山西西門子S120變頻器*代理商

西門子PLC中各個組織塊OB的用途
PLC功能模塊
1、自在循環(huán)組織塊OB1
S7CPU發(fā)動完成后，操作體系循環(huán)履行OB1，OB1履行完成后，操作體系再次發(fā)動OB1。在OB1中能夠調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)履行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級低，能夠被其他OB中止。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時刻為150ms(可設(shè)置)，掃描超時，CPU主動調(diào)用)B80報錯，假如程序中沒有樹立OB80，CPU進(jìn)入中止形式。
2、日期中止組織塊OB10~OB17
在CPU特點中，能夠設(shè)置日期中止組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、履行形式(抵達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后，OB只履行一次或按每分、每小時、每周、每月周期履行)等參數(shù)，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的形式履行。在用戶程序中也能夠經(jīng)過調(diào)用SFC28體系函數(shù)設(shè)定CPU日期中止的參數(shù)，調(diào)用SFC30激活日期中止投入運轉(zhuǎn)，與在CPU特點中的設(shè)置比較，經(jīng)過用戶程序，能夠在CPU運轉(zhuǎn)時靈敏地修正設(shè)定的參數(shù)，兩種方法能夠恣意挑選，也能夠同時對一個OB進(jìn)行設(shè)置。
3、時刻推遲中止組織塊OB20~OB23
時刻推遲中止組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新進(jìn)程映像區(qū)的參數(shù)需求在CPU特點中設(shè)置，經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)SFC32觸發(fā)履行，OB號及推遲時刻在SFC32參數(shù)中設(shè)定，推遲時刻為1~60000ms，大大優(yōu)于定時器精度。
4、循環(huán)中止組織塊OB30~OB38
循環(huán)中止組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時刻距離循環(huán)履行，循環(huán)中止的距離時刻在CPU特點中設(shè)定，每一個OB默認(rèn)的時刻距離不同，例如)B35默認(rèn)的時刻距離為100ms，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次，時刻距離能夠自在設(shè)定，小時刻距離不能小于55ms。OB中的用戶程序履行時刻必須小于設(shè)定的時刻距離，假如距離時刻較短，因為循環(huán)中止OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用，然后造成CPU毛病，觸發(fā)OB80報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立OB80，CPU進(jìn)入中止形式。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止、推遲、使能循環(huán)中止的調(diào)用。循環(huán)中止組織塊一般處理需求固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊一般需在循環(huán)中止中調(diào)用以處理積分時刻的計算。
5、硬件中止組織塊OB40~OB47
硬件中止也叫進(jìn)程中止，由外部設(shè)備發(fā)生，例如功用模塊FM、通訊處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。一般運用具有硬件中止的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中止呼應(yīng)，然后為每一個模塊裝備相應(yīng)的中止OB(一個模塊只能良一個中止OB，S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中止OB40)，在模塊裝備中能夠挑選輸入點的上升沿、下降沿或悉數(shù)作為觸發(fā)中止OB的事情。裝備中的中止事情呈現(xiàn)，中止主程序，履行中止OB中的用戶程序一個周期，然后跳回中止處持續(xù)履行主程序。運用中止與一般輸入信號比較，沒有主程序掃描和進(jìn)程映像區(qū)更新時刻，合適需求快速呼應(yīng)的運用。
假如輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中止，操作體系將辨認(rèn)模塊的槽號及觸發(fā)相應(yīng)的OB，中止OB履行之后發(fā)送與通道相關(guān)的承認(rèn)。在辨認(rèn)和承認(rèn)進(jìn)程中，該通道再次觸發(fā)的中止事情將丟掉；假如模塊其他通道觸發(fā)中止事情，中止不會丟掉，在當(dāng)前正在運轉(zhuǎn)的中止承認(rèn)之后觸發(fā)；假如是不同的模塊觸發(fā)的中止事情，中止請求被記錄，中止OB在閑暇(沒有模塊其他通道的中止請求)時觸發(fā)。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止、推遲、使能硬件中止的調(diào)用。
6、DPV1中止組織塊OB55~OB57
CPU呼應(yīng)PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中止信息。
7、多處理器中止組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一個機(jī)架中多刺進(jìn)4個CPU完成同一個雜亂使命)處理功用，經(jīng)過調(diào)用SFC35，能夠觸發(fā)OB60在多個CPU中同時履行。
8、時鐘同步中止組織塊OB61~OB64

