西門子G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是:● 控制單元(CU)● 功率模塊(PM)控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
貴州西門子G120變頻器代理商
西門子PLC的常用通訊方式
西門子作為早進入中國市場的工控廠家,其*一向十分高。西門子PLC的品質十分好,其網(wǎng)絡安穩(wěn)性、開放性深受工控人員的喜歡,而且編程軟件分類多,運用方便。在國內(nèi)工控界具有顯著地位。盡管我們對西門子PLC都有必定的了解,但要你說出西門子PLC各種通訊方法的特色,信任很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通訊方法?
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通訊方法,經(jīng)過本來自身的端口(PORT0或PORT1)就能夠完成通訊,是S7-200 CPU默許的通訊方法。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支撐,西門子S7 PLC能夠經(jīng)過挑選自在口通訊形式操控串口通訊。簡略的狀況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何狀況,都必須經(jīng)過S7 PLC編寫程序完成。
當挑選了自在口形式,用戶能夠經(jīng)過發(fā)送指令(XMT)、接納指令(RCV)、發(fā)送中止、接納中止來操控通訊口的操作。
三、MPI通訊
MPI通訊是一種比較簡略的通訊方法,MPI網(wǎng)絡通訊的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡多支撐銜接32個節(jié)點,大通訊間隔為50M。通訊間隔遠,還能夠經(jīng)過中繼器擴展通訊間隔,但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡節(jié)點一般能夠掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通訊一般有3種通訊方法:
1、全局數(shù)據(jù)包通訊方法
2、無組態(tài)銜接通訊方法
3、組態(tài)銜接通訊方法
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思維是運用同享的公共傳輸通道,這個思維早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年,Metcalfe和David Boggs(兩個都是聞名網(wǎng)絡專家)設置了一套網(wǎng)絡,這套網(wǎng)絡把不同的ALTO計算機銜接在一起,一起還銜接了EARS激光打印機。這就是世界上*個個人計算機局域網(wǎng),這個網(wǎng)絡在1973年5月22日初次運轉。Metcalfe在初次運轉這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其創(chuàng)意來自于“電磁輻射是能夠經(jīng)過發(fā)光的以太來傳達”這一主意。 1979年,DEC、Intel和Xerox一起將網(wǎng)絡規(guī)范化。
1984年,呈現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來連續(xù)呈現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是現(xiàn)在世界上的拓樸規(guī)范之一,具有傳傳達速率高、網(wǎng)絡資源豐富、體系功能強、裝置簡略和運用保護方便等很多長處。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線體系,符合歐洲規(guī)范和規(guī)范。PROFIBUS-DP通訊的結構十分精簡,傳輸速度很高且安穩(wěn),十分合適PLC與現(xiàn)場渙散的I/O設備之間的通訊
PLC程序規(guī)劃,一般均選用直覺法,也就是說它植根據(jù)電路規(guī)劃者自身之學習經(jīng)驗,較為片面及直接。須閱歷一段瞎子摸象的嘗試過錯(tryanderror)時期,對程序進行除錯之后才能符合所需功能或動作要求;因而規(guī)劃出來的程序因人而異,除了原程序規(guī)劃者之外,運用者或維修人員較不易了解其動作流程,亦即程序的可讀性較低。
但程序規(guī)劃其實有些許脈絡可循,僅僅坊間的書本很少提及這一部份。以下權且抱著野人獻曝的心境,以『三相感應電動機故障警報操控』電路為例,由傳統(tǒng)電工圖轉化為階梯圖的進程,淺談程序規(guī)劃,信任此后對于相關的回路轉化或程序規(guī)劃,您或許可舉一反三。
一、傳統(tǒng)電工圖
已知的三相感應電動機故障警報操控電路,其傳統(tǒng)電工圖,如圖1所示。
PLC控制系統(tǒng)
圖1三相感應電動機故障警報操控電路圖
二、動作闡明
1、電源正常時,僅綠燈gl亮,電動機不動作。
2、按下啟動按鈕pb1,電磁接觸器mc動作,電動機當即工作,指示燈rl亮,綠燈gl熄。
3、按下中止按鈕pb2,電磁接觸器mc斷電,電動機中止工作,指示燈rl熄,綠燈gl亮。
4、電動機在工作中,因過載或其它故障原因,致使積熱電驛th-ry動作,電動機中止工作,蜂鳴器bz宣布警報,指示燈rl熄,綠燈gl亮。
5、按下按鈕開關pb3,蜂鳴器bz中止警報,白燈wl亮,綠燈gl亮,紅燈rl熄。
6、故障排除后,按下積熱電驛th-ry復歸桿,則白燈wl熄,綠燈gl亮,紅燈rl熄,能夠從頭起動電動機。
三、i/o編碼
運用plc,就是以軟件程序來替代硬件配線。傳統(tǒng)電工圖當中,主電路是plc無法替代的;plc能夠替代的部份,是操控電路。由傳統(tǒng)電工圖轉化為階梯圖的*個過程,就是i/o編碼,亦行將傳統(tǒng)電工圖中的輸入/輸出組件,先行斷定其在plc中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號,以及外部輸入組件接線方法是選用a/b接點。
如表1所示。
PLC控制系統(tǒng)
(a):外部採a接點方法接線
(b):外部採b接點方法接線
四、plc外部接線圖
輸入/輸出組件經(jīng)i/o編碼,并決定外部輸入組件是選用a/b接點接線方法后,plc外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機種,選用npn接線,亦即24v端子與s/s端子并接。
PLC控制系統(tǒng)
圖2plc外部接線圖
五、plc階梯圖
由傳統(tǒng)電工圖轉化為階梯圖之程序規(guī)劃過程如下:
1、將電工圖中操控電路直接轉成對應階梯圖。因為plc階梯圖中規(guī)定,接點在前,輸出線圈則必須坐落回路的終。故首先須從頭制作電工圖,將圖中接點與輸出線圈方位適度改動,以符合plc階梯圖的要求,從頭制作后的電工圖,如圖3所示。
PLC控制系統(tǒng)
圖3從頭制作后的電工圖
2、以i/o編碼后的組件編號,替代電工圖中的輸入/輸出組件,此處要留意的是,th-ry的c-a接點及c-b接點要獨立出來,各自成為一個操控回路,如圖4所示。
PLC控制系統(tǒng)
圖4i/o編碼后的的電工圖
3、將圖4所示的電工圖,向左旋轉90°,之后再筆直翻轉(upsidedown),即可成為plc階梯圖,但因:
a.y1、x0接點
b.輸出線圈y1和y2,不符合一般編程軟件格式,故須適度更正,如圖5右方所示。
PLC控制系統(tǒng)
圖5適度翻轉并修正后的階梯圖
若您運用visio來制作電工圖,則向左旋轉90°,之后再筆直翻轉,就變的很easy。
4、運用編程軟件制作之階梯圖,如圖6所示,與適度翻轉并修正后的階梯圖,*相同。
PLC控制系統(tǒng)
圖6編程軟件制作之階梯圖
六、指令
將階梯圖轉化為指令,則如下所示:
PLC控制系統(tǒng)
七、plc轉化接線與階梯圖
傳統(tǒng)電工圖完好轉化后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。運用軟件程序替代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖,如下圖7所示。
PLC控制系統(tǒng)
圖7以軟件程序取代硬件配線后的plc
八、結束語
plc其研發(fā)意圖在于替代以繼電器為主之次序操控,亦即運用軟件程序以替代硬件配線,因而祇要改動其軟件程序即可改動其操控的次序,而容易的達成操控上之不同需求。
