按鈕或許挨近開關(guān)的接線所示：PLC開關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號(hào)：
      一般為各種類型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。
     模擬量信號(hào)收集設(shè)備不同，設(shè)備線制（二線制或許三線制）不同，接線方法也會(huì)稍有不同。

二、輸出端口接線。

PLC輸出端口接線一般能夠分為以下三種情況：
     1，繼電器輸出。
     2，晶體管輸出。
     3，晶閘管輸出。

     PLC輸出方法不同，輸出負(fù)載所接的電源類型也不同。

三、PLC接線過程中的三點(diǎn)知識(shí)：

1，PLC電源電路。
      PLC操控系統(tǒng)的電源除了溝通電源外，還包含PLC直流電源，一般來說，PLC溝通電源能夠由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采納獨(dú)立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或許輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才干運(yùn)用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸進(jìn)口和輸出口的電流定額。
      PLC自帶的輸進(jìn)口電源一般為DC24v，輸進(jìn)口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸進(jìn)口短接時(shí)發(fā)生的大電流，當(dāng)輸進(jìn)口有必定的負(fù)載時(shí)，其流過的電流會(huì)相應(yīng)削減。PLC輸入信號(hào)傳遞所需的小電流一般為2mA，為了保證小的有用信號(hào)輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說當(dāng)輸入端口的傳感器功率較大時(shí)分，需求接獨(dú)自的外部電源。

3，PLC輸出端口一般所能經(jīng)過的大電流隨PLC機(jī)型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當(dāng)負(fù)載的電流大于PLC的端口額定電流的大值時(shí)，一般需求添加中心繼電器才干銜接外部接觸器或許是其他設(shè)備。

PLC正確接線是PLC有用運(yùn)轉(zhuǎn)的前提，也是PLC的基本技能，熟練的把握PLC的接線知識(shí)是非常有必要的。

 用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作：

    ◆確定主機(jī)型號(hào)

    首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1（CPU221）”圖標(biāo)，在彈出的按鈕中單擊“類型”，或用“PLC”菜單中的“類型”命令。然后在彈出的對(duì)話框中選擇所用的PLC型號(hào)。

    ◆程序更名

    項(xiàng)目文件更名：如果新建了一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中“另存為”命令，然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。

    子程序和中斷程序更名：在指令樹窗口中，右擊要更名的子程序或中斷程序名稱，在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”，然后鍵入名稱。

    主程序的名稱一般用默認(rèn)的MAIN，任何項(xiàng)目文件的主程序只有一個(gè)。

    ◆添加一個(gè)子程序或一個(gè)中斷程序

    方法1：在指令樹窗口中，右擊“程序塊”圖標(biāo)，插入子程序或插入中斷程序。

    方法2：用“編輯”菜單中的“插入”命令。

    方法3：在編輯窗口中單擊編輯區(qū)，在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“插入”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目，默認(rèn)名稱分別位SBR-n和INT-n，用戶可以自行更名。

    ◆編輯程序

    編輯程序塊中的任何一個(gè)程序，只要在指令樹窗口中雙擊該程序的圖標(biāo)即可。

    2、打開已有文件

    打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件，可用“文件”菜單中“打開”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件，也可用工具條的按鈕來完成。

    3、上裝

    在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。

    二、編輯程序

    編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程軟件要做的基本的工作，下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。

    1、輸入編程元件

    梯形圖的編程元件（編程元素）主要有線圈、觸點(diǎn)、指令盒、標(biāo)號(hào)及連接線。輸入方法有以下兩種。

    方法1：用指令樹窗口中的“治理”所列的一系列指令按類別分別編排在不同子目錄中，找到要輸入的指令并雙擊，如上圖所示。

    方法2：用指令工具條上的一組編程按鈕，單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕，從彈出的窗口中下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。

    工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。

    2、塊操作

    利用塊操作對(duì)程序大面積刪除、移動(dòng)、復(fù)制操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作十分簡(jiǎn)單，與一般字處理軟件中的相應(yīng)操作方法*相同。

    3、符號(hào)表

    使用符號(hào)表，可將直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，有利于程序結(jié)構(gòu)清晰易讀。

    4、注釋

    梯形圖編程器中的“網(wǎng)絡(luò)n”標(biāo)志每個(gè)梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可在此為本梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明。

    5、編程語言轉(zhuǎn)換

    選擇“視圖”菜單，然后單擊STL、LAD或FBD便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。但STL只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才可切換到LAD，不然無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

    6、編譯

    可用“PLC”菜單中“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。

    7、下載

    編譯無誤后，單擊下載按鈕，把用戶程序下載到PLC。

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