北京西門子S120變頻器*代理商

SINAMICS S120
書本型 > 電機(jī)模塊 > 單軸電機(jī)模塊
4運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION
西門子運(yùn)動(dòng)控制器集運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、工藝控制于一身，分為三種硬件類型：
SIMOTION D
一個(gè)極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)。將運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)器功能集成在一起，使得系統(tǒng)具有極快的響應(yīng)速度。
SIMOTION C
SIMOTION C控制器采用S7-300裝配技術(shù)。它具有四個(gè)模擬量接口用于連接驅(qū)動(dòng)器，四路編碼器接口，并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸
入及輸出。此外，可以擴(kuò)展SIMATIC S7300 的I/O模板及功能模板。
SIMOTION P
它采用具有SIMOTION實(shí)時(shí)擴(kuò)展能力的Windows XP Professional操作系統(tǒng)。除了SIMOTION控制任務(wù)之外，其它的PC應(yīng)用程序
也能隨時(shí)執(zhí)行。例如，SIMOTION工程開發(fā)系統(tǒng)、操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等。
■選型及訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流典型功率SIAMICS S120
書本型單軸電機(jī)模塊
內(nèi)部風(fēng)冷外部風(fēng)冷
A kW 產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品編號(hào)
直流母線電壓DC 510 … 720 V
3 1.6 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3121-1TE13-0AA4
5 2.7 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3121-1TE15-0AA4
9 4.8 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3121-1TE21-0AA4
18 9.7 6SL3120-1TE21-8AA4 6SL3121-1TE21-8AA4
30 16 6SL3120-1TE23-0AA4 6SL3121-1TE23-0AA3
45 24 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
60 32 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
85 46 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
132 71 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
200 107 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4
單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶ProfiNet 接口
單軸控制器CU310-2DP 6SL3040-1LA00-0AA0 Sinamcis S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器CU310-2PN 6SL3040-1LA01-0AA0 Sinamcis S120單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profinet 接口
單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶CAN接口

單軸控制器CU305PN 6SL3040-0JA01-0AA0 Sinamics S110單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profinet 接口
抱閘繼電器6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的抱閘控制
安全抱閘繼電器6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的安全抱閘控制

產(chǎn)品描述訂貨號(hào)
按鍵面板
KP8 PN，8 個(gè)功能鍵，LED 背光照明，可設(shè)置不同顏色（紅，黃，藍(lán)，綠，白），2 個(gè) PROFINET 接口，8 個(gè)可組
態(tài)DI/DO
6AV36883AY360AX0
KP8F PN，8 個(gè)功能鍵，LED 背光照明，可設(shè)置不同顏色（紅，黃，藍(lán)，綠，白），2 個(gè) PROFINET 接口，支持
PROFISAFE，8 個(gè)可組態(tài)DI/DO，2 路故障安全輸入
6AV36883AF370AX0
KP32F PN，32 個(gè)功能鍵，LED 背光照明，可設(shè)置不同顏色（紅，黃，藍(lán)，綠，白），2 個(gè) PROFINET 接口，支持
PROFISAFE，16DI+16DI/DO，4 路故障安全輸入
6AV36883EH470AX0
新一代精簡面板
新一代精簡面板KTP400，按鍵+ 觸摸操作，4 寸 6.5 萬色顯示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本組態(tài)
6AV21232DB030AX0
新一代精簡面板KTP700，按鍵+ 觸摸操作，7 寸 6.5 萬色顯示，集成MPI/PROFIBUS DP 接口，WINCC BASIC V13/
STEP 7 V13 或更高版本組態(tài)
6AV21232GA030AX0
新一代精簡面板KTP700，按鍵+ 觸摸操作，7 寸 6.5 萬色顯示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本組態(tài)
6AV21232GB030AX0
新一代精簡面板KTP900，按鍵+ 觸摸操作，9 寸 6.5 萬色顯示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本組態(tài)
6AV21232JB030AX0
新一代精簡面板KTP1200，按鍵+ 觸摸操作，12 寸 6.5 萬色顯示，集成MPI/PROFIBUS DP 接口，WINCC BASIC
V13/STEP 7 V13 或更高版本組態(tài)
6AV21232MA030AX0
新一代精簡面板KTP1200，按鍵+ 觸摸操作，12 寸 6.5 萬色顯示，集成PROFINET 接口，WINCC BASIC V13/STEP 7
V13 或更高版本組態(tài)
6AV21232MB030AX0

