北京西門子V20變頻器代理商為您報(bào)價

在實(shí)際應(yīng)用過程中，某些時候可能會采用VB/DELPHI/VC等高級語言，自主編程與西門子PLC進(jìn)行通訊，這類帖子、論文在網(wǎng)上都可以找到，在此總結(jié)一下。

    1、Prodave通訊

    Prodave是西門子提供的一個軟件包，為高級語言編程和plc通訊提供接口。

    通訊接口：MPI

    因?yàn)镸PI口是每塊cpu的編程口，所以plc不需要另外添加通訊模塊，這個方案就比較經(jīng)濟(jì)，而且prodave軟件包里面附帶了example和詳細(xì)的說明，用起來應(yīng)該比較簡單和方便（本人只匆匆看過文檔，沒有實(shí)驗(yàn)過）。這方面的資料在百度上很多。當(dāng)然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pcadapter連接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之類的話），如果可以的話速度可以達(dá)到187.5kbps。

    2、串行通訊

    看到過一些論文，采用串行通訊的方法實(shí)現(xiàn)pc和plc通訊。這種情況存在幾點(diǎn)要求：

    a、需要為plc添加一塊串行通訊模塊，比如300的話就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

    b、plc里面需要對串行通訊進(jìn)行編程，其實(shí)也就是接收報(bào)文和發(fā)送報(bào)文，調(diào)用fb2/fb3（cp340的話）。

    c、串行通訊的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的數(shù)據(jù)吞吐量也是有限的，即報(bào)文長度是有限制的，因此個人認(rèn)為通訊數(shù)據(jù)量大的話采用串行通訊就不合適了。

    d、報(bào)文格式的話就比較自由，但是也應(yīng)當(dāng)合理，我雖然沒有具體實(shí)驗(yàn)過，但是個人認(rèn)為可以參考modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)來編程，甚至就采用modbus的規(guī)范，不過這樣的話要求編程者對pc和plc側(cè)的modbus編程都要熟悉。

    3、OPC

    Opc是這些年來很流行的東西，其實(shí)我很討厭opc的安全認(rèn)證的設(shè)定。不過采用opc編程來訪問plc真的是一件非常輕松愜意的事情。你需要做的就是了解opc的結(jié)構(gòu)和編程，尤其是采用vb來編寫opc簡直是件傻瓜化的工作當(dāng)然也犧牲了很多。

    前面我實(shí)驗(yàn)了用vb通過opc（以太網(wǎng)）來訪問300，包括用西門子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

    采用opc接口編程的優(yōu)點(diǎn)：通訊速度快，編程簡單。

    4、以太網(wǎng)編程

    采用以太網(wǎng)編程訪問plc，其實(shí)又可以分為兩種：

    一種是socket接口，需要在plc里面編程進(jìn)行收/發(fā)，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，當(dāng)然plc里面要定義一個connection，填好地址、端口號之類的信息，這個對于熟悉西門子工業(yè)通訊的人是很easy的事情。Pc側(cè)采用socket接口編程，簡單的就是vb里面的wisock控件，當(dāng)然這掩蓋了很多細(xì)節(jié)。Socket編程本來就是一門藝術(shù)，講究說學(xué)逗唱:)

    這個方法的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該是pc側(cè)編程稍微簡單點(diǎn)（相對于后一種），而且可以不局限于windows平臺，因?yàn)閟ocket接口被諸如unix支持的更好。

    第二種是采用西門子的sapi接口函數(shù)，這樣plc里面不需要過多的編程了，當(dāng)然pc側(cè)的編程難度就比較高了，ms只能用c來寫，所以我望而卻步鳥?？催^相關(guān)帖子和論文，有高人在項(xiàng)目里面就這么干的，而且數(shù)據(jù)量很大，看來高人很多很多啊，向他們致敬！關(guān)于sapi的資料其實(shí)都在simaticnet軟件光盤里面，有興趣的可以去找來看看。

西門子S7-300/400的PLC用戶程序結(jié)構(gòu)與S7-200有明顯的不同，可以使用線性化結(jié)構(gòu)以及功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程。

    采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程時，程序以組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊( SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等形式出現(xiàn)，其中，組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)統(tǒng)稱為“邏輯塊(Logic Block)”；系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)統(tǒng)稱為“系統(tǒng)塊”。

    (1)組織塊(OB)

