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西門子SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)
西門子S120變頻器SINAMICS S120 模塊化運動控制驅(qū)動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。
SINAMICS S120
運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。
SINAMICS S120
亮點簡介
伺服驅(qū)動器是模塊化系統(tǒng)和機器設(shè)計的理想基礎(chǔ)
創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能
具有多種控制模式和與驅(qū)動器特定相關(guān)的工藝功能
內(nèi)置有安全功能
通過SIZER和STARTER進(jìn)行高效組態(tài)和快速調(diào)試自動組態(tài)和自動優(yōu)化通過全集成自動化實現(xiàn)集成解決方案
實現(xiàn)
SINAMICS
直至自動化級的集成
SINAMICS S120
成功機器概念的靈活性
作為SINAMICS120
驅(qū)動器系列的組成部分，
SINAMICS S120
驅(qū)動器是一種模塊化系統(tǒng)，用于機械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用。
SINAMICS S120
為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單
軸和多軸驅(qū)動器。憑借可升級性和靈活性，
SINAMICS S120
是可以滿足更多軸、更高性能不
斷增長的要求的理想系統(tǒng).
SINAMICS S120
支持靈活的機器設(shè)計，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動器解決方案。
可以滿足不斷增長的要求。
必須以較底的成本建造現(xiàn)代機器，但要輸出更大的生產(chǎn)率。
SINAMICS S120
驅(qū)動器概念
可以應(yīng)用這些挑戰(zhàn)！它易于組態(tài)，因此，有助于縮短項目完工時間。它出色的動態(tài)響應(yīng)和精度允許大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。
機器和設(shè)備工程中的應(yīng)用
不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán)、高動態(tài)過程
SINAMICS S120
可以提高許多領(lǐng)域的機器性能：
包裝機械
塑料加工機器
紡織機
印刷機器
造紙機
提升設(shè)備。

搬運和裝配系統(tǒng)
機床
軋鋼機
測試臺
可再生能源
機械工程模塊化
SINAMICS S120
專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實現(xiàn)具有更高層次運動控制功能的多軸驅(qū)動器。
使用*控制智能可實現(xiàn)更高的靈活性
在SINAMICS S120上，驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量、伺服和V/f
模式中控制驅(qū)動。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能
以及驅(qū)動器上所有軸的其他智能驅(qū)動器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇
對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動器解決方案，例如，拉絲機、復(fù)膜機和造紙機以及提升裝置、
離心機和船用驅(qū)動器，建議使用SINAMICS S120
矢量控制。
使用
SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、
高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機，
例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。
SINAMICS S120
實現(xiàn)更佳效率的功能
基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重新啟動
驅(qū)動器相關(guān)I/O互連BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境

PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)。

咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時，常常會需求在外部改動PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目超過PLC內(nèi)部的掉電堅持寄存器的數(shù)目的時候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機械缺乏靈活性和習(xí)慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個，PLC內(nèi)部掉電堅持寄存器數(shù)目為10個，其中8個數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規(guī)的一個被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。
下面就列出該部分的程序：
(1)開機時，分隔掉電堅持寄存器中高8位和低8位至別的兩個數(shù)據(jù)寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的效果就是將掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個不帶進(jìn)位右移指令，即：對數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時，對高位進(jìn)行補零。K8表明右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機時將掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機之后，將別的兩個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電堅持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運行的時候，能夠任意改動一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動也同時送到了掉電堅持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過相同的辦法，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運用掉電堅持寄存器的每一個Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。 

PLC程序規(guī)劃，一般均選用直覺法，也就是說它植根據(jù)電路規(guī)劃者自身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗，較為片面及直接。須閱歷一段瞎子摸象的嘗試過錯(tryanderror)時期，對程序進(jìn)行除錯之后才能符合所需功能或動作要求；因而規(guī)劃出來的程序因人而異，除了原程序規(guī)劃者之外，運用者或維修人員較不易了解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。
 
但程序規(guī)劃其實有些許脈絡(luò)可循，僅僅坊間的書本很少提及這一部份。以下權(quán)且抱著野人獻(xiàn)曝的心境，以『三相感應(yīng)電動機故障警報操控』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)化為階梯圖的進(jìn)程，淺談程序規(guī)劃，信任此后對于相關(guān)的回路轉(zhuǎn)化或程序規(guī)劃，您或許可舉一反三。
 
一、傳統(tǒng)電工圖
 
已知的三相感應(yīng)電動機故障警報操控電路，其傳統(tǒng)電工圖，如圖1所示。
 

PLC控制系統(tǒng)
圖1三相感應(yīng)電動機故障警報操控電路圖
 
二、動作闡明
 
1、電源正常時，僅綠燈gl亮，電動機不動作。
 
2、按下啟動按鈕pb1，電磁接觸器mc動作，電動機當(dāng)即工作，指示燈rl亮，綠燈gl熄。
 
3、按下中止按鈕pb2，電磁接觸器mc斷電，電動機中止工作，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
 
4、電動機在工作中，因過載或其它故障原因，致使積熱電驛th-ry動作，電動機中止工作，蜂鳴器bz宣布警報，指示燈rl熄，綠燈gl亮。
 
5、按下按鈕開關(guān)pb3，蜂鳴器bz中止警報，白燈wl亮，綠燈gl亮，紅燈rl熄。
 
6、故障排除后，按下積熱電驛th-ry復(fù)歸桿，則白燈wl熄，綠燈gl亮，紅燈rl熄，能夠從頭起動電動機。

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