在實(shí)際應(yīng)用過程中，某些時(shí)候可能會(huì)采用VB/DELPHI/VC等高級(jí)語言，自主編程與西門子PLC進(jìn)行通訊，這類帖子、論文在網(wǎng)上都可以找到，在此總結(jié)一下。

    1、Prodave通訊

    Prodave是西門子提供的一個(gè)軟件包，為高級(jí)語言編程和plc通訊提供接口。

    通訊接口：MPI

    因?yàn)镸PI口是每塊cpu的編程口，所以plc不需要另外添加通訊模塊，這個(gè)方案就比較經(jīng)濟(jì)，而且prodave軟件包里面附帶了example和詳細(xì)的說明，用起來應(yīng)該比較簡單和方便（本人只匆匆看過文檔，沒有實(shí)驗(yàn)過）。這方面的資料在百度上很多。當(dāng)然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pcadapter連接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之類的話），如果可以的話速度可以達(dá)到187.5kbps。

    2、串行通訊

    看到過一些論文，采用串行通訊的方法實(shí)現(xiàn)pc和plc通訊。這種情況存在幾點(diǎn)要求：

    a、需要為plc添加一塊串行通訊模塊，比如300的話就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

    b、plc里面需要對(duì)串行通訊進(jìn)行編程，其實(shí)也就是接收?qǐng)?bào)文和發(fā)送報(bào)文，調(diào)用fb2/fb3（cp340的話）。

    c、串行通訊的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的數(shù)據(jù)吞吐量也是有限的，即報(bào)文長度是有限制的，因此個(gè)人認(rèn)為通訊數(shù)據(jù)量大的話采用串行通訊就不合適了。

    d、報(bào)文格式的話就比較自由，但是也應(yīng)當(dāng)合理，我雖然沒有具體實(shí)驗(yàn)過，但是個(gè)人認(rèn)為可以參考modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)來編程，甚至就采用modbus的規(guī)范，不過這樣的話要求編程者對(duì)pc和plc側(cè)的modbus編程都要熟悉。

    3、OPC

    Opc是這些年來很流行的東西，其實(shí)我很討厭opc的安全認(rèn)證的設(shè)定。不過采用opc編程來訪問plc真的是一件非常輕松愜意的事情。你需要做的就是了解opc的結(jié)構(gòu)和編程，尤其是采用vb來編寫opc簡直是件傻瓜化的工作當(dāng)然也犧牲了很多。

    前面我實(shí)驗(yàn)了用vb通過opc（以太網(wǎng)）來訪問300，包括用西門子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

    采用opc接口編程的優(yōu)點(diǎn)：通訊速度快，編程簡單。

    4、以太網(wǎng)編程

    采用以太網(wǎng)編程訪問plc，其實(shí)又可以分為兩種：

    一種是socket接口，需要在plc里面編程進(jìn)行收/發(fā)，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，當(dāng)然plc里面要定義一個(gè)connection，填好地址、端口號(hào)之類的信息，這個(gè)對(duì)于熟悉西門子工業(yè)通訊的人是很easy的事情。Pc側(cè)采用socket接口編程，簡單的就是vb里面的wisock控件，當(dāng)然這掩蓋了很多細(xì)節(jié)。Socket編程本來就是一門藝術(shù)，講究說學(xué)逗唱:)

    這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該是pc側(cè)編程稍微簡單點(diǎn)（相對(duì)于后一種），而且可以不局限于windows平臺(tái)，因?yàn)閟ocket接口被諸如unix支持的更好。

    第二種是采用西門子的sapi接口函數(shù)，這樣plc里面不需要過多的編程了，當(dāng)然pc側(cè)的編程難度就比較高了，ms只能用c來寫，所以我望而卻步鳥?？催^相關(guān)帖子和論文，有高人在項(xiàng)目里面就這么干的，而且數(shù)據(jù)量很大，看來高人很多很多啊，向他們致敬！關(guān)于sapi的資料其實(shí)都在simaticnet軟件光盤里面，有興趣的可以去找來看看。

西門子S7-300/400的PLC用戶程序結(jié)構(gòu)與S7-200有明顯的不同，可以使用線性化結(jié)構(gòu)以及功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程。

