北京西門子S7-1500PLC模塊代理

PLC存儲器包含系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。
系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改，它使PLC具有根本的功用，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)則的各項作業(yè)。
 
系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的功用，其內(nèi)容首要包含三部分。*部分為系統(tǒng)管理程序，它主要操控PLC的運轉(zhuǎn)，使整個PLC按部就班地作業(yè)。第二部分為用戶指令解釋程序，經(jīng)過用戶指令解釋程序，將PLC的編程言語變?yōu)闄C器言語指令，再由CPU履行這些指令。第三部分為規(guī)范程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用，它包含許多不同功用的子程序及其調(diào)用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運算等的子程序。PLC的詳細作業(yè)都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少也決定了PLC功用的凹凸。
 
用戶存儲器包含用戶程序存儲器(程序區(qū))和功用存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對詳細操控使命用規(guī)則的PLC編程言語編寫的各種用戶程序，以及用戶的系統(tǒng)配置。用戶程序存儲器依據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同，能夠是RAM(有掉電維護)、EPROM或EEPROM存儲器，其內(nèi)容能夠由用戶恣意修正或增刪。用戶功用存儲器是用來存放(回憶)用戶程序中使用器件的ON/OFF狀況/數(shù)值數(shù)據(jù)等。用戶存儲器容量的大小，關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC功用的重要指標之一。

離散制造業(yè)的明星產(chǎn)品PLC又是怎么一回事？咱們對PLC又有著怎樣的了解，今日就站在PLC的來源、歷史地位和發(fā)展視點，和朋友們一起探討什么是PLC這個看似單調(diào)老掉牙的論題。

可能有朋友會有疑問，這又不是歷史課，為什么要講來源和歷史地位呢？正所謂，以史為鑒，能夠知興替。了解PLC的來龍去脈，才能更明晰的明白PLC存在的意圖，了解它的重要性，才能學得更有方向性。不過，也請朋友們放心，歷史并不單調(diào)，那都是故事串聯(lián)起來的。下面跟咱們分享兩個跟PLC來源有關(guān)的故事。

PLC的來源的兩個小故事

*個故事：

曾經(jīng)有一個愛滑雪的工程師，名叫迪克·莫利，他從MIT畢業(yè)之后進入一家公司，從事飛行器、通訊體系的設(shè)計作業(yè)。安靜的迪克認真地做著設(shè)計、沉溺其間，雖沒人留意，但正是他，改變了整個制造業(yè)。

1968年1月1日酩酊大醉之后，迪克靈光乍現(xiàn)寫下了人類一個PLC的藍圖。這個還沒命名的東西應(yīng)有如下特性：沒有進程中止；直接映像進入存儲器；沒有軟件處理重復的業(yè)務(wù)；鞏固的設(shè)計以便能真實地作業(yè)；運轉(zhuǎn)速度慢，當然，莫利先生隨后認識到該特性是一個過錯；還要有自己的編程語言，值得一提的是，幾個月之后，梯形圖邏輯就此面世。

后來，迪克就和他的朋友創(chuàng)立了*康公司來完成這個設(shè)想。PLC隨后誕生了。

第二個故事：

第三次工業(yè)革命的興起，給了莫利先生的PLC團隊一個青史留名的時機。

通用轎車公司發(fā)現(xiàn)，每次出產(chǎn)新的車型，整個出產(chǎn)線就要從頭折騰一遍，不計其數(shù)根電纜都要從頭接，不光時間長，還容易犯錯，出了錯還不好找，聲稱“查找5小時，修理5分鐘”。1968年，為了適應(yīng)轎車型號不斷更新的需求，并能在競爭激烈的轎車工業(yè)中占有優(yōu)勢，通用轎車公司提出要研發(fā)一種新式的工業(yè)操控設(shè)備來替代繼電器操控設(shè)備，為此，擬定了10項公開招標的技術(shù)要求。包含Modicon084在內(nèi)的3款產(chǎn)品參加競爭，另外兩個品牌分別是，美國數(shù)字設(shè)備公司的PDP-14和3-I公司的PDQ-II。

經(jīng)過競爭，Modicon084憑仗操編程簡略、操作便當、環(huán)境適應(yīng)性強等特色成功獲得了通用轎車的操控器研發(fā)項目，終通用從*康采購了100萬美元左右的設(shè)備，從此PLC開始流行。

PLC在第三次工業(yè)革命中的地位

再來看看PLC在第三次工業(yè)革命中占有了怎樣的地位。

事實上，從20世紀四五十年代以來，原子能、電子計算機、微電子技術(shù)、航天技術(shù)等范疇不斷獲得重大突破，第三次科技革命隨之到來。這期間，一大批新式工業(yè)誕生，其間劃年代含義的是電子計算機的迅速發(fā)展和廣泛運用，不只開拓了信息年代，也帶來了知識經(jīng)濟。知識經(jīng)濟興旺程度的凹凸更是成為各國綜合國力+競爭中成敗的關(guān)鍵所在。

而電子計算機技術(shù)在工業(yè)上廣泛運用的代表就是PLC， 1969年上*臺PLC：Modicon084， 可謂是開放了工業(yè)操控的 PLC 年代。PLC集軟件編程、芯片技術(shù)、自動化技術(shù)于一體，可謂*。在自動化上，還沒有哪個單一創(chuàng)造能對制造業(yè)有如此大的影響。

豐富的通信端口，集成強大的以太網(wǎng)通信

西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復 CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
   步驟一：用戶在 CPU 上電且停止狀態(tài)下插入存儲卡；
   注意：存儲卡要用空卡，否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項目。
   步驟二：下載源程序到CPU；
   步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC”->“編程存儲卡” ，打開“編程存儲卡”對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程”按鈕；
   步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時從CPU上取下存儲卡；
   步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S”和文件夾“FWUPDATE.S7S”拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新”操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復出廠設(shè)置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的簡單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S”；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復出廠設(shè)置卡并且自動恢復 CPU 出廠設(shè)置。
步驟三：當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復出廠設(shè)置”操作成功。

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運動控制功能特點

o 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補償

o 支持對、相對和手動位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

狀態(tài)監(jiān)控

在STEP 7- Micro/WIN SMART狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。

狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。

另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

o 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

o 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

o 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

全新菜單設(shè)計

摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。

雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

PLC基本工作原理淺析
PLC控制系統(tǒng)
PLC掃描的工作方法首要分三個階段，即輸入采樣階段、用戶程序履行階段和輸出改寫階段。
 
1.輸入采樣階段
 
在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順次讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才干確保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
 
2.用戶程序履行階段
 
在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的次序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算；然后根據(jù)邏輯運算的成果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀況，或許改寫該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀況，或許斷定是否要履行該梯形圖所規(guī)定的特別功用指令。即在用戶程序履行過程中，只要輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的梯形圖起作用。
 
3.輸出改寫階段
 
當用戶程序掃描完畢后，PLC就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)改寫一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。
 
輸入/輸出滯后現(xiàn)象
 
從PLC的工作過程，可以總結(jié)如下幾個結(jié)論。
 
·以掃描的方法履行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后就越嚴峻。
 
·掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序履行階段、輸出改寫階段三個首要工作階段所占的時刻外，還包括體系管理操作占用的時刻。其中，程序履行的時刻與程序的長短及指令操作的雜亂程度有關(guān)，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
 
·第n次掃描履行程序時，所根據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X根據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y(n-1)，也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號，即是本次履行全部運算后的終究成果Yn。
 
·輸入/輸出呼應(yīng)滯后不只與掃描方法有關(guān)，還與程序設(shè)計組織有關(guān)。

北京西門子S7-1500PLC模塊代理