一般的plc系以傳統(tǒng)繼電器操控回路為根底發(fā)展而來,并將繼電器的接點和線圈予以符號化,當轉化成一般的階梯圖或指令之后,即可完結其操控。但如此所完結的操控回路,是根據(jù)電路規(guī)劃者自身之學習經(jīng)驗,較為片面及直接,一般運用者往往不易了解其動作流程,亦即程序的可讀性較低。
PLC,即可編程邏輯控制器,該產(chǎn)品的轉換原理如下:
1、模數(shù)轉換器是將模擬信號轉換成數(shù)字信號的體系,是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。
模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后經(jīng)過編碼器,使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。
2、數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的體系,一般用低通濾波即能夠完成。數(shù)字信號*行解碼,即把數(shù)字碼轉換成與之對應的電平,構成階梯狀信號,然后進行低通濾波。
根據(jù)信號與體系的理論,數(shù)字階梯狀信號能夠看作抱負沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可康復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)抱負低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
一般完成時,不是直接依據(jù)這些原理,由于尖銳的采樣信號很難取得,因而,這兩次濾波(Sa函數(shù)和抱負低通)能夠合并(級聯(lián)),并且由于這各體系的濾波特性是物理不可完成的,所以在實在的體系中只能近似完成。
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術復雜的任務中,如開環(huán)控制,可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開,一個CPU處理關鍵時間的處理任務,另一個處理非關鍵時間的任務。
在多值計算操作中,所有的CPU的運行行為像一個CPU,也就是說,當一個CPU進入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調調用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局數(shù)據(jù)通訊機制。
數(shù)據(jù)/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護(例如沒有從PC器件到CPU)
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護,因此,保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
在當今經(jīng)濟競爭激烈的環(huán)境下,制造工藝的細小改進可產(chǎn)生巨大的競爭優(yōu)勢。這種觀念正在驅使工廠車間發(fā)生根本性的轉變。制造商正在部署的傳感器技術,采用新的控制架構,并開始挖掘“大數(shù)據(jù)”和數(shù)據(jù)分析的潛力。
每個控制器中都包含有以下組件:· 一個*處理器(CPU),用于執(zhí)行用戶程序· 一個或多個電源 信號模塊,用作輸入/輸出以及相應的工藝模塊和通信模塊。
西門子S7-400系列:
序號 定貨號 注釋
電源模塊
1 6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
2 6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
3 6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
4 6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
5 6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6 6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
7 6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
8 6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
9 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
10 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
11 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
12 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
13 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
14 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
15 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
16 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
17 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
18 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
19 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
20 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
21 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
22 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
23 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
24 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
25 6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
26 6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
27 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
28 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
29 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
30 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
31 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
32 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
33 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
34 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
35 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
36 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
37 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
38 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
39 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
貴州西門子G120變頻器代理商