    采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程時(shí)，程序以組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊( SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等形式出現(xiàn)，其中，組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)統(tǒng)稱為“邏輯塊(Logic Block)”；系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)統(tǒng)稱為“系統(tǒng)塊”。

    (1)組織塊(OB)

    組織塊（Organization Blocks，簡稱OB）提供了PLC內(nèi)部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口，它是由CPU操作系統(tǒng)直接進(jìn)行調(diào)用的邏輯塊，用來管理PLC程序中各組成部分的調(diào)用和執(zhí)行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結(jié)構(gòu)與塊的調(diào)用順序，起到了“管理”用戶程序的作用。

    S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運(yùn)行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

    OB塊的調(diào)用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同，OB塊可以分為若干級(jí)別，各個(gè)級(jí)別有不同的優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用多個(gè)OB塊。

     (2)程序塊(FC)

    程序塊(Function，簡稱FC)是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。

    FC塊在程序中一般不可以重復(fù)調(diào)用，在大多數(shù)場(chǎng)合，F(xiàn)C塊應(yīng)直接使用PLC的“地址”或“符號(hào)地址”進(jìn)行編程，但根據(jù)需要，可以定義部分程序變量。

    與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時(shí)變量”同樣存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于FC塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存（這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內(nèi)容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB”。

    在程序塊FC中，有部分為PLC生產(chǎn)廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的邏輯塊，稱為系統(tǒng)程序塊（System Function，簡稱SFC）。系統(tǒng)程序塊SFC屬于PLC內(nèi)部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對(duì)其進(jìn)行編輯，但可以根據(jù)需要直接調(diào)用。

    (3)功能塊(FB)

    功能塊（Function Blocks，簡稱FB塊）是由用戶編寫的、需要數(shù)據(jù)塊(Instance Data Blocks，稱為“即時(shí)數(shù)據(jù)塊”或“背景數(shù)據(jù)塊”，簡稱DI)支持的常用邏輯塊。

    FB塊與FC塊的作用基本相同，但FB中除可以使用“地址”或“符號(hào)地址”進(jìn)行編程外，在結(jié)構(gòu)化編程時(shí)必須使用“程序變量”進(jìn)行編程，因此，F(xiàn)B必須配套的、獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域——“即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI”。DI -方面可以為調(diào)用FB提供執(zhí)行程序所需要的“程序變量”賦值與其他數(shù)據(jù)，另一方面，功能塊FB也能通過DI給調(diào)用它的邏輯塊返回所需要的數(shù)據(jù)。

    與功能調(diào)用塊FC -樣，功能塊FB中也有部分為PLC生產(chǎn)廠家所提供的、集成在S7 CPU操作系統(tǒng)中的功能塊，稱為系統(tǒng)功能塊（System Function Blocks，簡稱SFB）。系統(tǒng)功能塊SFB同樣屬于PLC內(nèi)部操作系統(tǒng)的一部分，用戶不需要編寫，也不可以對(duì)其進(jìn)行編輯，但可以根據(jù)需要直接調(diào)用。

    (4)數(shù)據(jù)塊(DB)

    數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，簡稱DB)是用來存放執(zhí)行用戶程序時(shí)所需的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)程序執(zhí)行結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，其作用與標(biāo)志寄存器類似，但數(shù)量更多。數(shù)據(jù)塊DB按不同的用途可以分為即時(shí)數(shù)據(jù)塊(Instance DataBlocks，又稱背景數(shù)據(jù)塊，簡稱DI)和通用數(shù)據(jù)塊(Data Blocks，又稱共享數(shù)據(jù)塊，簡稱DB)兩類。

    即時(shí)數(shù)據(jù)塊( DI)用于傳遞功能塊的參數(shù)，只能被的功能塊FB訪問。調(diào)用功能塊FB時(shí)，必須同時(shí)用于該功能塊的即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI，即時(shí)數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)可以自動(dòng)生成，它們可以是FB變量聲明表中的數(shù)據(jù)（不含臨時(shí)變量）。

    通用數(shù)據(jù)塊(DB)用于存儲(chǔ)PLC的全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有的FB、FC或OB都可以對(duì)通用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行讀寫操作，因此，又被稱為共享數(shù)據(jù)塊。通用數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)因用戶程序的結(jié)束而刪除。

北京西門子S120變頻器*代理商