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如何實(shí)現(xiàn)PLC程序的穩(wěn)定性

工控重要的*是安穩(wěn),第二是安穩(wěn),第三還是安穩(wěn),而安穩(wěn)不單是硬件方面,軟件其實(shí)也十分重要,再有就是抗于擾。這兒只談PLC軟件。
 
我把PLC程序規(guī)范為以下幾個(gè)組成部分：
 
一、體系初始化，
 
二、進(jìn)程或狀況的描繪(相當(dāng)于繼電、接觸操控中的中心繼電器)，
 
三、人機(jī)操作操控(手動(dòng)操作，參數(shù)修改等)，
 
四、設(shè)備操控輸出(電機(jī)、閥等)，
 
五、通信(各操控設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換)、
 
六、進(jìn)程或狀況的毛病描繪，
 
七、報(bào)警輸出和毛病方位等信息顯示，
 
八、生產(chǎn)進(jìn)程報(bào)表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。
 
下面首要談?wù)勥M(jìn)程或狀況的描繪和設(shè)備操控輸出，由于這基本上是程序的首要部分。
 
程序好壞的規(guī)范：安穩(wěn)、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實(shí)時(shí)性(快)。在這么多年的實(shí)踐中，我感到先由進(jìn)程或狀況的描繪得到各種狀況變量，再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的到達(dá)上述方針，或許它在快的方面有所欠缺(由于程序長(zhǎng)一些)但這完*夠從其它方面得到解決(例如中止)。這種想法首要源自數(shù)學(xué)上的狀況方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀況變量(包括輸入輸出)。f是由指令體系組成的算法。
 
一般地，在一個(gè)體系中狀況變量是斷定不變的(這取決于你的狀況描繪)，就象組成世界的元素是是基本不變相同，所以只要改變算法就能夠得到不同的操控輸出，因而擴(kuò)展和修改都十分便利。在調(diào)試和排除毛病時(shí)，依據(jù)狀況進(jìn)程，能夠很快找到毛病原因。由于操控輸出一般都是幾種狀況的函數(shù)(算法)，它們是有冗余關(guān)系的，因而安穩(wěn)可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。

PLC故障處理及其主要部件更換
本文介紹了PLC的常見(jiàn)毛病和組件的替換方法，希望對(duì)從事自動(dòng)化控制方面的朋友有所幫助。
 
一、PLC的毛病現(xiàn)象與查找處理
 
1、毛病現(xiàn)象：PLC中止在某些輸出被鼓勵(lì)的當(dāng)?shù)?通常是處于中間狀況)。查找與處理：查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)(輸入、定時(shí)器、線(xiàn)川、鼓輪控制器等)，將編程器置于顯現(xiàn)那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀況。
 
2、毛病現(xiàn)象：輸入信號(hào)后編程器顯現(xiàn)的狀況與輸入模塊的LED指示成果不*。查找與處理：替換輸入模塊;若發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展架上有多個(gè)模塊需替換則在替換前，應(yīng)先查看I/O擴(kuò)展電纜和她的銜接狀況。
 
3、毛病現(xiàn)象：輸入狀況與輸入模塊的LED指示*，而比較發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開(kāi)關(guān)等)的狀況二者不同。查找與處理：丈量一下輸入模塊，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題則替換I/O裝置、現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)或電源;否則，要替換輸入模塊。
 
4、毛病現(xiàn)象：信號(hào)是線(xiàn)川，而沒(méi)有輸出或輸出與線(xiàn)川的狀況不同。查找與處理：用編程器查看輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯并查看程序清單。查看應(yīng)按從左到右進(jìn)行，找出*個(gè)不接通的觸點(diǎn)，沒(méi)有通的那個(gè)若是輸入則查看該輸入點(diǎn)。后承認(rèn)使主控繼電器不影響邏輯操作。
 
5、毛病現(xiàn)象：信號(hào)是定時(shí)器且停在小于999.9的非零值上。查找與處理：替換CPU模塊。
 
6、毛病現(xiàn)象：該信號(hào)控制在一個(gè)計(jì)數(shù)器。查找與處理：查看控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。
二、PLC組成主要部件的替換
 
1、替換結(jié)構(gòu)
 
⑴堵截AC電源;
 
⑵如裝有編程器，拔掉編程器。
 
⑶從結(jié)構(gòu)右端的接線(xiàn)端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線(xiàn)。
 
⑷拔掉一切I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)回路的話(huà)應(yīng)記下每個(gè)模塊在結(jié)構(gòu)的方位，不要搞亂IU/O的接線(xiàn)，以便對(duì)應(yīng)從頭插上。
 
⑸若是CPU結(jié)構(gòu)，拔除CPU組成和填充模塊后將其放置適當(dāng)避免破壞。
 
⑹卸去底部的二個(gè)固定結(jié)構(gòu)的螺絲，松開(kāi)上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。
 