    組織塊（Organization Blocks，簡稱OB）提供了PLC內(nèi)部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口，它是由CPU操作系統(tǒng)直接進(jìn)行調(diào)用的邏輯塊，用來管理PLC程序中各組成部分的調(diào)用和執(zhí)行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結(jié)構(gòu)與塊的調(diào)用順序，起到了“管理”用戶程序的作用。

    S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運(yùn)行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

    OB塊的調(diào)用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同，OB塊可以分為若干級別，各個級別有不同的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用多個OB塊。

     (2)程序塊(FC)

    程序塊(Function，簡稱FC)是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。

    FC塊在程序中一般不可以重復(fù)調(diào)用，在大多數(shù)場合，F(xiàn)C塊應(yīng)直接使用PLC的“地址”或“符號地址”進(jìn)行編程，但根據(jù)需要，可以定義部分程序變量。

    與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時變量”同樣存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于FC塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存（這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內(nèi)容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB”。

    在程序塊FC中，有部分為PLC生產(chǎn)廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的邏輯塊，稱為系統(tǒng)程序塊（System Function，簡稱SFC）。系統(tǒng)程序塊SFC屬于PLC內(nèi)部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對其進(jìn)行編輯，但可以根據(jù)需要直接調(diào)用。

    (3)功能塊(FB)

    功能塊（Function Blocks，簡稱FB塊）是由用戶編寫的、需要數(shù)據(jù)塊(Instance Data Blocks，稱為“即時數(shù)據(jù)塊”或“背景數(shù)據(jù)塊”，簡稱DI)支持的常用邏輯塊。

    FB塊與FC塊的作用基本相同，但FB中除可以使用“地址”或“符號地址”進(jìn)行編程外，在結(jié)構(gòu)化編程時必須使用“程序變量”進(jìn)行編程，因此，F(xiàn)B必須配套的、獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域——“即時數(shù)據(jù)塊DI”。DI -方面可以為調(diào)用FB提供執(zhí)行程序所需要的“程序變量”賦值與其他數(shù)據(jù)，另一方面，功能塊FB也能通過DI給調(diào)用它的邏輯塊返回所需要的數(shù)據(jù)。

    與功能調(diào)用塊FC -樣，功能塊FB中也有部分為PLC生產(chǎn)廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的功能塊，稱為系統(tǒng)功能塊（System Function Blocks，簡稱SFB）。系統(tǒng)功能塊SFB同樣屬于PLC內(nèi)部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對其進(jìn)行編輯，但可以根據(jù)需要直接調(diào)用。

    (4)數(shù)據(jù)塊(DB)

    數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，簡稱DB)是用來存放執(zhí)行用戶程序時所需的數(shù)據(jù)與存儲程序執(zhí)行結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其作用與標(biāo)志寄存器類似，但數(shù)量更多。數(shù)據(jù)塊DB按不同的用途可以分為即時數(shù)據(jù)塊(Instance DataBlocks，又稱背景數(shù)據(jù)塊，簡稱DI)和通用數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，又稱共享數(shù)據(jù)塊，簡稱DB)兩類。

    即時數(shù)據(jù)塊( DI)用于傳遞功能塊的參數(shù)，只能被的功能塊FB訪問。調(diào)用功能塊FB時，必須同時用于該功能塊的即時數(shù)據(jù)塊DI，即時數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)可以自動生成，它們可以是FB變量聲明表中的數(shù)據(jù)（不含臨時變量）。

    通用數(shù)據(jù)塊(DB)用于存儲PLC的全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有的FB、FC或OB都可以對通用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行讀寫操作，因此，又被稱為共享數(shù)據(jù)塊。通用數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)不會因用戶程序的結(jié)束而刪除。

S5 PLC具有自診斷才能，發(fā)作模塊功用錯誤時往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，經(jīng)過故障指示燈就可判別。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功用不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修準(zhǔn)則主要查看用戶程序是否呈現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)作閃失時，程序丟掉或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然激烈的電磁攪擾也會引起程序犯錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就適當(dāng)簡略，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能處理問題；沒有EPROM子卡的用戶就要使用PG的聯(lián)機(jī)功用將正確的程序發(fā)送到PLC上。需求特別闡明的是，有時簡略的程序掩蓋不能處理問題，這時在從頭復(fù)制程序前總清一下RAM中的用戶程序是適當(dāng)必要的。經(jīng)過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次序一遍或在PG上履行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功用就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是滿有把握的，過分信任EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的查看核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

