西門子S7-1500PLC 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的苛刻應用。具有*處理速度,適用于二進制和浮點運算。用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務,在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用。
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河南西門子S7-1500PLC模塊代理
PLC學習的5個階段
PLC控制系統(tǒng)
PLC可編程操控器在學習的時分是需求經(jīng)過5個階段的,每個知識的學習都是要經(jīng)過必定的應用積累。PLC可編程操控器在學習的進程中要經(jīng)過的5個階段都是在經(jīng)行知識的積累,下面就來為咱們詳細介紹一下PLC操控體系技能學習的5個階段吧。
一。邏輯階段
所謂的邏輯階段就是能夠完結繼電體系中的一般邏輯性規(guī)劃,既然是繼電體系所以電力拖動知識就是該階段的根底。我個人總結學習繼電體系的根在于一個字“搶”,繼電體系之所以能完結邏輯操控就在這個字上。繼電體系中首要就有那么三個東東A常開;B常閉;C線圈。這就對應了PLC中的根本元素了,只不過是閱覽的辦法不一樣罷了。
那么是不是就能夠把原來的繼電體系照搬呢?不行!二者的工作方法是不一樣的。繼電體系中的一切硬元素同一時態(tài)開端競賽的,而PLC中的一切軟元素是經(jīng)過PLC的CPU來進行掃描核算處理終核算出該時態(tài)的成果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作方法。(隨意找一本PLC的書都有介紹)
要點:
1.該階段就是學習電力拖動,對應于PLC梯形圖中的常開,常閉,線圈。
2.能夠完結簡略的體系規(guī)劃
二.順控階段
次序操控在工業(yè)中的應用相當廣泛,例如一般性的自動機床它就是一個次序操控進程。PLC規(guī)劃傍邊能完結順控的有兩種辦法:一PLC中的順控指令如三菱STL;二起保停操控方法。不論哪種操控方法在規(guī)劃的開端咱們要完結的是流程,它是體系構成的頭緒首要有三個方面:一“步”二“活動步”三“轉換條件”。
要點:
1.把握體系頭緒規(guī)劃體系流程
2.把握“起保停”操控方法,把流程圖轉換成梯形圖
能夠完結一般性的體系規(guī)劃
三.匯編階段
該階段是本質上差異于繼電操控體系,是繼電操控體系無法完結的,也是提高PLC操控體系功用的根!我之所以稱之為匯編階段,是因為它很相象于單片機的匯編語言編程,例如單片機中的傳送指令MOV,在PLC中的高檔指令中也是一樣的功用。這一階段難度比較大,*要學習核算機根底;第二要充分了解PLC的內(nèi)部功用和資源;第三了解一切的高檔指令的功用(不用死記硬背)。假如不了解核算機根底的話在學習高檔指令和PLC內(nèi)不資源的時分根本理解不了,在規(guī)劃上的思路和繼電體系有很大差異例如:I0.0和IB0*個是“位”也就是邏輯規(guī)劃的“點”,第二個是“字節(jié)”在邏輯規(guī)劃中沒有涉及到。
要點:
1.核算機根底
2.PLC資源
3.指令功用
4.適應單片機的程序規(guī)劃思想
能夠完結雜亂的體系規(guī)劃
四.特別階段
特別階段就是對特別功用的體系而言的,例如運動操控,PID溫度操控,網(wǎng)絡連接等等。不同的PLC能完結的功用不一樣,有些功用PLC內(nèi)是集成的而有些是需求外加擴展的,那么就要根據(jù)不同的操控目標去選用了。把握好該階段是能夠大大提高PLC的程序,可是還需把握PLC以外的其他自動化知識,如伺服、變頻器等等。
要點:
1.了解體系構成需求
2.合理選擇擴展單元
3.學習擴展單元使用辦法
能夠完結特別的體系規(guī)劃
該階段的學習學要必定的實踐條件才干完結
五.網(wǎng)絡階段
跟著自動化技能的開展由PLC做下位機的應用也十分多見。該階段組要學習是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令,如PLC經(jīng)過編程口操控變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進行信息的交流。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),修理的基本辦法就是替換模塊。依據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判別故障模塊是檢修的關鍵,盲目的替換會帶來不必要的丟失。
(1)電源模塊故障。
一個作業(yè)正常的電源模塊,其上面的作業(yè)指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的,哪一個燈的色彩發(fā)作了變化或閃耀或平息就表明那一部分的電源有問題。“AC”燈表明PLC的溝通總電源,“AC”燈不亮時八成無作業(yè)電源,整個PLC中止。這時就應該查看電源保險絲是否熔斷,替換熔絲是使用同標準同類型的保險絲,無同類型的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲闡明電路板短路或損壞,替換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈平息表明無相應的直流電源輸出,當電源誤差超出正常值5%時指示燈閃耀,此時盡管PLC仍能作業(yè),但應引起注重,必要時停機檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈,綠色正常,黃色電量低,赤色故障。黃燈亮時就應該替換后備電池,手冊規(guī)定兩到三年替換鋰電池一次,當紅燈亮時表明后備電源系統(tǒng)故障,也需求替換整個模塊。
(2)I/O模塊故障。
輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊依據(jù)類型不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或斷定有輸出但輸出燈不亮時就應該置疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點,假如只是由于一個點的損壞就替換整個模塊在經(jīng)濟上不合算。一般的做法是找備用點代替,然后在程序中更改相應的地址。但要留意,程序較大時查找具體地址有困難。特別強調的是,無論是替換輸入模塊仍是替換輸出模塊,都要在PLC斷電的情況下進行,S5帶電插拔模塊是不允許的。
(3)CPU模塊故障。
通用型S5 PLC的CPU模塊上往往包含有通訊接口、EPROM插槽、運轉開關等,故障的隱蔽性更大,由于替換CPU模塊的費用很大,所以對它的故障剖析、判別要尤為細心。
檢修實例:一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態(tài),錯誤指示燈先閃耀后常亮,斷電復位后故障仍舊,替換CPU模塊后運轉正常。在進行芯片級修理時替換了CPU但故障燈依然不斷閃耀,至到替換了通訊借口板后功用才恢復正常。
PLC
三、外圍線路故障
據(jù)有關文獻報導,在PLC控制系統(tǒng)中呈現(xiàn)的故障率為:CPU及存儲器占5%,I/O模塊占15%,傳感器及開關占45%,履行器占30%,接線等其他方面占5%,可見80%以上的故障呈現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉化器轉化的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等),以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器材損壞、機械故障、攪擾等均可引起外圍電路故障,排查時要細心,替換的元器材要選用功能牢靠安全系數(shù)高的優(yōu)質器材。一些功用強大的控制系統(tǒng)選用故障代碼表表明故障,對故障的剖析排除帶來*便利,應好好使用。
總結
西門子PLC其他系列的故障判別和處理辦法與此原理相同可順次類推。任何芯片級精密設備遇到故障時,在沒有十足把握情況下,一定要請專業(yè)的技術服務企業(yè)予以處理,私行改動程序和修理嚴密設備電路板可能會形成設備修理難度加大甚至報廢的嚴重后果。
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