用于處理PROFIBUS-DPV1等時鐘同步，從收集各個從站的輸入到邏輯結(jié)果輸出，需求經(jīng)過從站輸入信號采樣循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換)、從站背板總線循環(huán)(轉(zhuǎn)換的信號從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號自從站傳遞到主站)、程序履行循環(huán)(信號的程序處理)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(huán)(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換)7個循環(huán)，時鐘同步中止將7個循環(huán)同步，優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10、冗余毛病中止組織塊OB70、OB72
用于S7-400H冗余體系，當(dāng)I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時，觸發(fā)OB70的調(diào)用，當(dāng)CPU冗余毛病，如CPU切換、同步毛病時，觸發(fā)OB72的調(diào)用。假如I/O冗余，或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創(chuàng)立OB70、OB72，CPU不會進(jìn)入中止形式。
11、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。
OB80：處理時刻毛病、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運轉(zhuǎn)等功用，例如OB1或OB35運轉(zhuǎn)超時，CPU主動調(diào)用OB80報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立OB80，CPU進(jìn)入中止形式。
OB81：處理與電源相關(guān)的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時調(diào)用)，呈現(xiàn)毛病，CPU主動調(diào)用OB81報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立OB81，CPU不會進(jìn)入中止形式。
OB82：確診中止，假如使能一個具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線、傳感器電源丟掉)，呈現(xiàn)毛病時調(diào)用OB82，假如程序中沒有創(chuàng)立OB82，CPU進(jìn)入中止形式。確診中止還對CPU所有內(nèi)外部毛病，包含模塊前銜接器拔出、硬件中止丟掉等作出呼應(yīng)。
OB83：用于模塊插拔事情的中止處理，事情呈現(xiàn)，CPU主動調(diào)用OB83報警，假如程序中沒有創(chuàng)立OB83，CPU進(jìn)入中止形式。
OB84：用于處理存儲器、冗余體系中兩個CPU的冗余銜接性能降低等事情。
OB85：用于處理操作體系拜訪模塊毛病、更新進(jìn)程映像區(qū)時I/O拜訪毛病、事情觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒有下載到CPU等事情，事情呈現(xiàn)，CPU主動調(diào)用OB85報錯，假如程序中沒創(chuàng)立OB85，CPU進(jìn)入中止形式。
OB86：用于處理擴(kuò)展機(jī)架(不適用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點毛病等事情，事情呈現(xiàn)，CPU主動調(diào)用OB86報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU進(jìn)入中止形式。
OB87：用于處理MPIGD通訊及時鐘同步毛病，事情呈現(xiàn)，CPU主動調(diào)用OB87報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU不會進(jìn)入中止形式。
12、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配毛病，毛病呈現(xiàn)，CPU主動調(diào)用OB88報錯，假如程序中沒有創(chuàng)立，CPU進(jìn)入中止形式。
13、布景循環(huán)中止組織塊OB90
優(yōu)先級低，確保CPU短的掃描時刻，防止進(jìn)程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7-400系列PLCCPU。
14、發(fā)動中止組織塊OB100~OB102

用于處理CPU發(fā)動事情，暖發(fā)動CPU調(diào)用OB100，熱發(fā)動CPU調(diào)用OB101(不合適S7-300系列PLC和S7-400H)，冷發(fā)動CPU調(diào)用OB102，溫度越低，CPU發(fā)動時鏟除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。
15、同步錯誤中止組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程毛病有關(guān)的事情，例如調(diào)用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼犯錯等，OB122處理與I/O地址拜訪毛病有關(guān)的事情，例如拜訪一個I/O模塊時，呈現(xiàn)讀毛病等。假如上述毛病呈現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)立OB121、OB122，CP進(jìn)入中止形式。
注意：不是所有的OB都能夠在S7CPU中運用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖發(fā)動OB100，操作體系不能調(diào)用OB101、OB102，CPU中能夠運用的OB請參閱CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級能夠進(jìn)行修正：
OB10~OB47：優(yōu)先級修正規(guī)模2~23。
OB70~OB72：優(yōu)先級修正規(guī)模2~38。
OB81~OB87：優(yōu)先級修正規(guī)模2~26，優(yōu)先級24~26確保異步毛病中止不被其他的事情中止。
幾個組織塊能夠具有相同的優(yōu)先級，當(dāng)事情同時呈現(xiàn)時，組織塊按事情呈現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，假如超越12個相同優(yōu)先級的OB同進(jìn)觸發(fā)，中止或許丟掉。
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西門子脈沖方法匯總西門子PLC中各個組織塊OB作用
S7-200smart與FX2N自在口通訊
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43實現(xiàn)PID控制
S7-200與S7-300之間的ProfibusDP通訊
1200與200Modbus通訊
s7-300和s7-400之間PROFIBUS-DP通訊
西門子S7-300以太網(wǎng)通訊
SiemensMPI協(xié)議解析
S7-200PPI通訊協(xié)議

PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)
咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時，常常會需求在外部改動PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目超過PLC內(nèi)部的掉電堅持寄存器的數(shù)目的時候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個，PLC內(nèi)部掉電堅持寄存器數(shù)目為10個，其中8個數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規(guī)的一個被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。

下面就列出該部分的程序：
(1)開機(jī)時，分隔掉電堅持寄存器中高8位和低8位至別的兩個數(shù)據(jù)寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時只動作一個PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個字與指令，它的效果就是將掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個不帶進(jìn)位右移指令，即：對數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時，對高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表明右移8位。指令F0是一個字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開機(jī)時將掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開機(jī)之后，將別的兩個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時、第二個PLC掃描周期開始動作的脈沖繼電器。指令F121是一個不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電堅持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運行的時候，能夠任意改動一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動也同時送到了掉電堅持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過相同的辦法，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運用掉電堅持寄存器的每一個Bit位，從而使咱們在不添加本錢的情況下，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。

豐富的通信端口，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
   步驟一：用戶在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲卡；
   注意：存儲卡要用空卡，否則可能會更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲的項目。
   步驟二：下載源程序到CPU；
   步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點擊“PLC”->“編程存儲卡” ，打開“編程存儲卡”對話框，選擇需要被拷貝到存儲卡上的塊，點擊“編程”按鈕；

   步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時從CPU上取下存儲卡；
   步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S”和文件夾“FWUPDATE.S7S”拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為固件更新卡并且自動更新 CPU 固件。更新過程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。
步驟四：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“固件更新”操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的簡單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S”；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。
步驟三：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作成功。

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運動控制功能特點

o 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持對、相對和手動位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

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