 
二、PLC硬件故障
 
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，修理的基本辦法就是替換模塊。依據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判別故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的替換會帶來不必要的丟失。
 
(1)電源模塊故障。
 
一個作業(yè)正常的電源模塊，其上面的作業(yè)指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長亮的，哪一個燈的色彩發(fā)作了變化或閃耀或平息就表明那一部分的電源有問題。“AC”燈表明PLC的溝通總電源，“AC”燈不亮?xí)r八成無作業(yè)電源，整個PLC中止。這時就應(yīng)該查看電源保險(xiǎn)絲是否熔斷，替換熔絲是使用同標(biāo)準(zhǔn)同類型的保險(xiǎn)絲，無同類型的進(jìn)口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復(fù)燒保險(xiǎn)絲闡明電路板短路或損壞，替換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈平息表明無相應(yīng)的直流電源輸出，當(dāng)電源誤差超出正常值5%時指示燈閃耀，此時盡管PLC仍能作業(yè)，但應(yīng)引起注重，必要時停機(jī)檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，赤色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該替換后備電池，手冊規(guī)定兩到三年替換鋰電池一次，當(dāng)紅燈亮?xí)r表明后備電源系統(tǒng)故障，也需求替換整個模塊。
 
(2)I/O模塊故障。
 
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊依據(jù)類型不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點(diǎn)輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點(diǎn)不亮或斷定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該置疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點(diǎn)，假如只是由于一個點(diǎn)的損壞就替換整個模塊在經(jīng)濟(jì)上不合算。一般的做法是找備用點(diǎn)代替，然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要留意，程序較大時查找具體地址有困難。特別強(qiáng)調(diào)的是，無論是替換輸入模塊仍是替換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進(jìn)行，S5帶電插拔模塊是不允許的。
 
(3)CPU模塊故障。
 
通用型S5 PLC的CPU模塊上往往包含有通訊接口、EPROM插槽、運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)等，故障的隱蔽性更大，由于替換CPU模塊的費(fèi)用很大，所以對它的故障剖析、判別要尤為細(xì)心。
 
檢修實(shí)例：一臺PLC合上電源時無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈先閃耀后常亮，斷電復(fù)位后故障仍舊，替換CPU模塊后運(yùn)轉(zhuǎn)正常。在進(jìn)行芯片級修理時替換了CPU但故障燈依然不斷閃耀，至到替換了通訊借口板后功用才恢復(fù)正常。

PLC

 
三、外圍線路故障
 
據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)，在PLC控制系統(tǒng)中呈現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關(guān)占45%，履行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障呈現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點(diǎn)或模數(shù)轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機(jī)等)，以及導(dǎo)線和接線端子等組成。接線松動、元器材損壞、機(jī)械故障、攪擾等均可引起外圍電路故障，排查時要細(xì)心，替換的元器材要選用功能牢靠安全系數(shù)高的優(yōu)質(zhì)器材。一些功用強(qiáng)大的控制系統(tǒng)選用故障代碼表表明故障，對故障的剖析排除帶來*便利，應(yīng)好好使用。
 
總結(jié)
 
西門子PLC其他系列的故障判別和處理辦法與此原理相同可順次類推。任何芯片級精密設(shè)備遇到故障時，在沒有十足把握情況下，一定要請專業(yè)的技術(shù)服務(wù)企業(yè)予以處理，私行改動程序和修理嚴(yán)密設(shè)備電路板可能會形成設(shè)備修理難度加大甚至報(bào)廢的嚴(yán)重后果。

PLC與人機(jī)界面的抗干擾設(shè)計(jì)應(yīng)注意哪些方面
防止干擾，可選用硬件和軟件的抗干擾辦法，其間，硬件抗干擾是根本和重要的抗干擾辦法，一般從抗和防兩方面下手來抑制和消除干擾源，堵截干擾對體系的耦合通道，下降體系對干擾信號的敏理性。plc操控體系的抗干擾性規(guī)劃是一個雜亂的體系工程，涉及到詳細(xì)的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境，在規(guī)劃抗干擾體系時要求要綜合考慮各方面的要素。