⑺將結(jié)構(gòu)向上推移一下，然后把結(jié)構(gòu)向下拉出來(lái)放在側(cè)旁。
 
⑻將擬換新結(jié)構(gòu)從頂部螺絲上套進(jìn)，再裝上底部螺絲并均勻擰緊螺絲。
 
⑼按記錄方位刺進(jìn)I/O模塊，避免模塊插錯(cuò)方位引起控制體系錯(cuò)誤操作。
 
⑽將卸下的CPU模塊和填充模塊從頭刺進(jìn)。
 
⑾在結(jié)構(gòu)右邊的接線(xiàn)端子上從頭接好電源并蓋好電源接線(xiàn)塑料蓋。
 
⑿查看電源接線(xiàn)無(wú)誤后再接通電源。
 
⒀調(diào)試整個(gè)控制體系，以確保一切的I/O模塊運(yùn)行正常，程序沒(méi)有變化。
 
2、CPU模塊的替換
 
⑴堵截電源。
 
⑵帶有編程器的，拔掉編程器。
 
⑶揉捏CPU模塊面板的上下緊固扣，使其脫出卡口。
 
⑷把CPU模塊筆直用力從槽中拔出。
 
⑸若原CPU上裝有EPROM儲(chǔ)存器則將EPROM拔下后再裝于新CPU上。
 
⑹將印刷線(xiàn)路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽后再將新CPU模塊刺進(jìn)底部導(dǎo)槽。
 
⑺小心移動(dòng)CPU模塊，以使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。
 
⑻把CPU模塊插進(jìn)結(jié)構(gòu)，并把緊固扣鎖進(jìn)卡口。
 
⑼插上編程器。
 
⑽接通電源。
 
⑾對(duì)體系編程初始化，并把錄在磁帶上的程序從頭裝入。
 
⑿調(diào)試整個(gè)體系的操作。
 
3、I/O模塊的替換
 
⑴堵截結(jié)構(gòu)電源
 
⑵堵截I/O體系的電源。
 
⑶拆下I/O模塊上的接線(xiàn)。
 
⑷視模塊的類(lèi)型，拆去I/O接線(xiàn)端的現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)或卸下可拆式接線(xiàn)插座，并將每根線(xiàn)貼上標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)標(biāo)記。
 
⑸向中間揉捏I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。
 
⑹筆直向上拔出I/O模塊。
 
⑺刺進(jìn)擬換裝的I/O模塊。
 
⑻將I/O模塊的緊固扣鎖進(jìn)卡口。
 
⑼按記錄標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)標(biāo)記銜接I/O模塊的接線(xiàn)。
 
⑽接通結(jié)構(gòu)電源和I/O模塊體系的電源。
 
⑾調(diào)試I/O模塊，承認(rèn)其功能正常。
 

PLC有哪些常用的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機(jī)軟件，PLC為下位機(jī)而組成的操控體系，已成為廣泛應(yīng)用的操控模式，它結(jié)合了計(jì)算機(jī)的界面友好，直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長(zhǎng)處，主導(dǎo)計(jì)算機(jī)操控體系的流行趨勢(shì)，因此，對(duì)PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間，PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與智能設(shè)備等都需求進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，特別是在某些遠(yuǎn)程操控，操控點(diǎn)分散等場(chǎng)合，PLC的網(wǎng)絡(luò)功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線(xiàn)及根據(jù)以太網(wǎng)三種。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)銜接，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計(jì)算機(jī)鏈接的方式，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，無(wú)需編程，即可與多臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成，這種方法運(yùn)用較為便利，性能也很好，關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢(qián)相對(duì)較高。
2根據(jù)總線(xiàn)
現(xiàn)在，PLC廠商如OMRON，Siemens等，對(duì)其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡(luò)體系，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡(luò)等，這種網(wǎng)絡(luò)體系由于廠商產(chǎn)品的專(zhuān)屬性，不同廠家的設(shè)備無(wú)法互通，基本上選定一個(gè)廠家的PLC，其他配套設(shè)備設(shè)備也必須為該廠家的，本錢(qián)相對(duì)較高，所以應(yīng)用時(shí)有必定的局限。
  3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng)，體系一般分為三個(gè)層次：*層為工控機(jī)組成的上位機(jī)監(jiān)控站;第二層為由集線(xiàn)器、雙絞線(xiàn)和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網(wǎng)，大的長(zhǎng)處在于可以運(yùn)用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng)，進(jìn)步綜合利用率，且速度快，以太網(wǎng)通訊速率可達(dá)100Mbps;若采用光纖傳輸，則抗干擾才能大大增強(qiáng)，且傳輸間隔可達(dá)數(shù)十公里，但是，以太網(wǎng)無(wú)法和PLC等串口設(shè)備進(jìn)行直接通訊，需配以相關(guān)設(shè)備完成通訊，運(yùn)用上增加了本錢(qián)。在一般小中型操控體系中并不多見(jiàn)。

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