1、選用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引進(jìn)的干擾

關(guān)于PLC操控器供電的電源，應(yīng)選用非動力線路供電，直接從低壓配電室的主母線上選用線供電。選用隔絕變壓器，且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2～1.5倍左右，還可在隔絕變壓器前加入濾波器。

關(guān)于變送器和共用信號外表供電應(yīng)挑選分布電容小、選用多次隔絕和屏蔽及漏感技能的配電器。操控器和I/O體系分別由各自的隔絕變壓器供電，并與主電路電源分隔。PLC操控器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以削減外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路毛病對PLC操控器的干擾。此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可選用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，UPS具有過壓、欠壓維護(hù)功用、軟件監(jiān)控、與電網(wǎng)隔絕等功用，可進(jìn)步供電的安全牢靠性。關(guān)于一些重要的設(shè)備，溝通供電電路可選用雙路供電體系。

2、正確挑選電纜的和施行敷設(shè)，消除可編程操控器、人機(jī)界面的空間輻射干擾。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，選用遠(yuǎn)離技能，信號電纜按傳輸信號品種分層敷設(shè)，相同類型的信號線選用雙絞方法。嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，防止信號線與動力電纜接近平行敷設(shè)，增大電纜之間的夾角，以削減電磁干擾。為了削減動力電纜尤其是變頻設(shè)備饋電電纜的輻射電磁干擾，從干擾途徑上隔絕干擾的侵入，要選用屏蔽電力電纜。

3、PLC操控器輸入輸出通道的抗干擾辦法。

輸入模塊的濾波能夠下降輸入信號的線間的差模干擾。為了下降輸入信號與大地間的共模干擾，PLC操控器要良好接地。輸入端有理性負(fù)載時，關(guān)于溝通輸入信號，可在負(fù)載兩頭并接電容和電阻，關(guān)于直流輸入信號可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所發(fā)生的感應(yīng)電動勢，可選用RC浪涌吸收器。

輸出為溝通理性負(fù)載，可在負(fù)載兩頭并聯(lián)RC浪涌吸收器；若為直流負(fù)載，可并聯(lián)續(xù)流二極管，也要盡可能接近負(fù)載。關(guān)于開關(guān)量輸出的場合，能夠選用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。別的，選用輸出點(diǎn)串接中心繼電器或光電耦合辦法，可防止PLC操控器輸出點(diǎn)直接接入電氣操控回路，在電氣上*隔絕。

4、PLC操控器抗干擾的軟件辦法。

因?yàn)殡姶鸥蓴_的雜亂性，僅采納硬件抗干擾辦法是不行的，要用PLC操控器的軟件抗干擾技能來加以合作,進(jìn)一步進(jìn)步體系的牢靠性。選用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、守時校對參考點(diǎn)電位等辦法，有用消除周期性干擾、防止電位漂移。選用信息冗余技能，規(guī)劃相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；選用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件維護(hù)等。例如對開關(guān)量輸入信號，選用守時器延時的方法多次讀入，成果共同再承認(rèn)有用，進(jìn)步了軟件的牢靠性。

5、正確挑選接地址，完善接地體系。

良好的接地是保證PLC操控器牢靠作業(yè)的重要條件，能夠防止偶爾發(fā)生的電壓沖擊危害，還能夠抑制干擾。完善的接地體系是PLC操控器抗電磁干擾的重要辦法之一。

PLC操控器屬高速低電平操控設(shè)備，應(yīng)選用直接接地方法。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC操控器接上地線，接地址應(yīng)與動力設(shè)備的接地址分隔。若達(dá)不到這種要求，也有必要做到與其他設(shè)備公共接地，制止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡可能接近PLC操控器。會集安置的PLC操控器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方法，各設(shè)備的柜體中心接地址以獨(dú)自的接地線引向接地極。分散安置的PLC操控器，應(yīng)選用串聯(lián)一點(diǎn)接地方法。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，并且PLC操控器接地址有必要與強(qiáng)電設(shè)備接地址相距10m以上。假如要用擴(kuò)展單元，其接地址應(yīng)與根本單元的接地址接在一同。

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9 個不同 CPU 可用于 S7-400
3 個 CPU 可用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
2 個故障安全 CPU 可用于 S7-400F
各種性能級別適用于廣泛應(yīng)用
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：

CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動化系統(tǒng)，滿足日益增長的安全需要。
產(chǎn)品訂貨號：
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

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